一种全自动磨削机器人制造技术

一种全自动磨削机器人，它涉及切削加工技术领域,它包含高速磨具(1)、基座(2)、高速电机(3)、工件卡爪(4)和机器人手臂(5)，基座(2)的上方设置有高速磨具(1),高速磨具(1)与高速电机(3)连接，基座(2)的一侧连接有机器人手臂(5),机器人手臂(5)的前端上方设置有工件卡爪(4)。它突破了传统加工工艺，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生产效率高、节约劳动力，生产安全性高，较国外进口三维机械手技术含量高，价格合理，突破了国外技术壁垒，并且它的自动化程度高，能够完成多种不同产品的磨削加工，可应用在任意磨削加工领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及切削加工
，具体涉及一种全自动磨削机器人。
技术介绍
目前，全球铸件市场的1/3市场份额在中国，中国铸造业产量连续7年居世界第一，已成为名副其实的铸造业大国，然而由于一些技术问题一直得不到有效的改善，大大制约了行业的发展。在现有技术中，铸造加工的打磨工序通常都由作业者手工作业完成，劳动强度大，生产效率低，手工打磨精度低、耗损严重、用工量大、用工成本高等因素也大大提高了生产成本。同时，传统手工打磨车间的格局、结构不合理以及不能及时、有效的回收废屑的因素导致其内部污染较为严重，对于作业人员的健康较为不利，也造成了不可再生材料资源的浪费。再者，人工打磨还会危及到作业人员的人身安全，工作环境恶略、危险也带来了招工难、人工成本高的问题。有些企业采用进口三维机械手来替代人工操作。然而进口三维机械手价格昂贵，而且只能完成某些铸造件的特定打磨工序，多为非标定制设备，导致了其加工产品的单一化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动磨削机器人，它突破了传统加工工艺，大幅提高了工作效率和降低能耗，它的生产效率高、节约劳动力，生产安全性高，较国外进口三维机械手技术含量高本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动磨削机器人，其特征在于它包含高速磨具(1)、基座(2)、高速电机(3)、工件卡爪(4)和机器人手臂(5)，基座(2)的上方设置有高速磨具(1),？高速磨具(1)与高速电机(3)连接，基座(2)的一侧连接有机器人手臂(5),？机器人手臂(5)的前端上方设置有工件卡爪(4)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈跃程，温连生，梁军，
申请(专利权)人：天津中屹铭科技有限公司，
类型：发明
国别省市：