用于自行车的电子换档系统以及换档方法技术方案

本发明专利技术提供一种用于自行车的电子换档系统以及换档方法。一种电子换档系统、机构以及利用该系统来操作自行车的方法，所述自行车允许仅用两个开关来控制前换档器机构和后换档器机构。所述开关能布置成使得仅需要每只手来操作一个开关从而使所述自行车换档。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自行车和电子换档系统以及操作这种系统的方法。
技术介绍
具有使用电动马达来使前换档器和后换档器换档的现有技术电子换档系统的自行车在行业中是已知的，但是遭受一些缺陷。例如，通常在现有技术系统中采用四个按钮以操作前换档器和后换档器。这些系统具有前换档器升档按钮、前换档器降档按钮、后换档器升档按钮以及后换档器降档按钮。该布置需要每只手来操作两个按钮，通常用右手控制后换档器按钮并且用左手控制前换档器按钮。这种系统的缺点在于对于骑车人而言在他们专注于前方的道路时易于无意地按压错误的按钮。因此需要提供一种具有这样的换档系统的自行车，该换档系统是有效的并且减少或避免了无意识换档和/或错误换档。本专利技术满足该需要。
技术实现思路
本专利技术涉及电子换档系统、机构以及利用该系统的方法，从而允许仅用两个开关来控制前换档器机构和后换档器机构两者。所述开关能设置成使得仅需要每只手来操作一个开关以使自行车换档。这消除了无意地致动错误开关的风险并且简化了换档。对本专利技术来说，并且除非另外指出，术语“开关”或“开关机构”应被理解为意味着单个装置，例如具有相关联套件的触头的按钮或具有相关联套件的触头的按钮，其致动(断开或闭合)导致优选地在电子电路中的连续或瞬间状态变化，并且不是指包含多个这种装置的壳体等。致动是指导致开关的状态变化并因此导致系统的状态变化从而产生信号的动作。本专利技术通常包括一对用来控制自行车电子换档系统的车把安装开关。在一个实施方式中，第一开关可构造成沿升档方向使后换档器换档，并且第二开关可构造成沿降档方向使所述后换档器换档。对于所述系统需要不多于两个开关以产生用于以前换档器和后换档器控制自行车的所有必要信号和动作。对本申请来说，降档应被理解为意味着变到一链轮并且产生较小齿轮英寸的动作，或者换言之对于后齿轮换档情形，从第一链轮转换到第二链轮，其中所述第二链轮的直径大于所述第一链轮的直径。当两个开关被同时或并存(持续期间重叠)操作时，前换档器被例如从两个链环系统的当前链环转换到另一个链环。换言之，如果所述开关正常处于断开状态，则如果同时使两个开关处于闭合状态或致动状态，那么使所述前换档器执行换档操作。所述开关能被安装到所述车把的相反两侧，使得一个开关能用左手来操作并且另一个开关能用右手来操作。例如，所述开关能被安装到计时赛自行车的车把两端，安装在平把自行车上的把手内，或者安装在通常用在下弯把公路自行车上的制动支承结构中。本专利技术能预期其它合适的定位，包括可以将两个开关安装在自行车结构的同一部分或相邻部分上。本专利技术的另一个优点在于，因为两个开关必须被同时致动，所以大大降低无意地使所述前换档器换档的可能性，如果出乎意料地发生则能导致事故的大的变速。本专利技术的一个方面提供了用于自行车的电子换档系统，该系统包括第一开关机构和第二开关机构。控制单元与所述第一开关机构和所述第二开关机构通信，并且对来自所述第一开关机构和所述第二开关机构的信号作出响应。前换档机构与所述控制单元通信并且对来自该控制单元的指令信号作出响应，其中所述控制单元构造成确定所述第一开关机构和所述第二开关机构两者何时被同时致动，并且所述控制单元响应地发送前换档指令信号到所述前换档机构以执行前换档操作。本专利技术的另一方面提供了一种用于自行车的电子换档系统，该系统包括第一开关机构和第二开关机构。控制单元与所述第一开关机构和所述第二开关机构通信，并且对来自所述第一开关机构和所述第二开关机构的信号作出响应。后换档机构与所述控制单元通信并且对来自该控制单元的指令信号作出响应。致动所述第一开关机构发送第一信号到所述控制单元，所述控制单元构造成响应于所述第一信号发送第一指令信号到所述后换档机构以执行升档。致动所述第二开关机构发送第二信号到所述控制单元，所述控制单元构造成响应于所述第二信号发送第二指令信号到所述后换档机构以执行降档。前换档机构与所述控制单元通信并且对来自该控制单元的指令信号作出响应，其中，所述控制单元构造成确定所述第一开关机构和所述第二开关机构两者何时被同时致动，并且所述控制单元响应地发送前换档指令信号到所述前换档机构以执行前换档操作。本专利技术的再另一个实施方式提供了一种用电子换档系统使自行车换档的方法，其中，所述电子换档系统包括第一开关机构、第二开关机构、控制单元、前换档机构以及后换档机构，其中所述控制单元与所述第一开关机构和所述第二开关机构通信并且对来自所述第一开关机构和所述第二开关机构的信号作出响应，所述前换档机构和所述后换档机构与所述控制单元通信并且对来自该控制单元的指令信号作出响应，所述方法包括以下步骤致动所述第一开关机构以用所述后换档机构执行升档；致动所述第二开关机构以用所述后换档机构执行降档；并且同时致动所述第一开关机构和所述第二开关机构两者以使所述前换档机构执行前换档操作。本专利技术的又一个方面提供了一种用电子换档系统使自行车换档的方法，其中，所述电子换档系统包括第一开关机构、第二开关机构、控制单元以及前换档机构，其中所述控制单元与所述第一开关机构和所述第二开关机构通信并且对来自所述第一开关机构和所述第二开关机构的信号作出响应，所述前换档机构与所述控制单元通信并且对来自该控制单元的指令信号作出响应，所述方法包括以下步骤用所述控制单元确定所述第一开关机构和所述第二开关机构两者被同时致动；并且用所述前换档机构执行前换档操作。应理解的是，来自所述开关并且由所述控制单元(多个控制单元)产生的各种信号等能采取各种形式。例如，来自所述开关的信号能单独的、谨慎的或者在某些情况下以某种方式被修改，诸如当两个开关被同时致动时(导致两者同时处于变化状态或在持续时间中重叠)。所述信号可以是电路的状态变化，或者一些其它指示，即，所述开关或电路或电路图已经改变状态从而所述控制单元能检测状态的变化并且确定是否和/或何时能产生一些响应动作。从结合附图的本专利技术的一个或更多个实施方式的下列描述将更充分理解本专利技术的这些和其它特征以及优点。附图说明在附图中图1示出了结合本专利技术的实施方式的具有下弯式车把的自行车；图2示出了根据本专利技术的实施方式的换档单元；图3和图4示出了适于用在平车把上的专利技术，像能用在山地车上一样；图5示出了前换档器和后换档器以及前链轮和后链轮的示意图；图6A示出了根据本专利技术的实施方式的换档控制单元的一个实施方式；图6B示出了换档控制单元的另选实施方式；图7示出了根据本专利技术的一方面的后换档机构；图8示出了根据本专利技术的一方面的前换档机构；图9示出了例示根据本专利技术的一方面的用于控制单元的过程控制方法的流程图；图10示出了例示根据本专利技术的一方面的用于后降档方法的过程控制方法的流程图；图11示出了例示根据本专利技术的一方面的用于后升档方法的过程控制方法的流程图；图12示出了例示根据本专利技术的一方面的用于前换档方法的过程控制方法的流程图；图13示出了例示采用计时器的根据本专利技术的用于控制单元的过程控制方法的另一实施方式的流程图；图14示出了例示后换档器状态存储程序的流程图；图15示出了前换档器和后换档器以及前链轮和后链轮的另一示意图，其中前链轮包括3个链环；图16示出了例示前换档方法的实施方式的流程图；以及图17示出了例示前换档方法的实施方式的又一个流程图。具体实施例方式这里将参照附图描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自行车的电子换档系统，该电子换档系统包括：第一开关机构；第二开关机构；控制单元，该控制单元与所述第一开关机构和所述第二开关机构通信并且对来自所述第一开关机构和所述第二开关机构的信号作出响应；以及前换档机构，该前换档机构与所述控制单元通信并且对来自该控制单元的指令信号作出响应，其中，所述控制单元构造成确定所述第一开关机构和所述第二开关机构两者何时被同时致动，并且响应地发送前换档指令信号到所述前换档机构以执行前换档操作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：布赖恩·乔丹，
申请(专利权)人：什拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：