【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于管状工件外表面处理的自动滚涂设备，具体地说是一种采用滚涂技术对工件进行表面处理的滚涂机，属于机械制造
技术介绍
现有技术中，管状工件的外表面处理大多采用喷胶、喷漆的工艺。这种处理工艺主要存在以下缺点(I)喷涂会导致工作环境充斥雾状有害气体，雾状有害气体会侵害人体健康；(2)喷涂方式下的原材料利用率低，喷嘴容易发生堵塞，喷涂不均匀，喷涂附着力不强，产品质量不能有效得到保证。针对传统喷涂工艺存在的缺点，申请人设计了一种采用滚涂技术对管状工件外表面处理进行处理的自动滚涂设备，其采用了具有国际先进水平的滚涂技术，是一种高效、节能、环保的产品，适用于汽车制造等行业对管状工件的大批量滚胶，可以用于同类产品的滚涂O
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种滚涂机，其采用滚涂技术对工件进行表面处理，高效、 节能、环保，适用于汽车制造等行业对管状工件的大批量滚胶，可以用于同类产品的滚涂。按照本专利技术提供的技术方案滚涂机，其特征在于包括进料系统、工件传动机架、自动滚胶装置和下料机构；所述进料系统包括翻料机构、排料机构、同步推料机构和同步上料机构，待涂工件通过运输车推入翻料机构的翻料架，翻料机构将翻料架旋转，将工件翻转倒入挡料斗，经排料输送机输送至排料机构的储料斗；所述排料机构将进入其储料斗内的工件提升后按序排列并按一定规律滚入振动输送架；工件经振动输送架振动输送至同步推料机构，同步推料机构将整齐排列的工件推送至同步上料机构的V型槽内；同步上料机构对进入其V型槽内的工件进行位置微调，然后推送至工件传动机架上的挂料机构；工件传动机架上的挂料机构带...
【技术保护点】
滚涂机，其特征在于：包括进料系统（Ⅰ）、工件传动机架（Ⅱ）、自动滚胶装置（Ⅳ）和下料机构（25）；所述进料系统（Ⅰ）包括翻料机构（1）、排料机构（2）、同步推料机构（3）和同步上料机构（4），待涂工件通过运输车推入翻料机构（1）的翻料架（1.14），翻料机构（1）将翻料架（1.14）旋转，将工件翻转倒入挡料斗（1.12），经排料输送机（1.13）输送至排料机构（2）的储料斗；所述排料机构（2）将进入其储料斗内的工件提升后按序排列并按一定规律滚入振动输送架；工件经振动输送架振动输送至同步推料机构（3），同步推料机构（3）将整齐排列的工件推送至同步上料机构（4）的V型槽内；同步上料机构（4）对进入其V型槽内的工件进行位置微调，然后推送至工件传动机架（Ⅱ）上的挂料机构（14）；工件传动机架（Ⅱ）上的挂料机构（14）带动工件至自动滚胶装置（Ⅳ），由自动滚胶装置（Ⅳ）将胶液均匀滚涂至工件表面后，再由工件传动机架（Ⅱ）带动至下料机构（25）；所述下料机构（25）将滚涂完成后的工件输送至接料斗（25.14），流入工件输送车输出，由此完成整个滚涂操作。
【技术特征摘要】
1.滚涂机，其特征在于包括进料系统(I)、工件传动机架(II)、自动滚胶装置(IV)和下料机构(25);所述进料系统(I )包括翻料机构(I)、排料机构(2)、同步推料机构(3)和同步上料机构(4)，待涂工件通过运输车推入翻料机构(I)的翻料架(I. 14)，翻料机构(I)将翻料架(I. 14)旋转，将工件翻转倒入挡料斗(I. 12)，经排料输送机(I. 13)输送至排料机构(2)的储料斗；所述排料机构(2)将进入其储料斗内的工件提升后按序排列并按一定规律滚入振动输送架；工件经振动输送架振动输送至同步推料机构(3)，同步推料机构(3)将整齐排列的工件推送至同步上料机构(4 )的V型槽内；同步上料机构(4 )对进入其V型槽内的工件进行位置微调，然后推送至工件传动机架(II)上的挂料机构(14);工件传动机架(II) 上的挂料机构(14)带动工件至自动滚胶装置(IV)，由自动滚胶装置(IV)将胶液均匀滚涂至工件表面后，再由工件传动机架(II)带动至下料机构(25);所述下料机构(25)将滚涂完成后的工件输送至接料斗(25. 14)，流入工件输送车输出，由此完成整个滚涂操作。2.如权利要求I所述的滚涂机，其特征在于所述翻料机构(I)包括电机减速机 (I. I)、底座(I. 6)、传动机构、翻料架(I. 14)、翻转轴(I. 11)和挡料斗(I. 12)，电机减速机 (I. I)安装在底座(I. 6)上，翻转轴(I. 11)两端支承安装在轴承座(I. 10)内，轴承座(I. 10) 安装在底座(I. 6)顶部，电机减速机(I. I)通过传动机构带动翻转轴(I. 11)转动；所述翻料架(I. 14)固定安装在翻转轴(I. 11)上，翻料架(I. 14)跟随翻转轴(I. 11)同步转动，翻料架 (I. 14)用于将装入其中的工件翻转输送至排料输送机(I. 13)，所述挡料斗(I. 12)设置在排料输送机(I. 13)上料位置的上方，挡料斗(I. 12)安装在底座(I. 6)顶部，挡料斗(I. 12) 用于使翻料架(I. 14)翻转输送来的工件不会从排料输送机(I. 13)上滑落。3.如权利要求2所述的滚涂机，其特征在于所述传动机构包括电机齿轮(I.2)、传动齿轮(1. 4)、传动轮轴、传动链轮(1.5)、从动链轮(1. 9 )和链条(1. 7 )，所述电机齿轮(1. 2 ) 安装在电机减速机(I. O的输出轴端，传动齿轮(I. 4)设置在电机齿轮(I. 2)旁侧，传动齿轮(I. 4)固定安装在传动轮轴一端，传动轮轴通过轴承件可转动地安装在底座(I. 6)上，传动齿轮(I. 4)与电机齿轮(I. 2)相啮合；所述传动链轮(I. 5)固定安装在传动轮轴另一端， 从动链轮(I. 9)安装在翻转轴(I. 11)上，从动链轮(I. 9)与传动链轮(I. 5)之间通过链条 (I. 7)连接传动。4.如权利要求2所述的滚涂机，其特征在于所述传动机构中还设置有张紧链轮 (I. 8)，所述张紧链轮(I. 8)设置在链条(I. 7)旁侧，张紧链轮(I. 8)通过其中心安装孔固定安装在张紧轮轴上，张紧轮轴固定安装在底座(I. 6)上，张紧链轮(I. 8)的中心安装孔为长孔，张紧链轮(I. 8)的位置能够横向移动调整。5.如权利要求I所述的滚涂机，其特征在于所述排料机构(2)包括升料板(2.I)、 推料中间板(2. 2)、连杆支架(2. 3)、连杆(2. 4)、固定块(2. 5)、主机架(2. 6)、排料机架 (2. 7)、曲轴(2. 8)和电机减速机(2. 10)，所述电机减速机(2. 10)通过安装座(2. 9)安装在主机架(2. 6)上，电机减速机(2. 10)的输出轴与曲轴(2. 8) —端连接；所述曲轴(2. 8)设置在主机架(2. 6)的两个侧板之间，曲轴(2. 8)两端分别通过轴承支承安装在主机架(2. 6) 上；所述曲轴(2. 8)中部与连杆(2. 4) —端铰连，连杆(2. 4)另一端与连杆支架(2. 3)铰连， 连杆支架(2. 3)固定在排料机架(2. 7)后部的推料中间板(2. 2)上；所述排料机架(2. 7)设置在主机架(2. 6)的两个侧板之间，排料机架(2. 7)两侧与主机架(2. 6)的两个侧板之间设置有滑动导向组件；所述主机架(2. 6)上安装有多个阶梯状倾斜布置的逐级升高的固定块(2. 5)，相邻固定块(2. 5)之间留有间隙，在所述间隙内设置有升料板(2.1)，所述升料板 (2. I)安装在排料机架(2. 7)上，升料板(2. I)跟随排料机架(2. 7)上下升降；升料板(2. I) 降至最低点时，升料板(2. I)顶部低于其一侧的位置较低的固定块(2. 5)的顶部，升料板 (2. I)升至最高点时，升料板(2. I)顶部高于其另一侧的位置较高的固定块(2. 5)顶部。6.如权利要求5所述的滚涂机，其特征在于所述滑动导向部件包括滑轨固定座 (2. 11)、滑块(2. 12)和线性滑轨(2. 13)，滑轨固定座(2. 11)固定在主机架(2. 6)的侧板内侦牝所述线性滑轨(2. 13)固定安装在滑轨固定座(2. 11)上，所述滑块(2. 12)固定安装在排料机架(2. 7)两侧，滑块(2. 12)与滑轨之间构成滑动配合。7.如权利要求I所述的滚涂机，其特征在于所述同步推料机构(3)包括机架(3.I)、 带轮基座(3. 11)、主动同步带轮(3. 18)、被动同步带轮(3. 2)、同步带(3. 3)、电机减速机 (3. 10)、推料气缸(3. 4)和推料机械手(3. 5)，所述带轮基座(3. 11)固定安装在机架(3. I) 上，带轮基座(3. 11) —头安装主动同步带轮(3. 18)，带轮基座(3. 11)另一头安装被动同步带轮(3. 2),所述被动同步带轮(3. 2)与所述主动同步带轮(3. 18)之间通过同步带(3. 3)连接传动；所述同步带(3. 3)倾斜设置，同步带(3. 3)较低的一边设置有与同步带(3. 3)平行的挡料板(3. 6);所述电机减速机(3. 10)通过电机安装座(3. 13)安装在机架(3. I)上靠近主动同步带轮(3. 18)的一端，电机减速机(3. 10)的输出轴与主动同步带轮(3. 18)直连；所述推料气缸(3.4)通过气缸支撑架(3.15)安装在机架(3.1)上靠近被动同步带轮(3. 2 )的一端，推料气缸(3. 4)的活塞杆端连接推料机械手(3. 5)，推料机械手(3. 5)用于将所述同步带(3. 3)上的工件推送出去。8.如权利要求7所述的滚涂机，其特征在于所述推料机械手(3.5)包括推料板 (3. 19)、限料框架(3. 20)和推料导板(3. 12);所述推料板(3. 19)后部铰连在推料气缸 (3. 4)的活塞杆端，推料板(3. 19)下边沿贴靠所述同步带(3. 3)上平面；所述推料导板 (3. 12)和限料框架(3. 20)安装在带轮基座(3. 11)上，推料导板(3. 12)平面与所述同步带 (3. 3 )用于承载工件一面平齐，推料板(3.19)置于限料框架(3. 20 )内，限料框架(3. 20 )正对推料板(3. 19)的一面设有出料槽道，推料板(3. 19)用于将进入限料框架(3. 20)内的工件从出料槽道推送出去。9.如权利要求7所述的滚涂机，其特征在于所述同步带(3.3)用于承载工件一面的上方设置有挡料块(3. 8)，所述挡料块(3. 8)位于挡料板(3. 6)的相对一面，挡料块(3. 8)安装在挡料调节板块(3. 9)上，挡料调节板块(3. 9)通过螺栓安装在调节支架(3. 16)上，调节支架(3. 16)固定安装在机架(3. I)上。10.如权利要求I所述的滚涂机，其特征在于所述同步上料机构(4)包括支撑基座(4. I)、侧板支撑架(4. 2)、主动链轮轴(4. 3)、主动链轮(4. 4)、链条(4. 5)、侧板连接杆(4.6)、从动链轮轴(4.7)、从动链轮(4.8)、带座轴承(4.9)、工件托板(4. 10 )、侧板(4. 11)、 推料气缸(4. 16)、气缸安装座(4. 17)、推料板(4. 18)和驱动部件；两块侧板(4. 11)安装在侧板支撑架(4. 2)上，两块侧板(4. 11)之间通过侧板连接杆(4. 6)连接，所述侧板支撑架 (4. 2)通过升降调整部件安装在支撑基座(4. I)的顶部；主动链轮轴(4. 3)和从动链轮轴 (4. 7)分别设置在两块侧板(4. 11)的两头，主动链轮轴(4. 3)、从动链轮轴(4. 7)的两端均通过带座轴承(4. 9 )支承，带座轴承(4. 9 )固定在侧板(4. 11)上；所述主动链轮轴(4. 3 ) — 端连接驱动其转动的驱动部件，主动链轮轴(4. 3)上安装有主动链轮(4. 4)，所述从动链轮轴(4. 7)上安装有从动链轮(4. 8)，主动链轮(4. 4)与从动链轮(4. 8)之间通过链条(4. 5) 连接传动，链条(4. 5)上安装有等间距分布的工件托板(4. 10);所述推料气缸(4. 16)设置在链条(4. 5)旁侧，推料气缸(4. 16)通过气缸安装座(4. 17)安装在支撑基座(4. I)上，推料气缸(4. 16)的活塞杆端安装有推料板(4. 18)，所述推料板(4. 18)用于将到位的工件从工件托板(4. 10)推入工件传动机架(II)的挂料机构(14)。11.如权利要求10所述的滚涂机，其特征在于所述驱动部件包括动力输入轴(4.13)、 输入链轮(4. 14)和传动支架(4. 12)，传动支架(4. 12)安装在支撑基座(4. I)上，动力输入轴(4. 13)安装在传动支架(4. 12)上，动力输入轴(4. 13)通过连接轴(4. 15)与主动链轮轴 (4.3)同轴联接，动力输入轴(4. 13)上安装有输入链轮(4. 14)，所述输入链轮(4. 14)用于与主传动系统连接，以同步输入动力。12.如权利要求I所述的滚涂机，其特征在于所述工件传动机架(II)包括机架总成 (5 )、从动小链轮(6 )、从动链轮(7 )、气动张紧轮(8 )、套筒滚子链(9 )、链条行走轨道(12 )、 挂料机构(14)和主传动机构(15)，所述机架总成(5)的左上角、右上角、右下角和中间下部分别设置有一个从动小链轮(6)，中间下部的从动小链轮(6)的左侧设置有上下交错间隔布置的多个从动链轮(7)和至少一个气动张紧轮(8)，所述套筒滚子链(9)装在从动小链轮 (6 )、从动链轮(7 )和气动张紧轮(8 )上，所述从动小链轮(6 )和从动链轮(7 )用于调整套筒滚子链(9)的走向，所述气动张紧轮(8)用于保证套筒滚子链(9)张力正常；所述套筒滚子链(9)上等间距分布有多个用于挂装工件的挂料机构(14);所述链条行走轨道(12)设置在右下角从动小链轮(6)与中间下部从动小链轮(6)之间，链条行走轨道(12)安装在机架总成(5)上，进料系统(I )同步上料机构(4)在所述链条行走轨道(12)上将工件挂到挂料机构(14)上；所述主传动机构(15)安装在机架总成(5)上，主传动机构(15)用于驱动套筒滚子链(9)循环回转，主传动机构(15)担负整个工件传动及...
【专利技术属性】
技术研发人员：成梦杰，蔡其康，
申请(专利权)人：无锡华能表面处理有限公司，
类型：发明
国别省市：
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