【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，特别是涉及一种。
技术介绍
最原始的插秧大多采用人工插秧，比较耗费时间和人力，还容易产生插秧不整齐的想象。随后就产生了用抛洒种子，取代了插秧的 过程，这样长出的秧苗及水稻没有规则性，收割起来比较困难。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种，能够代替人工插秩，提闻工作效率，提闻插秩的规则性。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是提供一种，包括 1)将插秧机器人的控制大脑启动； 2)将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围； 3)范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量； 4)上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内； 5 )秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。在本专利技术一个较佳实施例中，在步骤3完成后还可通过远程遥控控制大脑进行插秩。在本专利技术一个较佳实施例中，所述控制大脑采用PLC控制器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述机器人的行走方式采用齿轮带方式行走。本专利技术的有益效果是...
【技术保护点】
一种插秧机器人的控制方法，其特征在于，包括：1）将插秧机器人的控制大脑启动；2）将通过控制大脑识别需要插秧的田地的范围；3）范围设定之后，设定各行各列之间的距离，并计算出一共需要的秧苗数量；4）上述设定完成后，控制大脑按照设定的数据控制机器人的插秧手取秧苗，并对秧田水和泥土的深度进行探测，将秧苗准确插入泥土内；5）秧苗规则的插入秧田后，机器人从最近路线返回至起点，完成插秧。
【技术特征摘要】
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