自动上退料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动车床零部件，尤其是涉及一种自动上退料装置。其主要是解决现有技术所存在的送料装置结构较为复杂，只适用于送长料的问题；本实用新型专利技术还解决了坯料不能自动排列，无法完成自动理料，容易发生坯料堵塞等的技术问题。本实用新型专利技术包括头架（１），头架（１）上设有主轴弹性夹（２）以及与其相配合的顶料装置（３），其特征在于所述的头架（１）上设有进料口（４）；机架上铰接有可摆动的摆动块（５），其摆动的弧长大于主轴弹性夹（２）与进料口（４）之间的距离；摆动块（５）上设有挡料装置。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动车床零部件，尤其是涉及一种对自动上退料装 置等结构的改良。技术背景一般产业界采用车床加工业中，特别是汽车、电器、五金、钟表、制笔 等行业大批量车床切削加工的中小型零件均采用中小型自动车床或台式手工 作业机械。中小型自动车床一般分为两类 一类为以短料为坯料进行车削加 工的自动车床，但其结构简单，功能较为单一，它主要可完成内外圆车削及 钻孔、倒角等功能，对于零件上需攻内螺纹及校外螺纹的功能，则需由其它 机床来完成；另一类以长料(长度大于1500mm)为坯料进行车削加工的自动 车床，其结构复杂、功能齐全，在自动车床加工中拥有量很大，但其存在几 个弱点由于功能齐全，其机床机构复杂，在机床主轴前端无法设置其它上 料机构，因此它只能通过机床空心主轴的尾端进料，即长料；由于不可避免 材料判断功能及每根材料末端不可预计的长度要求，造成原材料的浪费；由 于1500mm以上的金属线材必须在开松口的空心钢管内高速转动，给加工车间 带来了严重的噪声。中国专利公开了一种冲床自动送料装置(授权公告号CN 2762916Y), 其包括机座、齿条、齿轮、凸轮、曲柄连杆、送出料臂、气门、复位弹簧， 曲柄连杆的一端和气门控制曲柄连杆的一端都分别连接在冲头上，曲柄连杆 的另一端装在凸轮轴上，气门控制曲柄连杆通过曲柄控制杆与送料臂上的气 门拉杆连接，齿条的一端有滑头紧靠在凸轮上，齿条啮合大齿轮、大齿轮另 一侧啮合小齿轮，小齿轮一侧啮合齿条，小齿轮上方装有送料臂和出料臂， 原料装料盘撬动杆的一端对应位于气门控制曲柄连杆的下方，另一端位与原 料装料盘的下方。但这种结构的送料装置结构较为复杂，只适用于冲床中送 长料；并且短坯料不能自动排列，无法完成自动理料，容易发生坯料堵塞。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动上退料装置，其主要是解决现有技术 所存在的送料装置结构较为复杂，只适用于送长料的问题；本技术还解 决了坯料不能自动排列，无法完成自动理料，容易发生坯料堵塞等的技术问 题。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的-本技术的自动上退料装置，包括头架，头架上设有主轴弹性夹以及 与其相配合的顶料装置，其特征在于所述的头架上设有进料口；机架上铰接 有可摆动的摆动块，其摆动的弧长大于主轴弹性夹与进料口之间的距离；摆 动块上设有挡料装置。挡料装置首先置于头架上进料口处，坯料落到挡料装 置后，摆动块绕铰接点摆动一定的角度，使得挡料装置置于主轴弹性夹处， 顶料装置会将坯料顶到主轴弹性夹内，从而完成夹持。摆动块可以由摆动凸 轮驱动。顶料装置可以是气动驱动。作为优选，所述的挡料装置包括有挡料转动板，其铰接在摆动块上；挡 料转动板一端通过弹簧与摆动块连接，挡料转动板另一端的摆动块上开有出 料口。弹簧可以使得摆动块在转动时，使挡料转动板卡住坯料，防止坯料下 落。作为优选，所述的摆动块一侧固接有弧形的送料块，送料块上开有接料 口。送料块可与摆动块制成一体，也可通过螺栓固定在摆动块背面，送料块 上的接料口与摆动块出料口的对齐，使得从进料口进来的坯料分别通过送料 块的接料口与摆动块的出料口，从而被挡料转动板卡住。送料块的接料口形 状可根据坯料的形状而定，生产不同工件，可更换不同形状接料口的送料块， 便于安装。作为优选，所述的进料口连接有柔性料槽，柔性料槽另一端连接有料斗， 料斗上设有电磁震荡器。通过电磁震荡器使料斗产生震动，将坯料按规定方向排列，并自动进入柔性料槽，这样防止坯料间形成堵塞。柔性料槽可以为 弹簧管。作为优选，所述的主轴弹性夹包括有主轴管体，主轴管体内活动连接有 夹头，夹头一端的外表面设有外倒锥面，主轴管体端部的内表面设有与倒锥面相匹配的锥面，夹头另一端连接有空心拉管；夹头内部空心并通过退料弹 簧活动连接有退料杆，夹头内表面设有与退料杆外表面相匹配的限位锥面。 夹头端部有与管体端部的内表面相匹配的倒锥面，使得夹头进入主轴管体内 部后縮紧，从而夹住坯料；加工完成后，夹头内部的退料杆通过退料弹簧将 工件顶落。夹头内表面设有与退料杆外表面相匹配的限位锥面，防止夹头在 空心拉管的作用下无限止得向内运动。作为优选，所述的顶料装置包括有顶料杆，顶料杆设在导向套内，顶料 杆端部连接有顶料弹簧。导向套外表面可设有与顶料装置内表面相匹配的倒 锥面，这样使得顶料杆在作顶料动作时保持直线运动。顶料弹簧可以在顶料 杆在作顶料动作时起到缓冲作用。因此，本技术具有短坯料可以自动排列、上料、退料，能够自动完 成自动理料，不会发生坯料堵塞，大幅降低机床噪音，结构简单、合理等特 占。"、、o附图说明附图1是本技术的一种结构示意图； 附图2是图1的A向结构示意图； 附图3是挡料装置的放大结构示意图；附图4是图3的B-B剖面结构示意图； 附图5是顶料装置的放大结构示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体 的说明。实施例本例的自动上退料装置，如图1、图2，有一个头架1，头架1上分别设有主轴弹性夹2、顶料装置3、料斗IO，其中如图6，顶料装置3为 气动驱动，其包括有顶料杆18，顶料杆设在导向套19内，顶料杆18端部连 接有顶料弹簧20。如图4，主轴弹性夹2包括有主轴管体11，主轴管体内活动连接有夹头12，夹头12—端的外表面设有外倒锥面，主轴管体端部的内表 面设有与倒锥面相匹配的锥面，夹头另一端连接有空心拉管16;夹头12内部 空心并通过退料弹簧17活动连接有退料杆13，夹头12内表面设有与退料杆 13外表面相匹配的限位锥面，可以防止夹头被空心拉管拉过头。头架l上设 有进料口4，进料口4通过导料装置连接有柔性料槽9，柔性料槽另一端连接 在料斗10上，料斗10上设有电磁震荡器14。如图3，头架1上通过摆动轴 21铰接有可摆动的摆动块5，其摆动的弧长大于主轴弹性夹2与进料口 4之 间的距离，使得摆动块5摆动时能够分别经过主轴弹性夹2与进料口 4。摆动 块5上设有挡料装置，挡料装置包括有挡料转动板6，其铰接在摆动块5上； 挡料转动板一端通过弹簧7与摆动块连接，挡料转动板另一端的摆动块上开 有出料口，摆动块5背面的一侧固接有弧形的送料块15，送料块15上开有接 料口8，其与摆动块上的出料口对齐。 工作原理1. 将相当数量的毛坯短料，放入料斗10中，经过电磁震荡器14将坯料 按规定方向排列，并自动进入柔性料槽9，有坯料的自重循序进入导料装置， 此时，坯料通过进料口4，落到送料块15的接料口8上；2. 送料块15接到第一颗坯料后，通过摆动凸轮传动，摆动块5自动向 下摆动57.12° ，将接到的坯料，送到主轴弹性夹2处。弹簧可以使得摆动块 5在转动时，使挡料转动板6卡住坯料，防止坯料下落；3. 顶料装置3将送料块15上的坯料顶入主轴弹性夹2内，夹头12随即 将坯料夹紧，顶料装置3、摆动块5退回原位；4. 机床对坯料进行自动切削加工后，夹头12自动松开，夹头12内部的 退料杆13通过退料弹簧17将工件顶出夹头，进入下一循环，夹头夹紧第二 颗坯料。权利要求1. 一种自动上退料装置，包括头架(1)，头架(1)上设有主轴弹性夹(2)以及与其相配合的顶料装置(3)，其特征在于所述的头架(1)上设有进料口本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动上退料装置，包括头架（１），头架（１）上设有主轴弹性夹（２）以及与其相配合的顶料装置（３），其特征在于所述的头架（１）上设有进料口（４）；机架上铰接有可摆动的摆动块（５），其摆动的弧长大于主轴弹性夹（２）与进料口（４）之间的距离；摆动块（５）上设有挡料装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郦建国，姚友明，赵江，
申请(专利权)人：杭州三腾机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]