缝纫机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机。缝纫机具有主电动机与送布电动机。主电动机驱动主轴。主轴使缝纫针上下运动。送布电动机驱动送布机构。缝纫机的动力传递机构将送布电动机的输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而将送布电动机的动力传递到送布机构。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一 种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机。
技术介绍
有一种利用各自的电动机驱动主轴与送布机构的缝纫机。由于该缝纫机能够自由控制送布量，因此能够容易缝制各种图案。日本特许公开1979年92444号公报所公开的缝细机在送布电动机的输出轴上连结有送布齿。送布电动机是步进电动机。若送布电动机使输出轴在规定角度范围内往返一次，则送布齿沿水平方向往返一次。在利用各自的电动机驱动主轴与送布机构时，缝纫机需要保持主轴的驱动与送布机构的驱动同步。日本特许公开1993年228276号公报所公开的缝纫机根据主轴的转速与旋转相位确定送布开始时间，并根据送布量与主轴的加速度对所确定的送布开始时间进行校正。因此，送布在适当的时间开始并在缝纫针与布相接触之前结束。以往的缝纫机其送布齿每沿水平方向往返一次，其送布电动机的输出轴就在规定角度范围内往返一次。因此，缝纫机必须频繁地切换送布电动机的转动方向，作用于送布电动机上的负荷较大。操作者有时在送布动作的中途通过操作踏板等来改变主轴的转速。送布速度跟不上主轴的转速变化，主轴的驱动与送布机构的驱动的同步产生偏差。若主轴的驱动与送布机构的驱动的同步产生偏差，则缝制质量变差。因此，以往的缝纫机无法与主轴的转速变化相对应地保持主轴的驱动与送布机构的驱动同步。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通过减少送布电动机的转动方向的切换频率而能够与主轴的转速变化相对应地保持主轴的驱动与送布机构的驱动同步的缝纫机。技术方案I的缝细机具有送布电动机，其具有送布输出轴，使上述送布输出轴转动；以及送布机构，其通过上述送布电动机使上述送布输出轴转动而沿水平方向送布，其中，该缝纫机具有上下输送轴，其在保持与使缝纫针上下运动的主轴同步的状态下转动；偏心凸轮，其设置在上述上下输送轴上；上下输送臂，其保持于上述偏心凸轮，赋予上述送布机构上下方向的输送动作；以及送布动力传递机构，其通过将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为上述送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而传递到上述送布机构，上述送布动力传递机构具有水平输送轴，该水平输送轴的一端借助于送布连杆机构与上述送布输出轴相连结，另一端借助于第一连接构件与上述送布机构相连结，通过与上述送布输出轴的由上述送布电动机驱动的转动连动地转动来赋予上述送布机构水平方向的输送动作，上述送布连杆机构具有水平作用臂部，其一端与上述水平输送轴的上述一端侧正交设置；第一水平臂部，其一端与上述送布输出轴正交连结；以及第二水平臂部，其以能够转动的方式分别与上述第一水平臂部的另一端和上述水平作用臂部的另一端相连结，该缝纫机借助于上述偏心凸轮将上述上下输送轴的转动动作转换为上述上下输送臂的上下运动而将动力传递到上述送布机构，借助于上述第一水平臂部与上述第二水平臂部的转动将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为以上述水平输送轴为中心使上述水平作用臂部的上述另一端往返摆动一次的摆动运动而将动力传递到上述水平输送轴。送布动力传递机构将送布输出轴的朝向一个方向及相反方向的各转动转换为以水平输送轴为中心使水平作用臂部的另一端往返摆动一次的摆动运动而将动力传递到水平输送轴。若水平作用臂部的另一端往返摆动一次，则水平输送轴往返转动一次。若水平输送轴往返转动一次，则送布机构沿水平方向往返移动一次。因此，缝细机能够将送布输出轴的朝向一个方向及相反方向的各转动转换为送布机构的往返一次的水平移动，因此送布电动机的转动方向的切换频率减少。因此，缝纫机能够通过减少送布电动机的转动方向的切换频率来减少作用于送布电动机上的负荷。在技术方案2的缝纫机中，在将上述送布输出轴的如下位置作为上述送布输出轴的朝向上述一个方向及相反方向转动的各转动范围的中间位置时，上述水平作用臂部的上述另一端位于可动范围的一端，该位置为上述第一水平臂部与上述第二水平臂部通过上述送布输出轴的转动而转动而使上述送布输送轴的转动中心(L)、上述第一水平臂部与上述·第二水平臂部的连结轴的转动中心(M)以及上述第二水平臂部与上述水平作用臂部的连结轴的转动中心(N)彼此在同一直线上的位置。缝纫机在将送布输出轴的使第一水平臂部与第二水平臂部的转动中心彼此在大致同一直线上的位置作为中间位置时，其水平作用臂部的另一端位于可动范围的一端。缝纫机在中间位置改变水平作用臂部的摆动方向。若送布输出轴转动，则缝纫机在中间位置改变送布机构的移动方向。因此，缝纫机能够将送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动转换为以中间位置为中央使送布机构水平往返移动一次的移动运动。在技术方案3的缝纫机中，当上述送布输出轴以上述中间位置为中央而转动至两侧时，上述第一水平臂部与上述第二水平臂部转动而彼此不在同一直线上。缝纫机以中间位置为界使水平作用臂部摆动。缝纫机在中间位置改变水平作用臂部的摆动方向。若送布输出轴转动，则缝纫机在中间位置改变送布机构的移动方向。因此，缝纫机能够将送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动转换为以中间位置为中央使送布机构水平往返移动一次的移动运动。在技术方案4的缝纫机中，当上述送布机构位于水平方向的输送动作范围的一端时，上述送布输出轴位于上述中间位置。在送布机构从输送动作范围的一端开始送布时，在开始送布的输送动作范围的一端作用于送布电动机上的负荷最大。缝纫机在中间位置使送布电动机朝向一个方向或相反方向继续转动。缝细机通过将中间位置作为送布机构的输送动作范围的一端，能够在送布电动机继续转动的状态下开始送布。因此，缝纫机能够减少在送布机构从输送动作范围的一端开始送布时作用于送布电动机上的负荷。在技术方案5与6的缝纫机中，当上述送布输出轴位于上述中间位置时，上述第一水平臂部与上述第二水平臂部在上下方向上彼此在同一直线上。缝纫机在中间位置改变水平作用臂部的摆动方向。若送布输出轴转动，则缝纫机在中间位置改变送布机构的移动方向。当送布机构的移动方向改变时，第一水平臂部与第二水平臂部在上下方向上位于一条直线上。因此，缝纫机能够减少在送布机构的移动方向改变时作用于送布电动机上的负荷。附图说明图I是缝纫机I的立体图。图2是缝纫针8与针板15附近的放大立体图。图3是从左斜后方观察送布电动机23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。图4是送布输出轴24位于转动范围的中间位置的状态的送布电动机23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。图5是送布输出轴24位于转动范围的前端的状态的送布电动机23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。图6是送布输出轴24位于转动范围的后端的状态的送布电动机23、送布机构32、动力传递机构35的立体图。·图7是表示缝纫机I的电气结构的框图。图8是送布量设定处理的流程图。图9是第一速度控制处理的流程图。图10是动作确认处理的流程图。图11是第二速度控制处理的流程图。图12是第三速度控制处理的流程图。图13是第四速度控制处理的流程图。图14是第一速度计算处理的流程图。图15是第二速度计算处理的流程图。具体实施方式参照附图说明本技术的第一实施方式。图I的纸面上侧、下侧、右侧、左侧、表面侧、背面侧分别是缝纫机I的上侧、下侧、右侧、左侧、前侧、后侧。缝纫机I具有机座部2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机（1），具有：送布电动机（23），其具有送布输出轴（24），使上述送布输出轴转动；以及送布机构（32），其通过上述送布电动机使上述送布输出轴转动而沿水平方向送布，其特征在于，该缝纫机具有：上下输送轴（27），其在保持与使缝纫针（8）上下运动的主轴（14）同步的状态下转动；偏心凸轮（28），其设置在上述上下输送轴上；上下输送臂（29），其保持于上述偏心凸轮，赋予上述送布机构上下方向的输送动作；以及送布动力传递机构（35），其通过将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为上述送布机构水平往返摆动一次的摆动运动而传递到上述送布机构，上述送布动力传递机构具有水平输送轴（36），该水平输送轴的一端借助于送布连杆机构与上述送布输出轴相连结，另一端借助于第一连接构件（40）与上述送布机构相连结，通过与上述送布输出轴的由上述送布电动机驱动的转动连动地转动来赋予上述送布机构水平方向的输送动作，上述送布连杆机构具有：水平作用臂部（38），其一端与上述水平输送轴的上述一端侧正交设置；第一水平臂部（37），其一端与上述送布输出轴正交连结；以及第二水平臂部（39），其以能够转动的方式分别与上述第一水平臂部的另一端和上述水平作用臂部的另一端相连结；该缝纫机借助于上述偏心凸轮将上述上下输送轴的转动动作转换为上述上下输送臂的上下运动而将动力传递到上述送布 机构，借助于上述第一水平臂部与上述第二水平臂部的转动将上述送布输出轴的朝向一个方向及相反方向转动的各转动动作转换为以上述水平输送轴为中心使上述水平作用臂部的上述另一端往返摆动一次的摆动运动而将动力传递到上述水平输送轴。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：加藤雅史，竹村彻，
申请(专利权)人：兄弟工业株式会社，
类型：实用新型
国别省市：