一种用于高温粘接成型夹芯板生产线的自动布胶机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于高温粘接成型夹芯板生产线的自动布胶机。行走轨道布置在带传输式高温粘接层压机预装工作台轨道的两外侧，自动布胶机的布胶平台通过直线滑块连接到轨道的滑轨上，行走装置安装在布胶平台的一侧的下方，行走装置的齿轮与装在轨道侧面的齿条啮合，由行走装置的伺服电机驱动布胶平台在预装工作台上方直线行走，往复机构的两端支撑座安装在布胶平台的横侧面上，由伺服电机驱动丝杠副带动安装板做往复运动；提升机构安装在往复机构的安装板上，由气缸驱动做升降运动。由于自动布胶机的纵向运动和往复运动均采用伺服驱动器控制，只要设置好产品尺寸，程序根据产品的长度和宽度，自动计算布胶轨迹。本实用新型专利技术实现了高温粘接成型聚氨酯夹芯板涂胶工艺的自动化控制，减轻了工人劳动强度，改善了涂胶工人的工作环境，提高了涂胶质量。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于高温粘接成型夹芯板生产线的自动布胶机，与带传输式高温粘接层压机、自动混胶机等配套，构成高温粘接型聚氨酯夹芯板生产线。
技术介绍
目前高温粘接聚氨酯复合夹芯板，其生产工艺采用面 板与聚氨酯硬泡板粘接工艺，工艺设备采用真空床，人工装模涂胶，常温负压粘接。粘接用聚氨酯胶采用人工将A、B料分别称重，倒在容器内人工搅拌混合，再泼到需粘接的表面上，人工均匀刮涂。功效低，浪费大(混好后的胶没用完只能倒掉)，混合、涂抹不均匀，并对操作人员的身体有害。国内有的公知的布胶机是一个钻有多孔的长槽容器，两端配有滚轮，布胶时将手工混合好的胶水倒入槽中，再推动长槽容器行走，将胶水淋到产品上。淋胶量难以控制。
技术实现思路
为解决上述问题，使高温正压粘接成型工艺产业化、自动化，特专利技术一种用于高温粘接成型聚氨酯夹芯板自动生产线的自动布胶机。本专利技术的技术方案是自动布胶机包括行走轨道I、提升机构2、往复机构3、布胶平台4、行走装置5，其中，行走轨道包括滑轨33和轨道支撑36 ；(参见图3)其中，行走装置包括齿条34、齿轮35、伺服电机37 ;(参见图3)其中，往复机构包括支撑座21、安装板22、导柱23、丝杆运动副24、伺服电机25，伺服电机安装在支撑座上，伺服电机主轴直接连接丝杆，安装板固定丝杆运动副的丝套上，电机直接驱动丝杆正、反旋转，丝杆运动副驱动安装板作往复运动；(参见图4)其中，布胶平台的支腿31安装了带滚珠的滑块32，滑块安装在滑轨33上作直线运动(参见图3)；由于上预装工作台6、下预装工作台7高度不一致，设置了提升装置(如果只需等高度布胶，提升装置取消)，提升装置包括气缸、导向装置和提升板；行走轨道I布置在带传输式高温粘接二层层压机预装工作台轨道的两外侧，自动布胶机的布胶平台4通过直线滑块32连接到轨道I的滑轨33上，行走装置5安装在布胶平台的一侧的下方，行走装置的齿轮35与装在轨道侧面的齿条34啮合，由行走装置的伺服电机37驱动布胶平台在预装工作台上方做直线行走(纵向运动);往复机构3的两端支撑座21安装在布胶平台4的横侧面上，由伺服电机25驱动丝杠副24带动安装板22做往复运动；提升机构2安装在往复机构3的安装板上，由气缸驱动做升降运动。自动布胶机的布胶轨迹由自动布胶机纵向运动和自动布胶机往复运动合成。本专利技术的有益效果是实现了高温粘接成型聚氨酯夹芯板涂胶工艺的自动化控制，减轻了工人劳动强度，改善了涂胶工人的工作环境，提高了涂胶质量。与自动混胶机和带传输高温贴压型层压机组成聚氨酯夹芯板的高温粘接自动生产线，实现了自动化生产，包括从自动添加原料、自动混胶、自动布胶、自动进模、合模、熟化粘接、自动开模、出模等。最大限度的降低了劳动强度，提高生产效率，有效提高了聚氨酯夹芯板的质量。附图说明图I自动布胶机主视图，图2自动布胶机侧视图，图3自动布胶机主传动示意图，图4自动布胶机往复机构。具体实施方式自动布胶机包括行走轨道I、提升机构2、往复机构3、布胶平台4、行走装置5。(参·见图1、2)其中，行走轨道包括滑轨33和轨道支撑36 ；(参见图3)其中，行走装置包括齿条34、齿轮35、伺服电机37 ;(参见图3)其中，往复机构包括支撑座21、安装板22、导柱23、丝杆运动副24、伺服电机25。伺服电机安装在支撑座上，伺服电机主轴直接连接丝杆，安装板固定丝杆运动副的丝套上，电机直接驱动丝杆正、反旋转，丝杆运动副驱动安装板作往复运动。(参见图4)其中，布胶平台的支腿31安装了带滚珠的滑块32，滑块安装在滑轨33上作直线运动(参见图3)。由于上、下预装工作台高度不一致，设置了提升装置(如果只需等高度布胶，提升装置取消)。提升装置包括气缸、导向装置和提升板。自动布胶机纵向运动由行走装置5的伺服电机通过减速机驱动齿轮，齿轮与装在轨道侧面的齿条啮合，带动布胶平台4沿行直线走轨道I纵向运动。自动布胶机横向往复运动往复机构3的丝杠运动副由伺服电机驱动，往复机构3的安装板沿导柱做往复运动。自动布胶机升降运动提升机构2由气缸驱动做升降运动。布胶轨迹由纵向运动和往复运动合成。由于自动布胶机的纵向运动和往复运动均采用伺服驱动器控制，只要设置好产品尺寸，程序根据产品的长度和宽度，自动计算布胶轨迹。本自动布胶机应用于粘接成型的聚氨酯硬泡保温复合板的产业化生产，包括各种金属板与聚氨酯硬泡复合板、玻璃钢纤维板与聚氨酯硬泡复合板、木板(复合木板)聚氨酯硬泡复合板等。具有自动化程度高、生产效率高、劳动强度低、产品质量稳定的特点。是冷藏车车厢板、活动方舱墙板生产自动化生产线的主要设备。也可应用于其它需涂胶粘接的产品，如各类装饰面板的粘接等。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高温粘接成型夹芯板生产线的自动布胶机，包括行走轨道（1）、提升机构（2）、往复机构（3）、布胶平台（4）、行走装置（5），其特征在于，其中，行走轨道包括滑轨（33）和轨道支撑（36）；?其中，行走装置包括齿条（34）、齿轮（35）、伺服电机（37）；?其中，往复机构包括支撑座（21）、安装板(22)、导柱(23)、丝杆运动副(24)、伺服电机(25)，伺服电机安装在支撑座上，伺服电机主轴直接连接丝杆，安装板固定丝杆运动副的丝套上，电机直接驱动丝杆正、反旋转，丝杆运动副驱动安装板作往复运动；?其中，布胶平台的支腿(31)安装了带滚珠的滑块(32)，滑块安装在滑轨(33)上作直线运动；由于上预装工作台(6)、下预装工作台(7)高度不一致，设置了提升装置，提升装置包括气缸、导向装置和提升板；行走轨道(1)布置在带传输式高温粘接二层层压机预装工作台轨道的两外侧，自动布胶机的布胶平台(4)通过直线滑块(32)连接到轨道(1)的滑轨(33)上，行走装置(5)安装在布胶平台的一侧的下方，行走装置的齿轮(35)与装在轨道侧面的齿条(34)啮合，由行走装置的伺服电机(37)驱动布胶平台在预装工作台上方做直线行走；往复机构(3)的两端支撑座(21)安装在布胶平台(4)的横侧面上，由伺服电机(25)驱动丝杠副（24）带动安装板（22）做往复运动；提升机构（2）安装在往复机构（3）的安装板上，由气缸驱动做升降运动。...

【技术特征摘要】
1.一种用于高温粘接成型夹芯板生产线的自动布胶机，包括行走轨道(I)、提升机构(2)、往复机构(3)、布胶平台(4)、行走装置(5)，其特征在于， 其中，行走轨道包括滑轨(33)和轨道支撑(36); 其中，行走装置包括齿条(34)、齿轮(35)、伺服电机(37)； 其中，往复机构包括支撑座(21)、安装板(22)、导柱(23)、丝杆运动副(24)、伺服电机(25)，伺服电机安装在支撑座上，伺服电机主轴直接连接丝杆，安装板固定丝杆运动副的丝套上，电机直接驱动丝杆正、反旋转，丝杆运动副驱动安装板作往复运动； 其中，布胶平台的支腿(31)安装了带滚珠的滑块(32)，滑块安装在滑轨(33)上作直线运动； 由于上预装工作台(6)、下预装工作台(7)高度不一致，设置了提升装置，提升装置包...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁建民，文军，徐登科，韩建，
申请(专利权)人：湘潭方棱聚氨酯机器有限公司，
类型：实用新型
国别省市：