轮对存储库中的轮对自动取送控制流程制造技术

本发明专利技术是轮对存储库中的轮对自动取送控制流程，其结构包括：横向运行机构、纵向运行机构、升降机构、回转机构、抓取机构、轮对尺寸检测装置、存取件控制系统；其中纵向运行机构安装在横向运行机构上，升降机构安装在纵向运行机构上，回转机构安装在升降机构上，抓取机构安装在回转装置上，轮对尺寸检测装置安装在抓取机构或回转装置上；升降机构、回转机构、抓取机构上分别安装有绝对位置编码器，绝对位置编码器的信号输出端分别与存取件控制系统的信号输入端相接。本发明专利技术的优点：使轮对存储库能最大限度地满足轮对存储的需求，同时避免了传统立库机动性、柔性不足的问题，又兼顾了用户的使用习惯。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是轮对存储库中的轮对自动取送控制流程，属于轨道车辆轮对选 配及仓储

技术介绍
目前，立体仓库已经广泛运用于民用设施，其存储方式利用多层钢结构框式货架 作为存储单元，通过堆垛机进行货物取送。该种常规存储方式一旦堆垛机发生故障，靠天车 或叉车不能进行轮对的取送，使整个连续的检修工艺过程中断，等故障解决才能恢复检修 过程，影响检修工艺过程的效率及连续性。基于以上情况，为了能最大限度满足轮对存储的 需求，同时避免传统立库机动性、柔性不足的问题，兼顾使用习惯，我们对轮对存储方式进 行了优化研究。
技术实现思路
本专利技术提出的是轮对存储库中的轮对自动取送控制流程，其目的旨在使轮对存储 库最大限度满足轮对存储的需求，同时避免传统立库机动性、柔性不足等问题。本专利技术的技术解决方案轮对自动取送控制流程，包括取件和存件，其中取件时，存取件控制系统(PLC2 5)从轮对存储控制系统(PC2)获得所需轮对的位置编码，接着存取件控制系统(PLC2飞)根据位置编码和当前轮对自动取送装置的所在位置自动 计算轮对自动取送装置的运行方向和运行行程，接着通过条码带的读写控制器的输出信号 控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
轮对自动取送控制流程，其特征是包括取件和存件，其中：取件时，存取件控制系统（PLC2~5）从轮对存储控制系统（PC2）获得所需轮对的位置编码，接着存取件控制系统（PLC2~5）根据位置编码和当前轮对自动取送装置的所在位置自动计算轮对自动取送装置的运行方向和运行行程，接着通过条码带的读写控制器的输出信号控制所述横向运行机构和纵向运行机构上的电机运行至指定位置，然后通过升降机构、回转机构、抓取机构上的绝对位置编码器的输出信号分别控制升降机构、回转机构、抓取机构进行抓取作业，升降机构将轮对提升后，轮对尺寸检测装置对轮对尺寸进行检测，并将检测的数据与轮对存储控制系统（PC2）发出的取件信号中的轮对尺寸...

【技术特征摘要】
1.轮对自动取送控制流程，其特征是包括取件和存件，其中 取件时，存取件控制系统(PLC2 5)从轮对存储控制系统(PC2)获得所需轮对的位置编码，接着存取件控制系统(PLC2飞)根据位置编码和当前轮对自动取送装置的所在位置自动计算轮对自动取送装置的运行方向和运行行程，接着通过条码带的读写控制器的输出信号控制所述横向运行机构和纵向运行机构上的电机运行至指定位置，然后通过升降机构、回转机构、抓取机构上的绝对位置编码器的输出信号分别控制升降机构、回转机构、抓取机构进行抓取作业，升降机构将轮对提升后，轮对尺寸检测装置对轮对尺寸进行检测，并将检测的数据与轮对存储控制系统(PC2)发出的取件信号中的轮对尺寸数据进行比较，如果数据相同，则继续完成取件操作，如果不同，则反馈给轮对存储控制系统(PC2)，进行检修，最后再通过条码...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫星，邰俊勇，韦立成，赵笑磊，
申请(专利权)人：江苏速升自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：