半切割装置、带印刷装置、以及步进电机的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供半切割装置、带印刷装置、以及步进电机的控制方法。半切割装置的特征在于，具备：半切割器，其对在主体带上粘贴有剥离带的处理带的所述主体带或所述剥离带进行切断；步进电机，其使所述半切割器进行切入动作；以及电机控制单元，其对所述步进电机进行控制，所述电机控制单元使电机旋转一定的步数，该步数使得从所述半切割器与所述主体带或所述剥离带接触的状态开始直至所述主体带或所述剥离带被切断为止的状态确保预定的时间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及半切割装置、具备该半切割装置的带印刷装置以及步进电机的控制方法。
技术介绍
以往，作为处理带的切断装置，已知具备如下机构的切断装置具有全切割功能的第I切断机构；具有半切割功能的第2切断机构；对它们进行驱动的单一的切割器电机；以及驱动机构，其根据切割器电机的驱动来驱动第I切断机构和第2切断机构(参见专利文献I)。第2切断机构具有支承台以及可相对于该支承台接触和分离的可动刃，通过使设置于可动刃两端部的一对凸部与支承台抵接，来在可动刃与支承台之间形成尺寸相当于剥离带厚度的间隙，从而能够仅对处理带的主体带进行切断(半切割)。另外，在该半切割时，以比可动刃的凸部抵接到支承台所需时间更长的秒数对切割器电机进行切断驱动，由此能够可靠地切断，能够彻底进行半切割。此时，为了防止对切割器电机施加固定值以上的扭矩，在驱动机构的传递机构中插入有扭矩限制器。该扭矩限制器由一对齿轮和介于两个齿轮之间的螺旋弹簧构成。专利文献1:日本特许第4539620号公报然而，在专利文献I所述的切断装置中，构成为使用以螺旋弹簧为主体的扭矩限制器来控制半切割器(第2切断机构)的切入力，因此，存在因驱动机构的滑动载荷和扭矩限制器的精度上的误差而导致半切割器的切入速度不固定这样的问题。即，由于半切割器的可动刃的凸部抵接至支承台所需的时间不稳定，因此半切割动作时间的控制值不固定。因而无法在半切割时获得稳定的切入时间，存在切入到主体带或没有彻底切断剥离带这样的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了至少解决上述问题的一部分而完成的，其能够作为以下的方式或应用例而实现。本应用例的半切割装置的特征在于，所述半切割装置具备半切割器，其对在主体带上粘贴有剥离带的处理带的所述主体带或所述剥离带进行切断；步进电机，其使所述半切割器进行切入动作；以及电机控制单元，其对所述步进电机进行控制，所述电机控制单元使电机旋转一定的步数，该步数使得从所述半切割器与所述主体带或所述剥离带接触的状态开始直至所述主体带或所述剥离带被切断为止的状态确保预定的时间。根据本应用例，对半切割器的从切入动作开始至切入动作结束的移动动作、和用于该移动动作的步进电机的步数进行了高精度的管理，因此，当持续进行切入动作时，半切割器与处理带抵接而使得步进电机的扭矩逐渐上升，最终成为失步状态，且成为扭矩稳定为失步扭矩的状态，由此，能够使从半切割器与主体带或剥离带接触的状态开始至主体带或剥离带被切断为止的状态确保预定的时间。因此，能够提供可实现稳定的半切割的半切割装置。优选的是，在上述应用例所述的半切割装置中，所述电机控制单元将所述半切割器切断了所述主体带或所述剥离带的状态维持相当于施加至所述步进电机的驱动脉冲的η (10 ^ n ^ 5000)步的量。根据本应用例，为了维持半切割器切断了主体带或剥离带的状态，在半切割器切断主体带或剥离带后还继续驱动步进电机η步的量，因此，能够可靠地仅将主体带或剥离带切断，由此，能够高精度地进行半切割。因此，能够提供可实现稳定的半切割的半切割装置。 优选的是，在上述应用例所述的半切割装置中，所述电机控制单元将所述半切割器切断了所述主体带或所述剥离带的状态维持t (O.1 < t < 2)秒。根据本应用例，为了维持半切割器切断了主体带或剥离带的状态，在半切割器切断主体带或剥离带后还继续驱动步进电机t秒，因此,能够可靠地仅将主体带或剥离带切断，由此，能够高精度地进行半切割。因此，能够提供可实现稳定的半切割的半切割装置。本应用例的带印刷装置的特征在于，所述带印刷装置具备上述应用例所述的半切割装置；和印刷单元，其对送入所述半切割装置的所述处理带进行印刷。根据本应用例，由于将被印刷单元进行了印刷的处理带送入半切割装置，因此，通过半切割单元将主体带或剥离带切断，由此，能够高精度地进行半切割。因此，能够提供带印刷装置，该带印刷装置能够通过简单的结构高精度地制作带半切割的标签。优选的是，上述应用例所述的带印刷装置还具备全切割器，其用于切断所述主体带和所述剥离带；和动力传递单元，其将所述步进电机的正向和反向中的一方的旋转动力传递至所述半切割器，将另一方的旋转动力传递至所述全切割器。根据本应用例，能够在半切割器和全切割器中兼用步进电机，因此，能够使装置整体形成为简单的结构。另外，还能够将使用了上述步进电机的切入时间控制功能应用于全切割器，由此，能够高精度地进行全切割器的全切割动作。因此，能够实现稳定的全切割。本应用例的步进电机的控制方法为构成半切割器的动力源的步进电机的控制方法，所述半切割器对在主体带上粘贴有剥离带的处理带的所述主体带或所述剥离带进行切断，所述步进电机的控制方法的特征在于，使电机旋转一定的步数，该步数使得从所述半切割器与所述主体带或所述剥离带接触的状态开始直至所述主体带或所述剥离带被切断为止的状态确保预定的时间。根据本应用例，利用电机控制单元，对半切割器的从切入动作开始至切入动作结束的移动动作、和用于该移动动作的步进电机的步数进行了高精度的管理，因此，当持续进行切入动作时，半切割器与处理带抵接而使得步进电机的扭矩逐渐上升，最终成为失步状态，且成为扭矩稳定为失步扭矩的状态，由此，能够使从半切割器与主体带或剥离带接触的状态开始至主体带或剥离带被切断为止的状态确保预定的时间。因此，能够提供可实现稳定的半切割的半切割装置。附图说明图1是本实施方式的闭盖状态的带印刷装置的外观立体图。图2是开盖状态的带印刷装置的外观立体图。图3的(a)是示出带传送动力系统的立体图，(b)是示出带传送动力系统的俯视图。图4的(a)是示出带切断机构的立体图，(b)是示出带切断机构的分解立体图。图5的(a)是示出带切断机构的右侧视图。(b)是示出带切断机构的左侧视图。(c)是示出曲柄圆板周围的右侧视图。(d)是示出曲柄圆板周围的左侧视图。图6是示出基于曲柄圆板的正反旋转实现的全切割和半切割的动作的图。图7是带印刷装置的控制框图。图8是半切割动作的流程图。图9的(a)是示出对于带宽为“24mm”的印刷带的半切割动作的动作顺序的图。(b)是示出对于带宽为“12mm”的印刷带的半切割动作的动作顺序的图。标号说明1:带印刷装置；61 :全切割器；62 :半切割器；63 :切割器电机(步进电机)；64 :切割器动力传递机构；200 :控制部；202 :印刷部；203 :切断部；T :印刷带(处理带)；Ta :记录带(主体带)；Tb :剥离带。具体实施例方式以下，参照附图，对本专利技术的一实施方式的半切割装置、具备该半切割装置的带印刷装置、以及步进电机的控制方法进行说明。在本实施方式中，对具备半切割功能的带印刷装置进行例示。该带印刷装置在对作为印刷对象物的印刷带(处理带)一边传送一边进行印刷后，对印刷带适当进行半切割，同时切断印刷带的印刷完毕部分，制作出标签。并且，在本实施方式中，“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”以使用带印刷装置的用户所观察的方向(正面观察)为准。(实施方式I)如图1和图2所示，带印刷装置I具备带盒C和对印刷带T进行印刷处理的装置主体2，该带盒C收纳印刷带T和墨带R，并以拆装自如的方式安装于装置主体2。在带盒C内，以能够自由送出的方式收纳有作为印刷对象物的带剥离带Tb的印本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半切割装置，其特征在于，所述半切割装置具备：半切割器，其对在主体带上粘贴有剥离带的处理带的所述主体带或所述剥离带进行切断；步进电机，其驱动所述半切割器进行切入动作；以及电机控制单元，其对所述步进电机进行控制，所述电机控制单元控制所述步进电机，使得所述半切割器切断了所述主体带或所述剥离带的状态维持预定的时间。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：小菅晋作，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：