抓胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓胶机，其包括包括立柱、旋转摆臂、行走小车、平衡吊、抓胶器、开关把手、动力装置，所述旋转摆臂枢接在立柱上，所述行走小车设置在旋转摆臂的导轨上并可沿导轨移动，所述平衡吊上端与行走小车相连接，下端通过钢索与抓胶器相连接，所述抓胶器上设有可伸出和缩回的抓钩，所述开关把手上设置有控制抓胶器上升或下降的升降开关、以及控制抓钩伸出或缩回的抓胶开关。本实用新型专利技术抓胶机可以取代传统的人工操作，采用气动控制来实现胶片的抓取和输送，具有较高的抓胶准确率，保证生产的连续性和自动化进程。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械设备，具体是一种橡胶生产过程中使用的抓胶机。技术背景 橡胶的制备中包括将胶料加工成胶块的过程，胶块冷却后需要将其从冷却处送到出块运输带上，目前通常采用人工来进行搬运，劳动强度大，工作效率低。如何专利技术一种可以用来抓取并输送胶块的机械设备，将工作者从繁重的劳动中解脱出来，是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、抓胶准确率高的抓胶机，省时省力，极大地提高了工作效率。本技术所述抓胶机，其特征在于包括立柱、旋转摆臂、行走小车、平衡吊、抓胶器、开关把手、动力装置；其中，所述旋转摆臂枢接在立柱上，所述行走小车设置在旋转摆臂的导轨上并可沿导轨移动，所述平衡吊的上端与行走小车相连接，其下端通过钢索与抓胶器相连接，在所述抓胶器上设有可伸出和缩回的抓钩，在所述开关把手上设置有控制抓胶器升降的升降开关、以及控制抓胶器内抓钩伸出或缩回的抓胶开关。为了实现抓胶器的上升或下降以及抓胶器内抓钩的伸出或缩回，其驱动力可采用气动方式，具体为所述动力装置包括用来驱动抓胶器内抓钩伸出或缩回的抓胶动力装置、以及用来驱动抓胶器上升或下降的升降动力装置，其中抓胶动力装置包括气源、螺旋管、以及设置在抓胶器内的气缸，升降动力装置包括气源、螺旋管、平衡吊。为了增大抓胶力度，提高抓胶准确率，所述抓胶器中设置有两个气缸、四个抓钩，每个气缸控制两个抓钩。为了进一步增大抓胶的深度，所述抓胶器中设置有配重。综上所述，本技术所述抓胶机可以取代传统的人工操作，采用气动控制来实现胶块的抓取和输送，具有较高的抓胶准确率，保证生产的连续性和自动化进程。附图说明图I为本技术所述抓胶机的结构示意图图2为本技术所述抓胶机开关把手的结构示意图图3为本技术所述抓胶机抓胶器中抓钩缩回状态的结构示意图图4为本技术所述抓胶机抓胶器中抓钩伸出状态的结构示意图如图I至图4所示，立柱1，旋转轴11，轴承12，旋转摆臂2，导轨21，行走小车3，平衡吊4，钢索41，抓胶器5，抓钩51，气缸52，配重53，开关把手6，升降开关61，抓胶开关62，气路接头63，螺旋管7，气源8具体实施方式如图I所示，本技术所述的抓胶机，主要包括立柱(I)、旋转摆臂(2)、行走小车(3)、平衡吊(4)、抓胶器(5)、开关把手(6)、螺旋管(7)、气源(8)。立柱(I)设置有旋转轴(11)，其上安装有两个轴承(12)，所述旋转摆臂(2)通过轴承(12)与立柱(I)枢接，可以绕旋转轴(11)转动。旋转摆臂⑵上具有导轨(21)，行走小车(3)设置在导轨(21)上并可沿导轨(21)移动。平衡吊(4)上端与行走小车(3)相连接，下端通过钢索(41)与抓胶器(5)相连接，所述抓胶器(5)上设有可伸出和缩回的抓钩(51)，抓钩(51)的材质为45#热处理。开关把手(6)设置在抓胶器(5)的上方，其上设置有控制抓胶器(5)上升或下降的升降开关(61)、以及控制抓钩(51)伸出或缩回的抓胶开关(62)，升降开关(61)、抓胶开关(62)上设置有气动开关阀和气路接头。抓胶器(5)上升或下降的动力源包括气源(8)、螺旋管⑵、平衡吊⑷，由升降开关(61)来控制；抓钩(51)的伸出或缩回的动力源包括气 源(8)、螺旋管(7)、以及设置在抓胶器(5)内的气缸(52)，由抓胶开关(62)来控制。抓胶器(5)中设置有两个气缸(52)、四个抓钩(51)、以及配重(53)，每个气缸(51)控制两个抓钩(51)。，可以控制气缸(52)的运动。胶片的抓取和输送通过如下过程来实现通过旋转摆臂(2)的转动以及行走小车(3)在导轨(21)上的移动使抓胶器(5)到达胶块的正上方，开启升降开关(61)，使抓胶器(5)垂直落下并压在胶块上，然后开启抓胶开关(62)，使抓钩(51)从抓胶器(5)的底部伸出，插入到胶块中，完成抓取胶块的动作。此时开启升降开关(61)，使抓胶器(5)连同胶块上升到所需的高度，通过旋转摆臂(2)的转动以及行走小车(3)在导轨(21)上的移动使胶块到达指定的位置，然后开启抓胶开关(62)，使抓钩(51)缩回到抓胶器(5)中，完成释放胶块的动作。如上所述，结合附图本实施例仅就本技术的优选实施例进行了描述。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本技术设计构思的其他替代结构，由此得到的其他结构特征也应属于本技术所述的方案范围。权利要求1.一种抓胶机，其特征在于包括立柱(I)、旋转摆臂(2)、行走小车(3)、 平衡吊(4)、抓胶器(5)、开关把手(6)、动力装置； 其中，所述旋转摆臂(2)枢接在立柱(I)上， 所述行走小车(3)设置在旋转摆臂(2)的导轨(21)上并可沿导轨(21)移动， 所述平衡吊(4)的上端与行走小车(3)相连接，其下端通过钢索(41)与抓胶器(5)相连接； 在所述抓胶器(5)上设有可伸出和缩回的抓钩(51)， 在所述开关把手(6)上设置有控制抓胶器(5)升降的升降开关(61)、以及控制抓胶器 (5)内的抓钩(51)伸出或缩回的抓胶开关(62)。2.如权利要求I所述的抓胶机，其特征在于所述动力装置包括用来驱动控制抓胶器(5)内的抓钩(51)伸出或缩回的抓胶动力装置、以及用来驱动抓胶器(5)上升或下降的升降动力装置，其中抓胶动力装置包括气源(8)、螺旋管(7)、以及设置在抓胶器(5)内的气缸(52)，升降动力装置包括气源(8)、螺旋管(7)、平衡吊(4)。3.如权利要求2所述的抓胶机，其特征在于所述抓胶器(5)内设置有两个气缸(52)、四个抓钩(51)，每个气缸(52)控制两个抓钩(51)。4.如权利要求I所述的抓胶机，其特征在于所述抓胶器(5)内设置有配重(53)。专利摘要本技术公开了一种抓胶机，其包括包括立柱、旋转摆臂、行走小车、平衡吊、抓胶器、开关把手、动力装置，所述旋转摆臂枢接在立柱上，所述行走小车设置在旋转摆臂的导轨上并可沿导轨移动，所述平衡吊上端与行走小车相连接，下端通过钢索与抓胶器相连接，所述抓胶器上设有可伸出和缩回的抓钩，所述开关把手上设置有控制抓胶器上升或下降的升降开关、以及控制抓钩伸出或缩回的抓胶开关。本技术抓胶机可以取代传统的人工操作，采用气动控制来实现胶片的抓取和输送，具有较高的抓胶准确率，保证生产的连续性和自动化进程。文档编号B65G47/91GK202765836SQ20122014060公开日2013年3月6日 申请日期2012年4月5日 优先权日2012年4月5日专利技术者于晓光, 王显梁, 孙洪兰 申请人:软控股份有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抓胶机，其特征在于：包括立柱(1)、旋转摆臂(2)、行走小车(3)、平衡吊(4)、抓胶器(5)、开关把手(6)、动力装置；其中，所述旋转摆臂(2)枢接在立柱(1)上，所述行走小车(3)设置在旋转摆臂(2)的导轨(21)上并可沿导轨(21)移动，所述平衡吊(4)的上端与行走小车(3)相连接，其下端通过钢索(41)与抓胶器(5)相连接；在所述抓胶器(5)上设有可伸出和缩回的抓钩(51)，在所述开关把手(6)上设置有控制抓胶器(5)升降的升降开关(61)、以及控制抓胶器(5)内的抓钩(51)伸出或缩回的抓胶开关(62)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓光，王显梁，孙洪兰，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：