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本发明涉及一种摆轮式无障碍车轮。其技术方案是：车轮架[1]上车轮[4]由轮轴[6]支承，在车轮架[1]上设有一个摆轮轴[3]支承摆轮[5]和扭转簧[2]；摆轮[5]采用曲率半径大于车轮[4]半径的一段弧长，摆轮[5]安装在摆轮轴[3]上，保...
该专利属于武汉科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉科技大学授权不得商用。

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