本实用新型专利技术属于割草机技术领域，特指一种智能割草机上的自动避障装置，若干个摇杆组件分组排列，每组摇杆组件的上部与上壳固连，摇杆组件的下部穿过中壳伸入下壳与中壳之间的空腔内，上壳往后或往左或往右运动可触发每组摇杆组件中前端的摇杆组件上的微动开关，微动开关与控制器连接控制机器避障，本实用新型专利技术通过摇杆的原理，在上壳往后、往左或往右运动时，带动摇杆轴上的摆块触动固定在摇杆固定座上的片式微动开关，来实现避障，结构简单，智能化程度高，可使机器在碰到障碍物时可自动调整前进方向，适用于所有智能割草机上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于割草机
，特指一种智能割草机上的自动避障装置。技术背景智能割草机是一种自动行走功能，防止碰撞，范围之内防止出线，自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测，具备一定爬坡能力，尤其是一种适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护。它能自主的完成修剪草坪的工作，无须人为直接控制和操作，且功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人 工操作。当割草机在前进过程中遇到了障碍物，不能自动调整前进方向避障，只能停在原地，需要人工去调整方向才可继续前进割草，智能化程度低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种在机器在前进过程中遇到障碍物后自动调整前进方向的智能割草机上的自动避障装置。本技术是这样实现的智能割草机上的自动避障装置，若干个摇杆组件分组排列，每组摇杆组件的上部与上壳固连，摇杆组件的下部穿过中壳伸入下壳与中壳之间的空腔内，上壳往后或往左或往右运动可触发每组摇杆组件中前端的摇杆组件上的微动开关，微动开关与控制器连接控制机器避障。上述的摇杆组件有四个，分两组排列，每组摇杆组件通过连杆连接，连杆与上壳固连。上述的连杆的两端通过螺帽与伸出摇杆橡胶盘上平面的摇杆轴的上端固连。上述的连杆的两端通过螺钉固定在上壳上。上述的每组摇杆组件中前端的摇杆组件的结构是摇杆轴的上部设置在中壳上方，摇杆轴上设置有凸沿，凸沿设置在中壳的上方，在摇杆轴的上部套装有摇杆橡胶盘，摇杆橡胶盘的下方通过摇杆橡胶压环固定在中壳上，在摇杆橡胶盘内腔的摇杆轴上设置有重力压环，支撑环紧挨凸沿设置在中壳的通孔内，在凸沿与重力压环之间的摇杆轴上套装有重力弹簧，摆杆固定座套装在摇杆轴外，摆杆固定座的立柱的一端固定在中壳底平面上的安装孔上，摆块套装在摆杆轴上，在摆杆固定座的平板下方的立柱上固定有片式微动开关，摆块的上部设置在摆杆固定座的平板的上平面上、下部穿过摆杆固定座的平板上的方形孔设置在片式微动开关的方形孔内，在摆块的上平面与中壳的底平面之间设置有摆杆复位弹簧，摆杆轴的下部螺接有螺帽。本技术相比现有技术突出的优点是本技术通过摇杆的原理，在上壳往后、往左或往右运动时，带动摇杆轴上的摆块触动固定在摇杆固定座上的片式微动开关，来实现避障，结构简单，智能化程度高，可使机器在碰到障碍物时可自动调整前进方向，适用于所有智能割草机上。附图说明图I是本技术的爆炸示意图；图2是本技术的摇杆组件的示意图；图3是本技术的摇杆组件安装在上壳上的示意图；图4是本技术的摇杆组件安装在中壳上的示意图；图5是本技术的前端的摇杆组件的示意具体实施方式下面以具体实施例对本技术作进一步描述，参见图1-5 智能割草机上的自动避障装置，四个摇杆组件分两组排列，两个为一列，每组摇杆组件之间通过连杆10连接，连杆10与上壳20固连，摇杆组件的下部穿过中壳30伸入下壳40与中壳30之间的空腔内，上壳20往后或往左或往右运动可触发每组摇杆组件中前端的摇杆组件50上的微动开关，微动开关与控制器连接控制机器避障。上述的每组摇杆组件中前端的摇杆组件50的结构是摇杆轴60的上部设置在中壳30上方，摇杆轴60上设置有凸沿601，凸沿601设置在中壳30的上方，在摇杆轴60的上部套装有摇杆橡胶盘70，摇杆橡胶盘70的下部开口与内腔联通，摇杆橡胶盘70的下方通过摇杆橡胶压环80固定在中壳30上，在摇杆橡胶盘70内腔的摇杆轴60上设置有重力压环90，支撑环100紧挨凸沿601设置在中壳30的通孔301内，在凸沿601与重力压环90之间的摇杆轴60上套装有重力弹簧110，摆杆固定座120套装在摇杆轴60外，摆杆固定座120的立柱1201的一端固定在中壳30底平面上的安装孔上，摆块130套装在摆杆轴60上，在摆杆固定座120的平板1202下方的立柱1201上固定有片式微动开关140，摆块130的上部设置在摆杆固定座120的平板1202的上平面上、下部穿过摆杆固定座120的平板1202上的方形孔1203设置在片式微动开关140的方形孔1401内，在摆块130的上平面与中壳30的底平面之间设置有摆杆复位弹簧150，摆杆轴60的下部螺接有螺帽160，螺帽160将摆块130限位在摆杆轴60上。上述的连杆10的两端通过螺帽170与伸出摇杆橡胶盘70上平面的摇杆轴的上端固连。上述的连杆10的两端通过螺钉固定在上壳20上。机器在前进时碰到障碍物时上壳20会往后、往左或往右运动，同时带动摇杆轴60摆动，套装在摇杆轴60上的摆块130在摆动时触动固定在摇杆固定座120上的片式微动开关140，机器会根据微动开关的信号自动调整前进方向以避障。上述实施例仅为本技术的较佳实施例之一，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
智能割草机上的自动避障装置，其特征在于：若干个摇杆组件分组排列，每组摇杆组件的上部与上壳固连，摇杆组件的下部穿过中壳伸入下壳与中壳之间的空腔内，上壳往后或往左或往右运动可触发每组摇杆组件中前端的摇杆组件上的微动开关，微动开关与控制器连接控制机器避障。
【技术特征摘要】
1.智能割草机上的自动避障装置，其特征在于若干个摇杆组件分组排列，每组摇杆组件的上部与上壳固连，摇杆组件的下部穿过中壳伸入下壳与中壳之间的空腔内，上壳往后或往左或往右运动可触发每组摇杆组件中前端的摇杆组件上的微动开关，微动开关与控制器连接控制机器避障。2.根据权利要求I所述的智能割草机上的自动避障装置，其特征在于所述的摇杆组件有四个，分两组排列，每组摇杆组件通过连杆连接，连杆与上壳固连。3.根据权利要求2所述的智能割草机上的自动避障装置，其特征在于所述的连杆的两端通过螺帽与伸出摇杆橡胶盘上平面的摇杆轴的上端固连。4.根据权利要求3所述的智能割草机上的自动避障装置，其特征在于所述的连杆的两端通过螺钉固定在上壳上。5.根据权利要求I所述的智能割草机上的自动避...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪芹，
申请(专利权)人：王雪芹，
类型：实用新型
国别省市：
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