【技术实现步骤摘要】
一种摆轮式无障碍车轮
本专利技术属于车轮
具体涉及一种用于克服障碍的车轮装置。
技术介绍
车辆在行驶过程中,当行驶前方的障碍物接近车轮轴高度时,车轮因障碍物的垂 直高度过大而法通过障碍物。现有的车轮一般只能通过高度小于车轮半径二分之一的障碍 物,手推车的车轮甚至遇高度小于车轮半径甚至三分之一的障碍物也通过困难,这极大影 响到车轮的通过性能和车辆的使用范围。现有车轮的通过性能与车轮的直径成比例,车轮直径越大,车轮能克服障碍的能 力越强,车轮的通过性能越好,但车轮的直径也不能无限增大,车轮直径增大会给车辆带来 重量、高度和重心的增加,车辆的稳定性和轻便灵活性下降,过大的车轮直径也不适合在小 型、轻使和重心低车辆使用,特别是在手推车辆的使用。选择较小直径的车轮对降低车辆重 心、减少车辆重量和增加车辆稳定性是有宜的,故在小型轻型车辆和手推车辆都广泛使用 较小直径的车轮,如手动的平板车车轮、助行车车轮和轮椅前车轮等,但这些车辆由于采用 现有的小直径车轮,因其通过性能较差而只适合在较平整路面行驶,行驶中若遇到一点台 阶、门坎和沟坎等高低不平的障碍物时,小直径车轮会因 ...
【技术保护点】
一种摆轮式无障碍车轮,其特征在于,车轮架[1]上的车轮[4]由轮轴[6]支承,在车轮架[1]上设有一个摆轮轴[3]支承摆轮[5]和扭转簧[2]。
【技术特征摘要】
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