【技术实现步骤摘要】
本技术实施例涉及一种自动光学检测仪器。
技术介绍
现有的自动光学检测仪中，一般设有一个多段式轨道装置和一个用于检测工件的工件检测装置，该多段式固定轨道包括相互衔接的输入段传送机构、检测段传送结构和输出段传送机构。输入段传送机构同上一工序相衔接，输出段传送机构同下一工序相衔接，检测时，输入段传送机构将待检工件输入至检测段传送结构上，检测完毕后由输出段传送机构将工件输出到下一工序。由于输入段传送机构和输出段传送机构为固定式，它受上一工序和下一工序的轨道的位置和数量的限制，输入段传送机构不能进行移动以适应处于不同位置的上一工序的输入段衔接装置，输出段传送机构不能进行移动以适应处于不同位置的下一工序的输出段衔接装置，其适应范围较小，不灵活；且由于只设有一个多段式轨道装置，只有一个工件检测装置进行检测，自动光学检测仪的检测效率较低。
技术实现思路
本技术实施例所要解决的技术问题是提供一种多段式轨道装置，其使用灵活、适应范围较广。为解决上述技术问题，本技术实施例采用如下技术方案一种多段式轨道装置，设于检测平台上，所述多段式轨道装置包括各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段...
【技术保护点】
一种多段式轨道装置，设于检测平台上，所述多段式轨道装置包括各自相互独立且依次衔接的用于输入工件的输入段传送机构、用于将工件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出工件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放工件的夹具套件和用以输送工件的传送带单元，其特征在于：所述多段式轨道装置还包括有用于驱动所述输入段传送机构整体沿垂直于工件输入方向上往复运动的输入段传送机构驱动组件，该输入段传送机构驱动组件安装于检测平台上并与输入段传送机构相连接。
【技术特征摘要】
1.一种多段式轨道装置，设于检测平台上，所述多段式轨道装置包括各自相互独立且依次衔接的用于输人工件的输入段传送机构、用于将エ件输送至检测位置的检测段传送机构及用于输出エ件的输出段传送机构，所述检测段传送机构、输入段传送机构和输出段传送机构上均设有用以取放エ件的夹具套件和用以输送エ件的传送带単元，其特征在干所述多段式轨道装置还包括有用于驱动所述输入段传送机构整体沿垂直于エ件输入方向上往复运动的输入段传送机构驱动组件，该输入段传送机构驱动组件安装于检测平台上并与输入段传送机构相连接。2.如权利要求I所述的多段式轨道装置，其特征在于所述输入段传送机构驱动组件包括由伺服电机驱动的丝杆进给単元、设于该丝杆进给单元上的滑块及供该滑块滑设于其上的滑轨座，该滑轨座固定于所述检测平台上，而所述输入段传送机构固定于所述滑块上。3.如权利要求2所述的多段式轨道装置，其特征在于所述输入段传送机构包括相互平行设置的固定输入轨道和活动输入轨道，所述固定输入轨道固定于所述输入段传送机构驱动组件上，而所述活动输入轨道沿垂直于エ件输送方向相对于所述固定输入轨道作相向或相反运动以夹紧或松卸エ件。4.如权利要求3所述的多段式轨道装置，其特征在于所述输入段传送机构结构还包括用于驱动所述活动输入轨道的第一驱动单元及用于对活动输入轨道进行导向的第一导向単元，所述第一驱动单元和第一导向单元均设于所述输入段传送机构驱动组件上；所述固定输入轨道、活动输入轨道、第一驱动单元和第一导向单元组成输入段传送机构的夹具套件。5.如权利要求I所述的多段式轨道装置，其特征在于所述输出段传送机构的结构与所述输入段传送机构的结构相同，二者关于所述检测段传送机构对称布设。6.如权利要求I...
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