一种基于航天器间相对运动特征量的伴飞初始化控制方法技术

本发明专利技术公开了一种在近圆轨道航天器后方根据相对运动特征量进行伴飞初始化控制的方法。该方法包括轨道周期解算模块、相对运动特征量解算模块、轨道控制策略模块以及推力器开关机控制模块。该控制方法存储于追踪航天器数据处理单元内，借助追踪航天器上装备的相对跟瞄设备、INS/GPS组合导航设备和推力器控制追踪航天器在目标航天器的后方区域内由逼近状态转换为长期、稳定的伴飞状态。该控制方法具有数据处理过程简洁，计算量小，控制效果好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术，涉及在近圆轨道条件下，追踪航天器在目标航天器后方建立长期、稳定伴飞状态的一种控制方法，属于航天器近程相对运动控制

技术介绍
航天器的伴飞初始化控制技术主要是通过轨道控制使追踪航天器由逐渐逼近目标航天器的状态转变为在目标航天器后方建立长期、稳定的伴飞状态的控制方法。航天器的伴飞初始化控制技术是空间交会对接任务、空间在轨服务与目标监视任务中的重要控制技术。由于运载火箭以化学推进剂作为燃料，自身运载能力有限，所以大型的航天任务通常需要将有效载荷分批发射，然后在近地轨道通过交会对接的方式实现任务航天器的组装。在交会对接任务中，通常在目标航天器后方的逼近通道上设计多个长时段停泊点。这些停泊点一方面用于降低追踪航天器逼近目标航天器的速度，另一方面便于地面测控人员检查追踪航天器与目标航天器的运行状态，并决定是否进行下一阶段的逼近或对接操作。航天器的伴飞初始化控制技术可以控制追踪航天器建立上述的停泊状态。伴随着卫星导航、卫星通信以及卫星对地观测技术的广泛应用，涉及上述功能的航天器逐渐被其所有者视为不可或缺的重要资产。对于这些重要资产的检测与维护，以及对于具有潜在威胁的空间目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于航天器间相对运动特征量的伴飞初始化控制方法，其特征在于，实施步骤如下：?步骤一：轨道周期解算模块(231)的实施?轨道周期解算模块(231)的实施包括以下三个步骤：?步骤1.1：通过数据总线，接收INS/GPS组合导航设备(202)提供的追踪航天器200在地球惯性坐标系OGXGYGZG下的位置与速度步骤1.2：根据追踪航天器(200)的惯性位置与速度得出追踪航天器(200)的轨道周期T200；?步骤1.3：将轨道周期T200输出给相对运动特征量解算模块(232)和轨道控制策略模块(233)；?步骤二：相对运动特征量解算模块(232)的实施?相对运动特征量解算模块(232)的实施包括以下...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王楷，徐世杰，王大轶，何英姿，汤亮，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：