生成深度图制造技术

本发明专利技术提供了用于生成深度图的方法和系统。所述方法（300）包括将红外（IR）点图案投影（302）到场景上。所述方法（300）还包括从两个或更多个同步IR摄像装置中的每个捕获（304）立体图像，检测（306）立体图像内的多个点，计算（308）关于立体图像中的点的多个特征描述符，以及计算（310）立体图像之间的视差图。所述方法（300）进一步包括使用视差图生成（312）场景的深度图。

【技术实现步骤摘要】
生成深度图
技术介绍
立体视觉是通过比较出自两个不同的视点的关于场景的信息来从图像中提取三维信息。立体视觉是计算机视觉技术中的最重要的研究领域之一。使用传统的立体算法从彩色图像或RGB图像生成深度图。然而，这些算法在它们的效能方面受到场景中的相关特征的数量以及诸如场景内的亮度恒定的假设两者的限制。在一些情况下，可能难于从诸如没有图案的衬衫或者单色墙壁的纯色对象生成场景内的元素的深度图。此外，在诸如起居室内的、非演播室条件中，常常存在照明变化。此外，用于主动深度感测的技术已通过使用结构化光从场景提取几何特征来改进深度估计方法。对于现有技术，诸如在来自微软公司(Microsoft Corporation)的 Kinect 系统中提供的技术，结构化红外(IR)图案被投影到场景上并且被单个IR摄像装置拍照。基于光图案的变形，关于底层视频场景的几何信息可以被确定并且用于生成深度图。 然而，尽管存在结构化光技术的优点，但是当同时使用多个模块对同一场景采样时，这些模块产生投影图案之间的干扰。此外，当多个模块尝试同时对同一场景采样时，可能存在与各个深度图的时间同步相关联的显著问题。此外，还可能难于正确本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生成深度图（112）的方法（300），包括：将红外IR点图案（212，626）投影（302）到场景（214，608）上；从两个或更多个同步IR摄像装置（136，204，206，610，612，614，616）中的每个捕获（304）立体图像；检测（306）所述立体图像内的多个点；计算（308）与所述立体图像中的所述多个点对应的多个特征描述符；计算（310）所述立体图像之间的视差图；以及使用所述视差图生成（312）所述场景（214，608）的深度图（112）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：查尔斯·日特尼克，辛·秉·康，亚当·柯克，克斯图提斯·帕蒂耶尤纳斯，亚龙·埃谢，大卫·埃雷克，西蒙·温德，
申请(专利权)人：微软公司，
类型：发明
国别省市：