一种硬币检测装置的硬币滑行承载机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种硬币检测装置的硬币滑行承载机构，其包括倾斜设置于硬币检测通道上的固定衬板，以及平行于固定衬板、固定于固定衬板上方、采用陶瓷材料制成的承载板；承载板由并排设置的上承载板和下承载板组成；承载板上设有采集缝，采集缝位于上承载板与下承载板的相邻端部之间。本实用新型专利技术通过采用陶瓷板代替现有技术中采用的鱼鳞板，作为硬币的承载面，使得硬币与承载面之间的摩擦力大大减小，降低了对硬币下滑加速度的影响，同时通过将陶瓷承载板设计成分段结构，消除了硬币滑过承载面采集缝处时产生的跳动现象，提高了机器视觉检测的精确性，降低硬币检测装置的硬币误踢率和漏踢率，提高了硬币生产的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及硬币检测
，针对检测装置中用于承载硬币的检测面对摩擦力敏感和易出现阴影的缺点进行改进，是一种硬币检测装置的硬币滑行承载机构。
技术介绍
目前南京造币有限公司研发的硬币双面自动检测装置在实际使用过程中表现出检测效率高，硬币输送过程无损伤，且硬币运行距离短，装置结构紧凑，体积小巧等诸多优点。但在实际使用中也出现了一些问题，例如表面质量不同的硬币在承载面滑行时，对与承载面摩擦产生的摩擦力敏感，造成剔除硬币时间有误差；同时，硬币表面边缘凹凸不平、有毛刺，在滑过承载面采集缝处时，由于表面平整度不一致易出现跳动现象，如图I所示的前边缘上翻，或者如图2所示的下边缘上翻等。当硬币前、后边缘上翻超过O. 2毫米时，在同轴光源的照射下，使用线阵相机拍摄的图像中，上翻的部位会出现亮度急剧变暗的现象，即 阴影现象。上述踢币时间误差，以及阴影现象会导致硬币双面自动检测装置的漏踢或误踢，影响硬币生产的质量。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有硬币双面自动检测装置暴露的两大缺点加以改进，解决硬币在承载面上滑行时速度不稳定，过采集缝处时出现跳动的现象。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为一种硬币检测装置的硬币滑行承载机构，其包括倾斜设置于硬币检测通道上的固定衬板，以及平行于固定衬板、固定于固定衬板上方、采用陶瓷材料制成的承载板；承载板由并排设置的上承载板和下承载板组成；承载板上设有采集缝，采集缝位于上承载板与下承载板的相邻端部之间。作为一种改进，本技术中上承载板与固定衬板之间还设有垫板，垫板的厚度可适当设置，使得上承载板平面略高于下承载板，从而使硬币经过采集缝后能够顺利下滑至下承载板上。当硬币滑过分段式陶瓷板承载面采集缝下边缘时，硬币凸起的边缘处将不和其接触，自然不会向上跳起，也消除了形成阴影的条件。本技术优选的垫板的厚度为O.2mmο本技术中采用光滑性能较好的陶瓷材料作为承载板本身就比现有技术采用鱼鳞板等，大大减小了硬币与承载面之间的摩擦力，为了进一步降低摩擦力对滑行加速度的影响，本技术的承载板上端面、下端面上设有I个以上利用陶瓷板表面抽筋工艺制成的凹槽。陶瓷板表面抽筋工艺为现有技术，可通过其在陶瓷承载板上表面上形成多个大致平行的凹槽，减小了承载面与硬币之间的接触面积，从而更减小了摩擦力。本技术的有益效果为，一方面通过采用陶瓷板代替现有技术中采用的鱼鳞板，作为硬币的承载面，使得硬币与承载面之间的摩擦力大大减小，降低了对硬币下滑加速度的影响，确保了对硬币滑行加速控制的冗余性。同时将陶瓷承载板设计成分段结构，可以消除硬币滑过承载面采集缝处时产生的跳动现象，以提高机器视觉检测的精确性，降低硬币检测装置的硬币误踢率和漏踢率。另一方面，本技术还通过对承载面进行凹槽设计，进一步减小了硬币边缘与承载面的接触面积，减少滑行摩擦力通过降低摩擦力对滑动加速度的影响。综上所述，本技术可提高硬币生产的效率，也减少了硬币检测过程输送环节可能出现的损伤。附图说明图I所示为现有硬币双面自动检测装置工作过程中出现硬币前边缘上翻的示意图；图2所示为现有硬币双面自动检测装置工作过程中出现硬币下边缘上翻的示意图；图3所示为本技术的承载机构的一种具体实施例装配示意图；图4所示为本技术中承载板结构示意图；图5所示为本技术应用于硬币双面自动检测装置中的一种具体实施例结构示意图。具体实施方式为使本技术的内容更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式做进一步描述。针对现有技术中存在的图I和图2所示的硬币跳动现象，以及阴影现象最终导致的误踢或漏踢，本技术进行了研究。作为被滑行的承载面必须要求摩擦力尽可能小，才能保证对加速的影响最小，确保对滑行加速控制有一定的冗余性。本技术通过对比陶瓷板和鱼鳞板，发现陶瓷板的摩擦力小的优势非常明显。因此，结合图2和图3所示，本技术的硬币检测装置的硬币滑行承载机构，包括倾斜设置于硬币检测通道上的固定衬板1，以及平行于固定衬板I、固定于固定衬板I上方、采用陶瓷材料制成的承载板2 ;承载板2由并排设置的上承载板21和下承载板22组成；承载板2上设有采集缝24，采集缝24位于上承载板22与下承载板23的相邻端部之间。上承载板22与固定衬板I之间还设有垫板3，本技术的一种具体实施例中，垫板3的厚度设置为O. 2_，使得上承载板平面略高于下承载板，从而使硬币经过采集缝后能够顺利下滑至下承载板上，进一步避免由于边缘凸起的不平整性，造成的硬币前边缘或者下边缘的上翻，以及进而造成的阴影现象。为了进一步降低摩擦力对滑行加速度的影响，陶瓷承载板上表面上设有利用现有陶瓷板表面抽筋工艺制成的多个大致平行的凹槽，可大大减小承载面与硬币之间的接触面积，从而更减小了摩擦力。本技术在应用时，可替代原硬币双面检测装置中的鱼鳞板承载机构，并适应性安装于硬币双面检测装置中，如图5所示，具体实施时可设置过渡滑片02，承接从理币输送皮带01的端部流出的硬币成品或坯饼。承载板2固定在由倾斜支撑机支撑的固定衬板上，且承载板与固定衬板之间设垫板。在运行时，硬币成品、坯饼经理币输送皮带01整理排队依次滑过过渡滑片02，进入陶瓷承载板2的上承载板21滑行，当经过采集缝24处时，线阵相机捕捉到有硬币经过，开始采图，直至硬币滑过采集缝24时，线阵相机停止采图，将图像传送给计算机，计算机根据滑行的时间以及采集到的图像判断硬币成品或坯饼是否为废品，最后根据判断的结果控制剔币气嘴03开启，将硬币吹入剔币盒04中。上述运行过程的关键点在于I)硬币在滑过采集缝过程中的姿态，即滑行的平稳性，这关系到图像采集的质量;2)硬币在滑过采集缝后是否因自身边缘平整度不一致和接触面本身的光滑程度不一致(例如灰尘积累导致光滑度不一致)，导致加速度不一致，造成和预计剔币时间不吻合，出现漏剔或误剔的现象，影响硬币生产的质量；本技术即很好的解决了上述两个问题。本技术中所述具体实施案例仅为本技术的较佳实施案例而已，并非用来限定本技术的实施范围。即凡依本技术申请专利范围的内容所作的等效变化与修 饰，都应作为本技术的技术范畴。权利要求1.一种硬币检测装置的硬币滑行承载机构，其特征是，包括倾斜设置于硬币检测通道上的固定衬板，以及平行于固定衬板、固定于固定衬板上方、采用陶瓷材料制成的承载板；承载板由并排设置的上承载板和下承载板组成；承载板上设有采集缝，采集缝位于上承载板与下承载板的相邻端部之间。2.根据权利要求I所述的硬币检测装置的硬币滑行承载机构，其特征是，上承载板与固定衬板之间还设有垫板。3.根据权利要求I或2所述的硬币检测装置的硬币滑行承载机构，其特征是，承载板的上表面上设有I个以上利用陶瓷板表面抽筋工艺制成的凹槽。4.根据权利要求2所述的硬币检测装置的硬币滑行承载机构，其特征是，所述垫板的厚度为O. 2mm。专利摘要本技术公开一种硬币检测装置的硬币滑行承载机构，其包括倾斜设置于硬币检测通道上的固定衬板，以及平行于固定衬板、固定于固定衬板上方、采用陶瓷材料制成的承载板；承载板由并排设置的上承载板和下承载板组成；承载板上设有采集缝，采集缝位于上承载板与下承载板的相邻端部之间。本技术通过采用陶瓷板代替现有技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币检测装置的硬币滑行承载机构，其特征是，包括倾斜设置于硬币检测通道上的固定衬板，以及平行于固定衬板、固定于固定衬板上方、采用陶瓷材料制成的承载板；承载板由并排设置的上承载板和下承载板组成；承载板上设有采集缝，采集缝位于上承载板与下承载板的相邻端部之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓春，汤敏，虞纯洁，支岳，
申请(专利权)人：南京中钞长城金融设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：