【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种静态指向式旋转导向钻井工具,其特征在于,包括外筒,在外筒内设有从上至下依次连接的钻柱、中空万向联轴节和芯轴,所述钻柱转动连接在外筒内,在所述芯轴的上端部设有位于所述外筒内的偏置机构,在所述芯轴的下端部设有位于所述外筒内的关节轴承总成,在所述关节轴承总成的下方设有安装在外筒上的密封总成,在所述芯轴的下端固接有钻头;所述偏置机构包括伺服电机Ⅰ,所述伺服电机Ⅰ的输出轴上连接有齿轮Ⅲ,所述齿轮Ⅲ与内偏心齿轮连接,所述内偏心齿轮设有与所述齿轮Ⅲ啮合的外齿圈和与行星齿轮啮合的内齿圈,在所述行星齿轮上设有小偏心孔,所述小偏心孔内安装有向心关节轴承,所述向心关节轴承内支撑有所述芯轴;所述偏置机构还包括伺服电机Ⅱ,所述伺服电机Ⅱ的输出轴上连接有齿轮Ⅳ,所述齿轮Ⅳ上啮合有外偏心齿轮,在所述外偏心齿轮上设有大偏心孔,所述大偏心孔内设有与其转动连接的所述行星齿轮;所述中空万向联轴节包括依次连接的上连接叉、连接轴和下连接叉,在所述连接轴的外围设有密封波纹管,所述上连接叉与所述钻柱的下端连接,所述下连接叉与所述芯轴的上端连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:牛文铁,李洪涛,王丽娜,李远志,
申请(专利权)人:天津大学,
类型:实用新型
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。