【技术实现步骤摘要】
托盘灌装机的插筷装置
本技术涉及一种插筷装置，尤其涉及一种用于冷饮自动生产线托盘灌装机的自动插筷装置。
技术介绍
随着冷饮行业的快速发展，冰淇淋、雪糕等产品外观形状要求也越来越高。目前常用的灌装设备如平板灌装机、挤压线隧道、花色雪糕灌装机不能满足部分产品的外购设计要求，于是小托盘灌装机便在冰淇淋行业广泛应用，满足了一些对外观有特殊要求的产品需求。小托盘灌装机包括托盒、传送机构和夹取机构，传送结构用于传送托盘灌装机成形出的冷饮，而夹取机构的夹爪可将托盒放置于传送机构上。目前国内的小托盘灌装机都没有自动插筷功能，需要在产品进入速冻隧道前人工插筷。人工插筷需要很多的劳动力，且劳动生产率较低；同时由于在移动过程中手工插筷， 会破坏产品的外形，降低产品的出成率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种托盘灌装机的插筷装置，实现对冷饮产品的自动插筷，提高生产效率，且避免人为对冷饮产品外形的影响。本技术提供了一种托盘灌装机的插筷装置，它包括一个传送机构、一个夹取机构和一个插筷机构。传送机构可输送托盘灌装机的托盘，托盘中可放置托盘灌装机成形出的冷饮，且传送机构可沿一个传送方向输送托...
【技术保护点】
托盘灌装机的插筷装置，包括：一个可输送所述托盘灌装机的托盘（40）的传送机构（10），所述托盘（40）中可放置所述托盘灌装机成形出的冷饮（50），且所述传送机构（10）可沿一个传送方向输送所述托盘（40）；?一个夹取机构（20），它可由所述托盘灌装机的出料口夹取所述托盘（40），并将所述托盘（40）放置于所述传送机构（10），其特征在于：所述插筷装置还设有一个插筷机构（30），所述插筷机构（30）和所述夹取机构（20）沿所述传送方向排列，所述插筷机构（30）可自动将其中存放的所述冷饮（50）的冷饮筷（60），插入沿所述传送方向上与其位置相对应的所述冷饮（50）中。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张戈，王建军，赵曜，高俊林，武士学，张晓锋，
申请(专利权)人：内蒙古蒙牛乳业集团股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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