双针缝纫机制造技术

本发明专利技术提供一种双针缝纫机，其将致动器搭载在针棒转动台的外部。双针缝纫机具有针棒转动台、针棒转动机构、离合器机构、解除由离合器机构进行的保持的动作部件、进行动作部件的位置切换的致动器、从致动器向动作部件传递位置切换动作的差动传递机构，差动传递机构具有：输入部件，其接受来自致动器的驱动力而进行转动；输出部件，其通过转动动作而向动作部件施加位置切换动作；传动部件，其从输入部件将旋转反转而向输出部件传递；以及转动支撑体，其可绕针棒转动台的转动中心线转动地支撑传动体，在缝纫机架上设置作为针棒转动机构的驱动源的转动电动机，在向针棒转动台输入转动动作时，将至针棒转动台的转动角度的一半输入转动支撑体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种双针缝纫机，其具有在下端固定缝针的2根针棒，沿规定的形状形成平行的2条线迹。
技术介绍
当前的双针缝纫机通过用手按压布料以改变缝制方向，从而以规定形状形成线迹。在上述缝纫机中，在形成角部线迹的情况下，通常进行下述动作，即，使在角部成为内侧的针棒的上下运动停止而成为单针状态，只利用外侧的针棒形成线迹，并且在角部处以外侧针棒为中心而使被缝制布料旋转，形成规定的外侧角部的线迹，然后形成使内侧针棒可以在与内侧角部对应的位置上下运动的双针状态。另一方面，近年来，不断开发用于一边按照预先确定的缝制图案数据使被缝制物在X-Y方向上自动移动，一边沿预定的形状形成2条线迹的双针缝纫机。例如，研究有一种缝纫机，其具有针棒转动台，其可以上下运动地保持2根针棒，并且可绕垂直轴旋转地支撑在缝纫机架上；以及釜底座，其可绕垂直轴转动地支撑2个釜，对于通过布料保持框沿规定形状移动的布料，通过控制为使2根针的排列方向始终在与规定形状的轮廓线正交的方向上排列，从而形成沿着预定形状的2条线迹(例如，参照专利文献I)。在这种双针缝纫机中，为了进行角部的缝制，在针棒转动台上搭载有离合器机构，其用于将各个针棒在可上下运动的状态和停止状态之间切换；以及致动器，其用于使该离合器机构进行切换动作，在缝制中使致动器动作而进行单针状态和双针状态的切换。专利文献I :韩国公开专利第2008 - 0089985号公报
技术实现思路
然而，在上述现有的缝纫机中，由于用于使离合器机构进行切换动作的致动器搭载在针棒转动台上，因此，旋转重量增加，妨碍高速缝制。另外，也可以将用于使针棒旋转的电动机替换为大型电动机，但在此情况下，产生缝纫机大型化、成本上升的问题。并且，如果如上述缝纫机所示在进行旋转的针棒转动台上搭载致动器，则很难进行用于向该致动器进行通电的配线，例如需要汇流环等特殊部件，从这一方面出发，也会使成本增加。本专利技术的目的在于提供一种双针缝纫机，其可以一边自动切换单针状态和双针状态一边进行轻快的双针旋转动作。技术方案I记载的专利技术是一种双针缝纫机，其具有2根针棒，其沿垂直方向上下运动，分别保持缝针；缝针上下运动机构，其使所述2根针棒上下运动；针棒转动台，其可上下运动地支撑所述2根针棒，可绕沿垂直方向的中心线转动地支撑在缝纫机架上；针棒转动机构,其具有作为驱动源的转动电动机,经由所述针棒转动台使所述2根针棒转动；以及离合器机构，其保持所述2根针棒，从所述缝针上下运动机构向所述2根针棒分别传递上下运动的动作，其特征在于，所述双针缝纫机具有动作部件，其通过在所述针棒转动台上进行位置切换动作，从而可以分别解除由所述离合器机构向所述2根针棒进行的传动；致动器，其固定安装在所述缝纫机架中，成为所述动作部件的位置切换动作的驱动源；以及差动传递机构，其接受来自所述致动器的驱动力，将所述位置切换动作向所述动作部件传递，所述差动传递机构具有输入部件，其可绕所述中心线转动地支撑在所述针棒转动台上，接受来自所述致动器的驱动力而进行转动；输出部件，其可绕所述中心线转动地支撑在所述针棒转动台上，进行转动而向所述动作部件施加位置切换动作；传动部件，其将转动动作的旋转方向反转而在所述输入部件和输出部件之间传递该转动动作；以及转动支撑体，其可绕所述中心线转动地支撑在所述针棒转动台上，以使得所述传动部件绕所述中心线旋转的方式支撑所述传动部件，所述转动电动机固定安装在所述缝纫机架中，所述转动电动机的旋转向所述针棒转动台和所述转动支撑体传递，以使所述针棒转动台相对于所述转动支撑体的转速比为2 Io技术方案2记载的专利技术与技术方案I记载的专利技术具有相同的结构，并且，其特征在于，具有移动机构，其可以使被缝制物沿与所述中心线正交的平面移动；以及控制单元，其控制所述移动机构和所述转动电动机，沿预先确定的缝制图案的形状形成2条线迹。技术方案3记载的专利技术与技术方案I或2记载的专利技术具有相同的结构，并且，其特征在于，所述输入部件、输出部件以及传动部件是锥齿轮。技术方案4记载的专利技术与技术方案I记载的专利技术具有相同的结构，并且，其特征在于，所述差动传递机构具有传动带或齿轮，所述传动部件经由所述传动带或齿轮，在所述输入部件和输出部件之间传递转动动作。技术方案5记载的专利技术与技术方案I记载的专利技术具有相同的结构，并且，其特征在于，所述输入部件具有输入齿轮，所述输出部件具有输出齿轮， 所述转动支撑体具有可绕所述中心线转动地支撑在所述针棒转动台上的支撑板，所述传动部件具有旋转轴，其可旋转地支撑在所述支撑板上；随动齿轮，其固定支撑在所述旋转轴上，与所述输入齿轮连结；以及联动齿轮，其固定支撑在所述旋转轴上，与所述输出齿轮连结。技术方案6记载的专利技术与技术方案I记载的专利技术具有相同的结构，并且，其特征在于，所述转动支撑体具有链轮，其经由同步带与所述转动电动机连结；以及支撑板，其与所述链轮一体地构成，支撑所述传动部件，所述链轮构成为,使得所述针棒转动台相对于所述链轮的转速比为2:1。技术方案7记载的专利技术与技术方案5记载的专利技术具有相同的结构，并且，其特征在 于，所述转动支撑体具有经由同步带与所述转动电动机连结的链轮，所述支撑板与所述链轮一体地构成，所述链轮构成为,使得所述针棒转动台相对于所述链轮的转速比为2:1。技术方案8记载的专利技术与技术方案I或5记载的专利技术具有相同的结构，并且，其特征在于，所述针棒转动台具有圆柱状的上支撑部和矩形形状的中间部，所述差动传递机构配置在所述上支撑部上，所述动作部件及所述离合器机构配置在所述中间部上。专利技术的效果技术方案I记载的专利技术，由于对将旋转方向反转而在输入部件和输入部件之间传递的传动部件进行支撑的转动支撑体，在针棒转动台转动时以其一半的角度进行转动，因此，即使在连接在致动器侧的输入部件没有与针棒转动台一起转动而彼此间产生转动角度差的情况下，在输出部件侧也可以利用传动部件而与针棒转动台相同方向且以相同转动角度进行转动。因此，可以避免搭载在针棒转动台上的动作部件通过针棒转动台的转动而从预定位置发生偏移的情况。即，即使在针棒转动台上没有搭载作为使动作部件进行位置切换动作的驱动源的致动器，也可以将动作部件保持在正确的位置上。并且，由此,可以实现针棒转动台的旋转重量的减轻,无需使进行旋转动作的电动机大型化，就可以进行高速动作。另外，由于无需在针棒转动台上搭载致动器即可，所以不需要用于向该致动器通电的汇流环等特殊部件，可以实现缝纫机制造成本的降低。技术方案2记载的专利技术由于具有被缝制物的移动机构，因此，可以一边通过移动机构使被缝制物移动一边进行自动缝制，即使在缝制过程中执行针棒转动台旋转的情况下，也可以避免对动作部件进行位置切换动作的影响，在执行与被缝制物的移动相伴的缝制时，还可以适当地进行由离合器机构进行的针棒保持或解除该保持。即使在为了沿着预先确定的缝制图案的形状形成2条线迹而伴随着2根针棒的旋转动作的情况下，也可以避免对动作部件进行位置切换动作的影响，可以适当地进行由离合器机构进行的针棒保持或解除该保持。技术方案3记载的专利技术，由于差动传递机构使用锥齿轮，因此，可以利用一个锥齿轮实现输入部件和输出部件之间的传动部件，从而通过结构简化而实现部件成本的降低。技术方案4记载的专利技术，通过使输入部件、输出部件和构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双针缝纫机，其具有：2根针棒，其沿垂直方向上下运动，分别保持缝针；缝针上下运动机构，其使所述2根针棒上下运动；针棒转动台，其可上下运动地支撑所述2根针棒，可绕沿垂直方向的中心线转动地支撑在缝纫机架上；针棒转动机构，其具有作为驱动源的转动电动机，经由所述针棒转动台使所述2根针棒转动；以及离合器机构，其保持所述2根针棒，从所述缝针上下运动机构向所述2根针棒分别传递上下运动的动作，其特征在于，所述双针缝纫机具有：动作部件，其通过在所述针棒转动台上进行位置切换动作，从而可以分别解除由所述离合器机构向所述2根针棒进行的传动；致动器，其固定安装在所述缝纫机架中，成为所述动作部件的位置切换动作的驱动源；以及差动传递机构，其接受来自所述致动器的驱动力，将所述位置切换动作向所述动作部件传递，所述差动传递机构具有：输入部件，其可绕所述中心线转动地支撑在所述针棒转动台上，接受来自所述致动器的驱动力而进行转动；输出部件，其可绕所述中心线转动地支撑在所述针棒转动台上，进行转动而向所述动作部件施加位置切换动作；传动部件，其将转动动作的旋转方向反转而在所述输入部件和输出部件之间传递该转动动作；以及转动支撑体，其可绕所述中心线转动地支撑在所述针棒转动台上，以使得所述传动部件绕所述中心线旋转的方式支撑所述传动部件，所述转动电动机固定安装在所述缝纫机架中，所述转动电动机的旋转向所述针棒转动台和所述转动支撑体传递，以使所述针棒转动 台相对于所述转动支撑体的转速比为2：1。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：月冈高志，公文哲，柳泽理人，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：