【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施方式涉及用于将例如电梯的轿厢沿着导轨进行非接触行进引导的磁性引导装置的控制装置。
技术介绍
一般来说，电梯的轿厢由，在升降通道内垂直方向设置的一对导轨支持，通过卷挂于卷扬机的缆索进行升降动作。此时，由于负载载荷的不均衡或乘客的移动产生的轿厢的 摇动被导轨抑制。此处，作为用于电梯的轿厢的引导装置，采用由与导轨相接的车轮和吊架构成的滚轮导靴，或，相对于导轨滑动进行引导的导靴等。但是，这样的接触型的引导装置中，由于导轨的歪斜或接头等产生振动或噪音。又，滚轮导靴旋转时产生噪音。因此，有导致电梯的舒适性受到影响的问题。为了解决这样问题，提出以非接触方式弓I导轿厢的方法。S卩，电磁铁构成的磁性引导装置搭载于轿厢，对铁制导轨作用磁力，以非接触方式引导轿厢的方法。配置在轿厢的四角的电磁铁从三个方向包围导轨，根据导轨和引导装置之间的空隙的大小对电磁铁进行励磁控制，对轿厢相对于导轨非接触地进行引导。又，为解决采用所述电磁铁的构造的控制性下降和消耗电力增大等问题，有采用永磁铁的方法。通过并用永磁铁和电磁铁，实现可抑制消耗电力、以低刚性 长行程支持轿厢的磁性引导装置。专利...
【技术保护点】
一种磁性引导控制装置，其特征在于，该磁性引导控制装置控制磁性引导装置，所述磁性引导装置通过磁力的作用使沿由强磁性体构成的导轨移动的移动体从所述导轨悬浮起来以非接触方式进行行进引导，该磁性引导控制装置包括:检测所述导轨和所述磁性引导装置之间的距离的间隙传感器；基于该间隙传感器的信号和预先设定的间隙基准值的差分信号，将与所述移动体的刚体运动有关的位移作为刚体模式位移进行计算的第1位移转换部；基于所述间隙传感器的信号和预先设定的间隙基准值的差分信号，将与所述移动体或所述导轨的弹性变形有关的位移作为变形模式位移进行计算的第2位移转换部；基于由所述第1位移转换部得到的所述刚体模式位移...
【技术特征摘要】
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