小颗粒种子带包装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小颗粒种子带包装机，包括取种机构、包装机构、收线机构、成品收集机构以及控制机构；该取种机构包括若干真空吸嘴、吸嘴固定座及吸嘴移动装置，该吸嘴固定座一侧设有料斗；各真空吸嘴与真空发生器相连，且在每个真空吸嘴旁边各设置一个真空感应器，在各真空吸嘴的下方设置有种子带固定件；该包装机构包括受电机带动旋转的摆臂，该摆臂上设有线轴用以放置纺织线，种子带从摆臂的旋转中心通过；该收线机构包括上滚筒、下滚筒及可带动下滚筒旋转的收线电机，种子带夹在上下滚筒之间；该成品收集机构包括收集筒及可带动收集筒旋转的收集电机。该包装机适用于小颗粒种子、且可实现精量控制包装。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种种子的包装机器，即是一种将小颗粒种子采用编织的方式将其制成种子带的机器。技术背景·近年来随着劳动成本的不断增加，种子成本价格的不断上升，农业产业的规模化控制成本的需要十分必要。为此，目前出现了一种将种子包装到种子带内的播种方式。也就是说，事先将种子放入一种可降解类的无纺织袋中，加工成一捆，加工好的种子带只需要铺埋于地膜下一定深度土壤中即可完成播种。种子带加工技术的最大的优点是取种和播种可分开，可在工厂内实现精量取种和精确的株距配置，播种时只需将种子带按要求深度放入土壤中即可，具有省种、省工、省力、高效的特点，符合现在农业生产要求。加快种子带技术的研究开发，有利于推动我国植物生产、种子、耕作、栽培及其产业化建设，对于建立适合我国农业生产特点的精准栽培技术，提升农业生产水平，带动相关学科发展和促进科技进步具有重要的现实意义。然而，现有的种子带包装机械，对于小颗粒种子(例如胡萝卜的种子)来说，很难实现精量包装，经常会出现种子间距不均匀的问题，而且一般同时借助滚轮收集装置实现种子带的传送，种子带的速度位移不易控制，这也导致了种子间距不均匀的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种适用于小颗粒种子、且可实现精量控制包装的小颗粒种子带包装机。为解决上述技术问题，本技术的技术解决方案是一种小颗粒种子带包装机，包括取种机构、包装机构、收线机构、成品收集机构以及控制各机构动作的控制机构；所述取种机构包括若干真空吸嘴、用以固定各真空吸嘴的吸嘴固定座、用以带动该吸嘴固定座移动的吸嘴移动装置，该吸嘴固定座一侧设有料斗；各真空吸嘴与真空发生器相连，且在每个真空吸嘴旁边各设置一个真空感应器，在各真空吸嘴的下方设置有种子带固定件；所述的包装机构包括受电机带动旋转的摆臂，该摆臂上设有线轴用以放置纺织线，种子带从摆臂的旋转中心通过；所述的收线机构包括上滚筒、下滚筒及可带动下滚筒旋转的收线电机，种子带夹在上下滚筒之间；所述的成品收集机构包括收集筒及可带动收集筒旋转的收集电机。所述的真空吸嘴与种子带固定件之间设置一落孔板，该落孔板上相对每个真空吸嘴位置都设置一个落孔。所述种子带固定件的横截面为V形。所述种子带固定件的进料端设置有一个种子带放线辊。所述的吸嘴移动装置为与吸嘴固定座相连的气缸。所述的气缸与吸嘴固定座之间设置有一个四连杆机构。所述的摆臂设置有两个，且两个摆臂呈180度设置，每个摆臂上都设置有一个用以放置纺织线的线轴。所述的摆臂设置在一个大同步带轮上，该大同步带轮上缠绕同步带，同步带同时缠绕在一小同步带轮上，该小同步带轮与所述的电机连动；所述的大同步带轮上设有穿孔以令所述的种子带穿过。所述的收线机构还设置有一个可带动上滚筒上下动作的收线气缸。所述的收集筒前端设置一个收集气缸，在该收集气缸的伸缩杆上设置一个通孔，将所述的种子带穿过该通孔。 采用上述方案后，由于本技术根据现有种子带设备出现的问题，主要利用现代新型技术的应用融合控制系统精确控制，实现准确的动作达到理想的结果。具体而言，具有如下优点第一，由针头状的真空吸嘴对种子进行取种，同时由传感器对每个针孔气体流量大小进行检测，当所有真空吸嘴都有吸附种子时才进行下一步骤，因此能达到高精度的作业要求，并且特别适用于小颗粒种子作业；第二，将种子带传送与成品收集装置分离，应用收线电机控制下滚筒进行种子带速度位移的控制，用收集滚轮进行成品种子带的收集；第三，可以应用双线缠绕的方法对种子带进行包裹，双线可以提高成品种子带的抗拉能力不容易发生扯断现象。附图说明图I是本技术的整体结构示意图；图2是本技术取种机构的结构示意图；图3是本技术包装机构的结构示意图；图4是本技术收线机构的结构示意图；图5是本技术成品收集机构的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详述。本技术所揭示的是一种小颗粒种子带包装机，参阅图I所示，为本技术的较佳实施例。所述的种子带包装机包括用于取种的取种机构I、用于种子带编织的包装机构2、用于种子带收线的收线机构3、用于成品种子带收集的成品收集机构4以及控制各机构动作的控制机构(图中未示出)，各机构可以安装在一总支架5上。其中同时配合图2所示，所述的取种机构I主要包括若干个以一定间距排布的真空吸嘴11、用以固定各真空吸嘴11的吸嘴固定座12、用以带动该吸嘴固定座12移动的吸嘴移动装置13，所述吸嘴固定座12 —侧设有料斗14 ;各真空吸嘴11与真空发生器(图中未示出)相连，且在每个真空吸嘴11旁边各设置一个真空感应器15，在各真空吸嘴11的下方设置有种子带固定件16。进一步的，为了使种子可以顺利的掉落到种子带上，可以在所述的真空吸嘴11与种子带固定件16之间设置一落孔板17，该落孔板17上相对每个真空吸嘴11位置都设置一个落孔171。还可以将所述种子带固定件16的横截面设置成V形，从而使种子带6呈V形，以防止掉落的种子从种子带上滚落。所述的真空吸嘴11可以为针头状，以适用小颗粒的种子。再者，可以所述种子带固定件16的进料端设置一个种子带放线辊18，以方便种子带6的放线作业。所述的吸嘴移动装置13可以是任意可以令吸嘴固定座12在料斗14位置与落孔板17位置之间移动的机构 ，例如气缸131。由于料斗14的位置较低，为了可以顺利的吸取种子，可以在所述的气缸131与吸嘴固定座12之间设置一个四连杆机构132，从而令所述的真空吸嘴11呈弧形移动，以方便吸取种子。该取种机构I的工作原理为由真空吸嘴11将种子吸取，由气缸131及四连杆机构132将真空吸嘴11移至落孔171位置后，真空嘴变11正气压将种子吹入落孔171位置，进而掉进V形的种子带固定件16上的种子带6里面。出于精量取种而采用气吸取种，所以在每条气吸取种气管外接真空感应器15进行感应，将其反馈信息回馈到控制机构，由控制机构进行控制从而达到精量取种的作用。再配合图3所示，所述的包装机构2包括受电机21带动旋转的摆臂22，该摆臂22上设有线轴23用以放置纺织线7，所述的种子带6从摆臂22的旋转中心通过。该包装机构2的工作原理为工作初始，将纺织线7的端部固定在种子带6上，当种子带6被后续的线线机构3带动移动时，所述的电机21同时驱动摆臂22做回转运动，从而使纺织线7缠绕在种子带6上而将种子带6包装成种子带成品8。进一步的，所述的摆臂22可以设置在一个大同步带轮24上，该大同步带轮24上缠绕同步带25，同步带25同时缠绕在一小同步带轮26上，该小同步带轮26与所述的电机21连动。所述的大同步带轮24上设有穿孔241，以令所述的种子带6穿过。此外，为了提高成品种子带的抗拉能力，可以采用双线缠绕。也就是说，可以设置两个呈180度设置的摆臂22，每个摆臂22上都设置一个用以放置纺织线7的线轴23。同样的，两个摆臂22可以设置在上述大同步带轮24上。这样当两摆臂22在做回转运动时，种子带被两条互为180度的线缠绕而包装。配合图4所示，所述的收线机构3主要包括上滚筒31、下滚筒32及可带动下滚筒31旋转的收线电机33。该收线机构3的工作原理是将所述种子带成品8从两滚筒31、32之间穿过，启动收线电机33使转矩传递至下滚筒32，两滚本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小颗粒种子带包装机，其特征在于：包括取种机构、包装机构、收线机构、成品收集机构以及控制各机构动作的控制机构；所述取种机构包括若干真空吸嘴、用以固定各真空吸嘴的吸嘴固定座、用以带动该吸嘴固定座移动的吸嘴移动装置，该吸嘴固定座一侧设有料斗；各真空吸嘴与真空发生器相连，且在每个真空吸嘴旁边各设置一个真空感应器，在各真空吸嘴的下方设置有种子带固定件；所述的包装机构包括受电机带动旋转的摆臂，该摆臂上设有线轴用以放置纺织线，种子带从摆臂的旋转中心通过；所述的收线机构包括上滚筒、下滚筒及可带动下滚筒旋转的收线电机，种子带夹在上下滚筒之间；所述的成品收集机构包括收集筒及可带动收集筒旋转的收集电机。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈水宣，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：实用新型
国别省市：