托盘灌装机的插筷装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种托盘灌装机的插筷装置，它包括一个传送机构（10）、一个夹取机构（20）和一个插筷机构（30）。传送机构可输送托盘灌装机的托盘（40），托盘中可放置托盘灌装机成形出的冷饮（50），且传送机构可沿一个传送方向输送托盘。夹取机构可由托盘灌装机的出料口夹取托盘，并将托盘放置于传送机构。插筷机构和夹取机构沿传送方向排列，插筷机构可自动将其中存放的冷饮的冷饮筷（60），插入沿传送方向上与其位置相对应的冷饮中。托盘灌装机的插筷装置，可以由插筷机构自动将冷饮筷插入冷饮中，避免人工手动插筷，从而可以极大地提高托盘灌装机整个插筷工序的加工效率，同时还可以避免人为插筷对冷饮外形带来的不利影响。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

托盘灌装机的插筷装置
本技术涉及一种插筷装置，尤其涉及一种用于冷饮自动生产线托盘灌装机的自动插筷装置。
技术介绍
随着冷饮行业的快速发展，冰淇淋、雪糕等产品外观形状要求也越来越高。目前常用的灌装设备如平板灌装机、挤压线隧道、花色雪糕灌装机不能满足部分产品的外购设计要求，于是小托盘灌装机便在冰淇淋行业广泛应用，满足了一些对外观有特殊要求的产品需求。小托盘灌装机包括托盒、传送机构和夹取机构，传送结构用于传送托盘灌装机成形出的冷饮，而夹取机构的夹爪可将托盒放置于传送机构上。目前国内的小托盘灌装机都没有自动插筷功能，需要在产品进入速冻隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的劳动力，且劳动生产率较低；同时由于在移动过程中手工插筷， 会破坏产品的外形，降低产品的出成率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘灌装机的插筷装置，实现对冷饮产品的自动插筷，提高生产效率，且避免人为对冷饮产品外形的影响。本技术提供了一种托盘灌装机的插筷装置，它包括一个传送机构、一个夹取机构和一个插筷机构。传送机构可输送托盘灌装机的托盘，托盘中可放置托盘灌装机成形出的冷饮，且传送机构可沿一个传送方向输送托盘。夹取机构可由托盘灌装机的出料口夹取托盘，并将托盘放置于传送机构。插篌机构和夹取机构沿传送方向排列，插篌机构可自动将其中存放的冷饮的冷饮筷，插入沿传送方向上与其位置相对应的冷饮中。托盘灌装机的插筷装置，可以由插筷机构自动将冷饮筷插入冷饮中，避免人工手动插筷，从而可以极大地提高托盘灌装机整个插筷工序的加工效率，同时还可以避免人为插筷对冷饮外形带来的不利影响。在托盘灌装机的插筷装置的再一种示意性的实施方式中，插筷机构包括一个可放置复数个冷饮筷的出筷槽，一个设置于出筷槽底部的打筷头，和一个可推动打筷头将冷饮篌插入冷饮中的打篌气缸。在托盘灌装机的插筷装置的另一种示意性的实施方式中，出筷槽的底部设有一个限位槽，该限位槽沿冷饮筷的插入方向延伸。在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，夹取机构的夹爪与托盒接触的端面上设有减震胶圈。在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，传送机构中还设有一个托盒和一个减震垫，冷饮可放置在托盘上，且减震垫设置于托盘和托盒之间。在托盘灌装机的插筷装置的又一种示意性的实施方式中，沿传送方向上，夹取机构的相对一侧设有一个整理机构，它包括一个整理气缸和一个整理弹簧，整理气缸可带动整理弹簧靠近或远离传送机构上的托盘，整理弹簧可与托盘接触，使传送机构上的多个托盘沿输送方向相对对齐。下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对托盘灌装机的插筷装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。附图说明以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图I用于说明托盘灌装机的插筷装置一种示意性实施方式的立体机构示意图。图2用于说明托盘灌装机的插筷装置另一种示意性实施方式的结构示意图。图3用于说明托盘灌装机的插筷装置再一种示意性实施方式的结构示意图。标号说明10传送机构20夹取机构22夹爪24减震胶圈30插篌机构32打篌气缸34打筷头36出筷槽38限位槽40托盘42托盒50冷饮60冷饮筷70减震垫80整理机构82整理气缸84整理弹簧。具体实施方式为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示相同或结构相似但功能相同的部分。为使图面简洁，各图中的只示意性地表示出了与本技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。图I用于说明托盘灌装机的插筷装置一种示意性实施方式的立体机构示意图。如图I所示，托盘灌装机的插筷装置包括一个传送机构10、一个夹取机构20和一个插筷机构 30。其中，传送结构10可输送托盘灌装机的托盘40，托盘40中可放置托盘灌装机成形出的冷饮50 (图中未显示，参见图2和图3)，且传送机构10可沿图中箭头所示的传送方向输送托盘40，以协助完成托盘灌装机的整个流水作业。夹取机构可由托盘灌装机的出料口夹取装有冷饮的托盘40，并将托盘40转移放置到传送机构10上，使得冷饮50可以进行后续的加工。夹取机构20和插筷机构30沿图中箭头所示的传送方向排列，虽然在图中所示的实施方式中，夹取机构20和插筷机构30位于传送机构10的两侧，但也可以根据需要将夹取机构和插篌结构30分局传送机构10的同侧。插篌机构30可盛放冷饮篌60,托盘40 在传送机构10中沿图中箭头所示的传送方向运动到虚线所示位置，插筷机构30可将冷饮筷60插入到托盘40的冷饮中。参见图1，托盘灌装机的插筷装置的一次工作过程中，首先夹取机构20会运动至图中虚线所示的位置，托盘灌装机将成形好的冷饮(图中未示)与托盘送至此处，且夹取机构20将盛放有冷饮的托盘40加紧。而后，夹取机构20带动托盘40运动至图中实线所示夹取机构20的位置，并将托盘40放置在传送机构10上。在传送机构10的传送下，托盘40 沿传送方向运动，当托盘40运动至图中点划线所示的托盒40位置时，传送机构10停止运动，且插筷机构30受控自动将其中存放的冷饮筷(图中未示)插入托盘40盛放的冷饮中。 夹取机构、传送机构和插筷机构依上述过程往复运动，使得传送机构上摆放的冷饮分别插入冷饮筷。在托盘灌装机的插筷装置一种示意性实施方式中，夹取机构、传送机构和插筷机构的动作可由一个可编程逻辑控制器控制，以实现它们之间的协同工作。托盘灌装机的插筷装置，可以由插筷机构自动将冷饮筷插入冷饮中，避免人工手动插筷，从而可以极大地提高托盘灌装机整个插筷工序的加工效率，同时还可以避免人为插筷对冷饮外形带来的不利影响。图2用于说明托盘灌装机的插筷装置另一种示意性实施方式的结构示意图，图中显示了托盘灌装机的插筷装置的夹取机构、传送机构和整理机构。如图所示，夹取机构20 的夹爪22与托盒40接触的端面上设有减震胶圈24，在夹爪22夹取托盒时，减小夹爪对托盒的冲击，避免托盒剧烈震动造成冷饮的损毁，同时减震胶圈还可以提高夹爪对托盒的夹取稳定性。如图2所示，传送机构中设有多个托盒42和多个减震垫70。托盘灌装机成形好的冷饮50可放置在托盘40中，减震垫70放置于托盘42与托盒40之间，通过设置减震垫70 可以使得托盒在运动过程中，减少对托盘的冲击，且将冷饮筷插入冷饮中时，减震垫还可以放置托盘和托盒之间的相对运动。如图2所示，托盘灌装机的插筷装置中还设有一个整理机构80，它沿图I中箭头所不的传送方向上，设置在夹取机构20的相对一侧。整理机构80包括一个整理气缸82和一个整理弹簧84。整理气缸82可带动整理弹簧84靠近或远离传送机构10上的托盘40。在整理气缸82的带动下，整理弹簧84可与托盘40接触，使得多个托盘40在传送机构10上沿图I中箭头所示的传送方向相互对齐。图3用于说明托盘灌装机的插筷装置再一种示意性实施方式的结构示意图，图中显示了托盘灌装机的插筷装置的插筷机构。如图所示，插筷机构30包括一个打筷气缸32、 一个打本文档来自技高网...

【技术保护点】
托盘灌装机的插筷装置，包括：一个可输送所述托盘灌装机的托盘（40）的传送机构（10），所述托盘（40）中可放置所述托盘灌装机成形出的冷饮（50），且所述传送机构（10）可沿一个传送方向输送所述托盘（40）；?一个夹取机构（20），它可由所述托盘灌装机的出料口夹取所述托盘（40），并将所述托盘（40）放置于所述传送机构（10），其特征在于：所述插筷装置还设有一个插筷机构（30），所述插筷机构（30）和所述夹取机构（20）沿所述传送方向排列，所述插筷机构（30）可自动将其中存放的所述冷饮（50）的冷饮筷（60），插入沿所述传送方向上与其位置相对应的所述冷饮（50）中。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张戈，王建军，赵曜，高俊林，武士学，张晓锋，
申请(专利权)人：内蒙古蒙牛乳业集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：