托盘送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种托盘送料机构，包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与X轴支架平行设置的X轴向线性导轨；Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。该实用新型专利技术通过设置X轴向移动机构及Y轴向移动机构，使托盘在X轴向及Y轴向均可以移动，避免存在移动死角，直接使托盘就近吸嘴，由吸嘴直接吸取电子元器件，提高了工作的效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种半导体编带分选机，特别涉及一种托盘送料机构。
技术介绍
半导体编带分选机是对半导体产品实现标准Tray托盘进料,经2D、3D视觉成像检测后送料至编带，经五面检测系统对产品进行外观检测，良品直接进入编带，不良品则进入分料桶；编带站封合前通过编带光检对产品的印字、空料、反向等不良品进行筛选报警停机。现有技术中，半导体编带分选机由托盘进料，通过托盘的左右移动以及机械手的·前后移动取料并送至吸嘴处，其缺点为通过托盘左右移动以及机械手的前后移动取料，由于托盘和机械手的活动范围有局限性，因此，存在死角，设计不够合理。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种托盘送料机构，以实现托盘的X-Y向移动，避免送料死角的存在。为达到上述目的，本技术的技术方案如下一种托盘送料机构，包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；所述X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述X轴支架平行设置的X轴向线性导轨；所述Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。优选的，所述X轴向线性导轨上套设有线性衬套，所述线性衬套与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种托盘送料机构，其特征在于，包括X轴向移动机构及Y轴向移动机构；所述X轴向移动机构包括安装在X轴支架上的X轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述X轴支架平行设置的X轴向线性导轨；所述Y轴向移动机构包括安装在Y轴支架上的Y轴向移动导轨、伺服马达，以及与所述Y轴支架平行设置的Y轴向线性导轨。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张巍巍，
申请(专利权)人：江苏格朗瑞科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：