利用加速度传感器检测车辆运动状态的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种利用加速度传感器检测车辆运动状态的方法和装置，其中方法包括以下步骤：通过加速度传感器检测车辆的加速度值，其中，加速度值包括x轴加速度值、y轴加速度值和z轴加速度值；获得预定时间内的加速度值，并对预定时间内的加速度值进行统计和统计分析处理，以获得在预定时间内的统计信息；将统计信息与预设状态模型进行匹配；以及当统计信息与预设状态模型匹配时，预设状态模型所对应的状态为车辆的运动状态。在本发明专利技术的实施例中，根据加速度传感器输出数据的统计特征判断车辆状态，减少了误报或者漏报的可能，并且能够估算出车辆当前运行速度值或者识别出是否发生了开关车门等状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆检测
，特别涉及一种利用加速度传感器检测车辆运动状态的方法和装置。
技术介绍
目前车辆防盗装置多使用加速度计来判断车辆状态，发现车辆移动以后再进行定位及报警等处理。其原理主要描述如下利用安装在车辆内的重力加速度计来检测车辆的重力加速度变化，当加速度传感器测得的加速度变化量超过预设的阈值时，则发出异常信号做出车辆状态发生变化的判断。这种方法在实际使用中存在两个问题第一，预设的阈值选取存在一定的困难，如果选取过低，容易发生误报，即车辆实际未发生移动却触发了异常信号(如大风等状况引起车辆晃动)；如果选取过高，容易发生漏报，如车辆发生缓慢运动 而未能触发异常信号。第二，这种方法只能判断出车辆由静止状态到发生运动的状态变化，不能判断车辆速度、开关车门或者突发碰撞等状态，因此使用比较有限。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种利用加速度传感器检测车辆运动状态的方法。该方法使得根据加速度传感器输出数据的统计特征判断车辆状态，减少了误报或者漏报的可能，并且能够估算出车辆当前运行速度值或者识别出是否发生了开关车门等状态。本专利技术的第二个目的在于提出一种利用加速度传感器检测车辆运动状态的装置。为了实现上述目的，根据本专利技术第一方面的实施例的利用加速度传感器检测车辆运动状态的方法包括以下步骤通过加速度传感器检测车辆的加速度值，其中，所述加速度值包括X轴加速度值、y轴加速度值和Z轴加速度值；获得预定时间内的所述加速度值，并对所述预定时间内的所述加速度值进行统计和统计分析处理，以获得在所述预定时间内的统计信息；将所述统计信息与预设状态模型进行匹配；当所述统计信息与所述预设状态模型匹配时，所述预设状态模型所对应的状态为所述车辆的运动状态。在本专利技术的一个实施例中，所述统计分析处理包括对所述加速度值进行均值、方差和协方差处理，并对处理结果进行统计。在本专利技术的一个实施例中，所述预设状态模型包括车辆静止状态、开关一次车门状态、车辆启动状态、在第一预设速度范围内的匀速行驶状态、在第二预设速度范围内的匀速行驶状态和在第三预设速度范围内的匀速行驶状态。在本专利技术的一个实施例中，所述预设时间约为5-20s。在本专利技术的一个实施例中，所述第一预设速度范围约为5-10km/h、所述第二预设速度范围约为60-80km/h、所述第三预设速度范围约为80-100km/h。在本专利技术的一个实施例中，对所述加速度值进行滤波处理。在本专利技术的实施例中，根据加速度传感器输出数据的统计特征判断车辆状态，减少了误报或者漏报的可能，并且能够估算出车辆当前运行速度值或者识别出是否发生了开关车门等状态。为了实现上述目的，根据本专利技术第二方面的实施例的提出一种利用加速度传感器检测车辆运动状态的装置，包括加速度传感器，用于检测车辆的加速度值，其中，所述加速度值包括X轴加速度值、y轴加速度值和Z轴加速度值；统计模块，用于获得预定时间内的所述加速度值，并对所述预定时间内的所述加速度值进行统计和统计分析处理，以获得在所述预定时间内的统计信息；保存模块，用于保存预设状态模型；匹配模块，用于将所述统计信息与预设状态模型进行匹配，当所述统计信息与所述预设状态模型匹配时，所述预设状态模型所对应的状态为所述车辆的运动状态。在本专利技术的一个实施例中，统计分析处理包括对所述加速度值进行均值、方差和协方差处理，并对处理结果进行统计。在本专利技术的一个实施例中，所述预设状态模型包括车辆静止状态、开关一次车门 状态、车辆启动状态、在第一预设速度范围内的匀速行驶状态、在第二预设速度范围内的匀速行驶状态和在第三预设速度范围内的匀速行驶状态。在本专利技术的一个实施例中，所述预设时间约为5_20s。在本专利技术的一个实施例中，所述第一预设速度范围约为5-10km/h、所述第二预设速度范围约为60-80km/h、所述第三预设速度范围约为80-100km/h。在本专利技术的实施例中，根据加速度传感器输出数据的统计特征判断车辆状态，减少了误报或者漏报的可能，并且能够估算出车辆当前运行速度值或者识别出是否发生了开关车门等状态。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中图I是根据本专利技术一个实施例的利用加速度传感器检测车辆运动状态的方法的流程图；图2是根据本专利技术一个实施例的X轴、y轴和z轴三个方向上的加速度值；图3是根据本专利技术一个实施例的对每一秒的加速度值做统计并计算每秒的加速度读数的方差和；图4是根据本专利技术一个实施例的根据加速度方差判断预设状态模型的流程图；以及图5是根据本专利技术一个实施例的一种利用加速度传感器检测车辆运动状态的装置的结构框图。具体实施例方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相反，本专利技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本专利技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺 序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本专利技术的实施例所属
的技术人员所理解。本专利技术利用车载监控终端中加速度传感器获得车辆加速度数据，将一段时间的车辆加速度数据做统计分析，从而依据加速度数据的统计特征来判断车辆状态。首先将检测车辆运动状态的装置在车辆中固定安放，该装置包括具有至少一个感应轴的加速度传感器，该加速度传感器感知的加速度就是车辆的加速度信息。加速度数据的瞬态值在不断变化，当发生短暂动作时(如开关车门等)，虽然此时车辆静止(相对于车辆行驶的运动状态)，但该动作时刻的加速度数值将远远大于未发生动作时车辆静止的加速度大小，此时便会触发出超过预设阈值的异常信号，这样就引发了误报的状况。但本专利技术对一段时间(如几秒)的加速度数据做统计分析，计算出加速度的均值、方差或协方差等统计特征，用这些统计特征不仅可以更为准确地判断车辆状态是否发生变动，而且可以实现对车辆速度范围的估算。对加速度数据的统计分析还能给出车辆的其他状态，比如原地摇晃、开关车门或者后备箱以及突发碰撞等。如图I所示，为根据本专利技术一个实施例的利用加速度传感器检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用加速度传感器检测车辆运动状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过加速度传感器检测车辆的加速度值，其中，所述加速度值包括x轴加速度值、y轴加速度值和z轴加速度值；获得预定时间内的所述加速度值，并对所述预定时间内的所述加速度值进行统计和统计分析处理，以获得在所述预定时间内的统计信息；将所述统计信息与预设状态模型进行匹配；以及当所述统计信息与所述预设状态模型匹配时，所述预设状态模型所对应的状态为所述车辆的运动状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张融融，王京奇，
申请(专利权)人：珠海德百祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：