一种PLC控制的节能环保型红土镍矿冶炼竖炉上料控制系统，属于镍铁生产领域。系统包括小料仓、中间大料仓、竖炉、料尺控制单元和自动加料控制单元；小料仓、中间大料仓和竖炉内均设有料尺控制单元，料尺控制单元由卷扬机、钢丝绳、重锤组成；自动加料控制单元由PLC控制单元、人机接口，传感器检测单元、执行机构组成。本发明专利技术优点是应用传感器检测技术和PLC逻辑控制技术，在无人工操作的情况下实现完全自动检测竖炉料况，并根据料况及时地对竖炉加料，不仅节省人力，而且为竖炉高效率高产量的生产提供了最有力的保障。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于镍铁生产领域，涉及到竖炉上料控制系统，主要利用检测技术和PLC技术实现竖炉自动送料和自动加料。
技术介绍
由于其投资低和高效性，竖炉已被大量镍铁生产企业用来生产镍铁。但对竖炉生产基本是人工完成的。这样不仅需要大量的劳动力，也降低了作业效率，而且操作人员在这样的环境下作业存在很大的安全隐患。特别在上万吨的大规模镍铁生产中，竖炉数量达到上百个，如果对于上料系统采用自动化控制，不仅可以节省大量人力，还可以大大提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于PLC技术和仪表检测技术的自动上料系统，它能实现对竖炉无人工自动上料。即通过检测装置检测炉内的原料，PLC采集到这些值，通过计算得出要加入的炉料重量。然后PLC输出控制信号控制上料料斗下的电动阀加入所计算出的生产原料。PLC控制的节能环保型红土镍矿冶炼竖炉上料控制系统，包括小料仓即矿石料仓10、焦炭料仓11、石灰石料仓12，中间大料仓13，竖炉14、料尺控制单元4和自动加料控制单元5。小料仓、中间大料仓和竖炉内均设有料尺控制单元。料尺控制单元4由卷扬机1，钢丝绳2，重锤3组成；自动加料控制单元5由PLC控制单元6和人机接口(HMI) 7，传感器检测单元8，执行机构9组成。料尺控制单元实现对炉内料的探测控制，卷扬机通过钢丝绳拉动重锤上下移动。通常情况下，重锤由于自身重量落在炉料上与炉料紧紧接触，PLC控制单元向卷扬机电机变频器输出向上转动的提升力矩Ml作为力矩限幅值和向上的提升速度，连接重锤和卷扬机的钢丝绳绷紧，重锤受到钢丝绳向上的提升力作用，但力矩Ml不足以克服重锤重力产生的力矩M3，重锤不会随提升力向上移动，相反，重锤随着炉料下降仍然向下移动，并与炉料紧紧接触，此时装在卷扬机后的编码器即可指示炉料的位置。当料尺检测到需向炉内加料时，向卷扬机电机变频器输出向上转动的提升力矩M2作为力矩限幅值和向上的提升速度。力矩M2足以克服重锤重力产生的力矩M3，重锤随着卷扬机的转动向上提升直到起始位。当重锤达到起始位时即可向炉内加料。为了减少料尺在上上下下的往返过程中产生的测量误差，在起始位上方加行程开关作为料尺位移值的标定位，以便操作人员在一定时间周期内对料尺手动标定。自动加料控制单元分三部分，一部分实现对三个小料仓(矿石料仓10,焦炭料仓11，石灰石料仓12)自动送料；二部分实现对由三个小料仓向中间大料仓13加料；三部分实现由中间料仓向竖炉14内加料。三个小料仓的自动加料以料仓下的传感器信号为依据，当称重仪检测某个小料仓内没料时，就会启动相应的皮带机送料到小料仓，当传感器检测到小料仓装满料时停止皮带机送料。料尺检测信号被实时送到PLC系统，料尺测量的料位值低与设定的某一极限位置时，PLC由此产生加料信号，同时PLC里既定的顺控程序块将按照工艺要求判断出哪个小料仓需向中间料仓加料，所需加的重量和配比由二级模型机给出。PLC由此输出打开小料仓阀门控制信号，小料仓开始向中间料仓加料，在此过程中PLC会根据程序里算出的所需加料值和中间料仓下的称重仪测量值实时比较，当两者之差小于某一值时阀门关闭停止向中间料仓加料。同时PLC给出中间料仓向竖炉内加料的控制信号，中间料仓下的阀门打开开始下料，当下料值达到程序设定值时阀门关闭停止加料。本专利技术优点是应用传感器检测技术和PLC逻辑控制技术，在无人工操作的情况下实现完全自动检测竖炉料况，并根据料况及时地对竖炉加料，其对竖炉料况检测的精确性和对竖炉加料的及时性，以及对所加料多少的控制精度都是人工操作所无法比拟的。因此，它是不仅是一种节省人力的上料系统，而且为竖炉高效率高产量的生产提供了最有力的保障。 附图说明图I为本专利技术竖炉自动上料系统结构图；I卷扬机，2钢丝绳，3重锤，4料尺控制单元，5自动加料控制单元，6PLC控制单元，7人机接口(HMI)，8传感器检测单元，9执行机构，10矿石料仓，11焦炭料仓，12石灰石料仓，13中间大料仓，14竖炉。图2为本专利技术自动加料控制工艺流程图；图3为本专利技术PLC自动控制系统结构图。具体实施例方式本专利技术自动上料系统，包括小料仓、中间大料仓、竖炉、料尺控制单元和自动加料控制单元。小料仓、中间大料仓和竖炉内均设有料尺控制单元。料尺控制单元由卷扬机1，钢丝绳2，重锤3组成；自动加料控制单元由PLC控制单元4和人机接口(HMI) 5，传感器检测单元6，执行机构7组成。料尺控制单元实现对炉内料的探测控制，卷扬机通过钢丝绳拉动重锤上下移动。通常情况下，重锤由于自身重量落在炉料上与炉料紧紧接触，PLC向卷扬机电机变频器输出向上转动的提升力矩Ml作为力矩限幅值和向上的提升速度，连接重锤和卷扬机的钢丝绳绷紧，重锤受到钢丝绳向上的提升力作用，但力矩Ml不足以克服重锤重力产生的力矩M3，重锤不会随提升力向上移动，相反，重锤随着炉料下降仍然向下移动，并与炉料紧紧接触，此时装在卷扬机后的编码器即可指示炉料的位置。当料尺检测到需向炉内加料时，向卷扬机电机变频器输出向上转动的提升力矩M2作为力矩限幅值和向上的提升速度。力矩M2足以克服重锤重力产生的力矩M3，重锤随着卷扬机的转动向上提升直到起始位。当重锤达到起始位时即可向炉内加料。为了减少料尺在上上下下的往返过程中产生的测量误差，在起始位上方加行程开关作为料尺位移值的标定位，以便操作人员在一定时间周期内对料尺手动标定。自动加料控制单元分三部分，一部分实现对三个小料仓(矿石料仓10,焦炭料仓11，石灰石料仓12)自动送料；二部分实现对由三个小料仓向中间大料仓13加料；三部分实现由中间料仓向竖炉14内加料。三个小料仓的自动加料以料仓下的传感器信号为依据，当称重仪检测某个小料仓内没料时，就会启动相应的皮带机送料到小料仓，当传感器检测到小料仓装满料时停止皮带机送料。料尺检测信号被实时送到PLC系统，料尺测量的料位值低与设定的某一极限位置时，PLC由此产生加料信号，同时PLC里既定的顺控程序块将按照工艺要求判断出哪个小料仓需向中间料仓加料，所需加的重量和配比由二级模型机给出。PLC由此输出打开小料仓阀门控制信号，小料仓开始向中间料仓加料，在此过程中PLC会根据程序里算出的所需加料值和中间料仓下的称重仪测量值实时比较，当两者之差小于某一值时阀门关闭停止向中间料仓加料。同时PLC给出中间料仓向竖炉内加料的控制信号，中间料仓下的阀门打开开始下料，当下料值达到程序设定值时阀门关闭停止加料。本专利技术自动控制加料系统包括PLC控制单元和人机接口(HMI)，传感器检测单元，执行机构部分。PLC控制单元由两门子S7-400系列PLC系列构成，西门子PLC性能稳定，处理速度快，功能强大，组网能力也相当强。整个控制系统包括一个PLC主站和ET200远程站。PLC主站由一个S7-400的CPU (型号6ES7416-2XN05-0AB0)，一个CP443-1工业以太网通信模块(型号 6GK7443-1EX11-0XE0)，一个 DP 通讯模块(型号 6GK7443-5DX04-0XE0)以及相 应的机架模块和电源模块。主要完成对信号输入输出处理，逻辑计算，通讯处理等。ET200远程站由ET200通讯模块(型号6ES7153-1AA03-0XA0)以及相应的数字输入输出模块，模拟输入输出本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种PLC控制的节能环保型红土镍矿冶炼竖炉上料控制系统，其特征包括小料仓，中间大料仓(13)，竖炉(14)、料尺控制单元(4)和自动加料控制单元(5)；小料仓即矿石料仓(10)、焦炭料仓(11)、石灰石料仓(12)；小料仓、中间大料仓和竖炉内均设有料尺控制单元；料尺控制单元(4)由卷扬机(1)，钢丝绳(2)，重锤(3)组成；自动加料控制单元(5)由PLC控制单元(6)和人机接口(7)，传感器检测单元(8)，执行机构(9)组成。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邱新君，张克强，王强，赵宙，陈玉荣，王平，
申请(专利权)人：罕王实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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