基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统，包括底座、显示器、主卷筒制动器踏板、副卷筒制动器踏板、回转制动器踏板、油门踏板和操纵杆；还包括静平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以及底座的连杆机构以及设置于底座及静平台之间的支撑连接装置。通过连杆机构实现综掘机模拟操作系统的二自由度，采用两个铰接的连杆支撑着用以支撑操作教学仪器用的底座，通过步进电机及减速器操作第一连杆并带动第二连杆的升降来实现底座以支撑连接装置为支点而前后左右的晃动，以实现模拟驾驶座椅的倾斜或颠簸。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种综掘机模拟操作系统，尤其是基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统，属于虚拟仿真

技术介绍
目前人们掌握综掘机的使用方法是，通常在前期理论课结束后，就进行实际上机操作训练，学习其操作技能、技巧。这种实际训练方式、方法存在着很多问题，例如成本大、耗材高、占用场地大、消耗较多燃料、排放污染多等缺点，使用者在训练过程中也受到时间、经济条件等限制，造成使用者不能熟练掌握挖掘机的操作技能、技巧，在以后的实际工作中也带来许多的安全隐患。与此同时，使用者坐在座椅上通过教学仪上的操作杆、踏板、操作按钮等进行模拟操作；而教学仪上设置的显示器显示模拟的画面对使用者的操作进行反馈，但是该种反馈仅仅对使用者形成视觉上的反馈，而无法模拟出在具体的操作环境下驾驶座椅的颠簸或者倾斜的反馈，对模拟出的情景受到了限制。
技术实现思路
技术目的为解决现有技术中存在的问题与不足，本技术提供一种效率高、节约空间和成本、无污染排放、能够模拟驾驶座椅倾斜或颠簸的基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统。技术方案一种基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统，包括底座、显不器、主卷筒制动器踏板、副卷筒制动器踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于连杆机构的二自由度综掘机模拟操作系统，其特征在于：包括底座、显示器、主卷筒制动器踏板、副卷筒制动器踏板、回转制动器踏板、油门踏板和多个操纵杆；所述底座的一端设有操纵箱，另一端固定有座椅；所述显示器设置在操纵箱的上面；所述主卷筒制动器踏板和副卷筒制动器踏板并排设在座椅左前方的底座上，回转制动器踏板和油门踏板并排设在座椅右前方的底座上，且主卷筒制动器踏板、副卷筒制动器踏板、回转制动器踏板和油门踏板的前端均靠近操纵箱；所述多个操纵杆设在操纵箱上；所述操纵箱内设有计算机；所述综掘机模拟操作系统还包括设在底座之下的静平台、固定于静平台上的一对步进电机、分别与步进电机连接的一对减速器、连接减速器以...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，
申请(专利权)人：江苏宏昌工程机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：