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本发明提供一种磁性引导控制装置，其包括:将关于移动体的刚体运动的位移作为刚体模式位移计算的刚体模式位转换器(36)；将关于移动体或导轨的弹性变形的位移作为变形模式位移计算的变形模式位移转换器(37)；基于所述刚体模式位移计算用于不与导轨接触...
该专利属于东芝电梯株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过东芝电梯株式会社授权不得商用。

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