【技术实现步骤摘要】
旋转电机的制造方法和旋转电机
本文所讨论的实施方式涉及旋转电机的制造方法和旋转电机。
技术介绍
传统上,在各种领域中广泛使用诸如马达和发电机之类的旋转电机。例如,在诸如生产工厂之类的工作场所,广泛使用机器人,机器人包括多个驱动轴,并且在机器人中各驱动轴都由马达驱动。例如,日本专利特开公报No. 2011-030320等中描述的马达通过将转子面向定子布置在该定子的内周侧而构成,并且使用适合于额定转速和额定扭矩的转子和定子。通常, 为一组中的各额定转速设置具有不同额定扭矩的马达。当设计各驱动轴由马达驱动的机器人时,根据所需的转速和扭矩从一组中选择合适的马达。然而,当在所提供的组中没有合适的马达时,重新开发马达。在新的马达中,单独设计能够输出期望转速和扭矩的合适的转子和定子,从而在成本和交货时间中存在问题。 而且,在一组马达中,在通用的前体下确定马达特性。因此,马达被设计成在从低速范围到高速范围的宽转速范围中使用,使得在仅使用低速范围的应用中,高速范围中的马达特性多余,从而导致过大质量。而且,存在一种作为低速马达的直接驱动马达,然而,这种马达是用于低速范围的专业马达, ...
【技术保护点】
一种旋转电机的制造方法,该制造方法包括:通过选择性地将第一定子绕组和第二定子绕组中的任一个定子绕组附装至定子芯而形成定子;形成待面向所述定子布置在该定子的内周上的转子;以及将所述定子和所述转子布置在壳体中。
【技术特征摘要】
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