位置数据处理方法与装置、终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种位置数据处理方法与装置、终端设备，方法包括：依次获取定位目标的时间上相邻且有效的第一位置点和第二位置点；基于第一位置点与第二位置点形成的第一直线，构建包含第二位置点在内的目标筛选区域；获取与第二位置点时间上相邻的待筛选位置点；根据待筛选位置点与目标筛选区域之间的相对位置，确定滤除或保留待筛选位置点。该方法根据定位目标相邻的第一位置点和第二位置点之间的连线，构建出包含有时间靠后的第二位置点的目标筛选区域；然后根据目标筛选区域和待筛选位置点之间的相对位置，对待筛选位置点进行筛选，从而确定出保留或滤除待筛选位置点，进而避免定位目标的位置点过于密集，解决了位置数据冗余和杂乱的问题。

【技术实现步骤摘要】
位置数据处理方法与装置、终端设备
本专利技术涉及计算机
，特别是涉及一种位置数据处理方法与装置、终端设备。
技术介绍
当前获取位置数据的方法和途径有很多，可分为两大类，室内局域定位及室外广域定位。典型室外广域定位方法有：全球卫星导航系统(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem)、蜂窝网络基站定位等；典型室内局域定位方法有：无线局域网(WIFI)定位、蓝牙(Bluetooth)定位、射频识别(RFID)定位等。所有的定位系统(如车辆定位终端等)都产生位置数据，但由于定位系统的特点、道路环境不同，冗余位置数据可能较多，通常信息系统(如后台服务器等)需要对数据进行处理，才能向具体的业务模块(如业务平台等)提供有效的位置数据。相关技术中，因定位系统特点、道路环境特点、运动速度特点等的影响，未经处理的位置数据常常会出现因数据位置点密集导致的数据冗余和杂乱。
技术实现思路
本专利技术旨在至少一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提供一种位置数据处理方法，能够避免定位目标的位置点过于密集，解决了位置数据冗余和杂乱的问题。本专利技术的第二个目的在于提出一种位置数据处理装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种终端设备。本专利技术的第四个目的在于提出一种电子设备。本专利技术的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提供了一种位置数据处理方法，所述方法包括：依次获取定位目标的时间上相邻且有效的第一位置点和第二位置点；基于所述第一位置点与所述第二位置点形成的第一直线，构建包含所述第二位置点在内的目标筛选区域；获取与所述第二位置点时间上相邻的待筛选位置点；根据所述待筛选位置点与所述目标筛选区域之间的相对位置，确定滤除或保留所述待筛选位置点。根据本专利技术的一个实施例，所述根据所述待筛选位置点与所述目标筛选区域之间的相对位置，确定滤除或保留所述待筛选位置点，包括：识别所述待筛选位置点处于所述目标筛选区域内，滤除所述待筛选位置点，并对下一个与所述第二位置点时间上相邻的待筛选位置点进行筛选；识别所述待筛选位置点处于所述目标筛选区域外，保留所述待筛选位置点，并将所述待筛选位置点作为下一个有效位置点。根据本专利技术的一个实施例，所述将所述待筛选位置点作为下一个有效位置点之后，包括：重新确定新的第一位置点和新的第二位置点，并对与所述新的第二位置点时间上相邻的待筛选位置点进行筛选。根据本专利技术的一个实施例，所述基于所述第一位置点与所述第二位置点形成的第一直线，构建包含所述第二位置点在内的目标筛选区域，包括：获取所述定位目标的移动速度；识别所述移动速度处于预设速度区间，以所述第二位置点为基准、所述第一直线和/所述第一直线的延长线为中心线、预设形状和预设面积的筛选图形构建所述目标筛选区域。根据本专利技术的一个实施例，还包括：识别所述移动速度高于所述预设速度区间的上端点值，根据所述移动速度所属的第一目标速度区间，确定所述筛选图形的第一目标面积，将所述筛选图形的预设面积增大至所述第一目标面积；识别所述移动速度低于所述预设速度区间的下端点值，根据所述移动速度所属的第二目标速度区间，确定所述筛选图形的第二目标面积，将所述筛选图形的预设面积缩减至所述第二目标面积。根据本专利技术的一个实施例，还包括：获取持续滤除所述待筛选位置点的持续时长；识别所述持续时长达到预设时长，根据所述持续时长所属的目标时长区间，确定所述目标筛选区域的第三目标面积，将所述筛选图形的预设面积缩减至所述第三目标面积。根据本专利技术的一个实施例，将所述筛选图形的面积增大或缩减，包括：构建经过所述第二位置点且垂直于所述第一直线的第二直线；以所述第二直线为界限，同时或单独调整所述筛选图形位于所述第二直线的两侧区域的面积。根据本专利技术的一个实施例，还包括：识别所述待筛选位置点被保留；将所述第一位置点、所述第二位置点和所述待筛选位置点依据时间先后顺序依次连线，形成所述定位目标的移动轨迹曲线。本专利技术实施例提供的位置数据处理方法，能够根据定位目标相邻的第一位置点和第二位置点之间的连线，构建出包含有时间靠后的第二位置点的目标筛选区域；然后根据目标筛选区域和与第二位置点时间上相邻的待筛选位置点之间的相对位置，对待筛选位置点进行筛选，从而确定出保留或滤除待筛选位置点，进而避免定位目标的位置点过于密集，解决了位置数据冗余和杂乱的问题。本专利技术第二方面实施例提供了一种位置数据处理装置，所述装置包括：获取模块，用于依次获取定位目标的时间上相邻且有效的第一位置点和第二位置点；以及获取与所述第二位置点时间上相邻的待筛选位置点；构建模块，用于基于所述第一位置点与所述第二位置点形成的第一直线，构建包含所述第二位置点在内的目标筛选区域；筛选模块，用于根据所述待筛选位置点与所述目标筛选区域之间的相对位置，确定滤除或保留所述待筛选位置点。根据本专利技术的一个实施例，所述筛选模块，还用于：识别所述待筛选位置点处于所述目标筛选区域内，滤除所述待筛选位置点，并对下一个与所述第二位置点时间上相邻的待筛选位置点进行筛选；识别所述待筛选位置点处于所述目标筛选区域外，保留所述待筛选位置点，并将所述待筛选位置点作为下一个有效位置点。根据本专利技术的一个实施例，所述筛选模块，还用于：重新确定新的第一位置点和新的第二位置点，并对与所述新的第二位置点时间上相邻的待筛选位置点进行筛选。根据本专利技术的一个实施例，所述构建模块，还用于：获取所述定位目标的移动速度；识别所述移动速度处于预设速度区间，以所述第二位置点为基准、所述第一直线和/所述第一直线的延长线为中心线、预设形状和预设面积的筛选图形构建所述目标筛选区域。根据本专利技术的一个实施例，所述构建模块，还用于：识别所述移动速度高于所述预设速度区间的上端点值，根据所述移动速度所属的第一目标速度区间，确定所述筛选图形的第一目标面积，将所述筛选图形的预设面积增大至所述第一目标面积；识别所述移动速度低于所述预设速度区间的下端点值，根据所述移动速度所属的第二目标速度区间，确定所述筛选图形的第二目标面积，将所述筛选图形的预设面积缩减至所述第二目标面积。根据本专利技术的一个实施例，所述构建模块，还用于：获取持续滤除所述待筛选位置点的持续时长；识别所述持续时长达到预设时长，根据所述持续时长所属的目标时长区间，确定所述目标筛选区域的第三目标面积，将所述筛选图形的预设面积缩减至所述第三目标面积。根据本专利技术的一个实施例，所述构建模块，还用于：构建经过所述第二位置点且垂直于所述第一直线的第二直线；以所述第二直线为界限，同时或单独调整所述筛选图形位于所述第二直线的两侧区域的面积。根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：/n依次获取定位目标的时间上相邻且有效的第一位置点和第二位置点；/n基于所述第一位置点与所述第二位置点形成的第一直线，构建包含所述第二位置点在内的目标筛选区域；/n获取与所述第二位置点时间上相邻的待筛选位置点；/n根据所述待筛选位置点与所述目标筛选区域之间的相对位置，确定滤除或保留所述待筛选位置点。/n

【技术特征摘要】
1.一种位置数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
依次获取定位目标的时间上相邻且有效的第一位置点和第二位置点；
基于所述第一位置点与所述第二位置点形成的第一直线，构建包含所述第二位置点在内的目标筛选区域；
获取与所述第二位置点时间上相邻的待筛选位置点；
根据所述待筛选位置点与所述目标筛选区域之间的相对位置，确定滤除或保留所述待筛选位置点。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待筛选位置点与所述目标筛选区域之间的相对位置，确定滤除或保留所述待筛选位置点，包括：
识别所述待筛选位置点处于所述目标筛选区域内，滤除所述待筛选位置点，并对下一个与所述第二位置点时间上相邻的待筛选位置点进行筛选；
识别所述待筛选位置点处于所述目标筛选区域外，保留所述待筛选位置点，并将所述待筛选位置点作为下一个有效位置点。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述待筛选位置点作为下一个有效位置点之后，包括：
重新确定新的第一位置点和新的第二位置点，并对与所述新的第二位置点时间上相邻的待筛选位置点进行筛选。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一位置点与所述第二位置点形成的第一直线，构建包含所述第二位置点在内的目标筛选区域，包括：
获取所述定位目标的移动速度；
识别所述移动速度处于预设速度区间，以所述第二位置点为基准、所述第一直线和/所述第一直线的延长线为中心线、预设形状和预设面积的筛选图形构建所述目标筛选区域。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
识别所述移动速度高于所述预设速度区间的上端点值，根据所述移动速度所属的第一目标速度区间，确定所述筛选图形的第一目标面积，将所述筛选图形的预设面积增大至所述第一目标面积；
识别所述移动速度低于所述预设速度区间的下端点值，根据所述移动速度所属的第二目标速度区间，确定所述筛选图形的第二目标面积...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宇，邓磊，
申请(专利权)人：珠海德百祺科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44