一种异型板材自动化拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冲压自动化工装装备，具体地说，尤其涉及一种异型板材自动化拆垛装置，它包括真空送料装置、垛料台车、台车升降装置、托盘、磁力分张器、传感器和PLC控制装置；真空送料装置末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘，垛料台车位于真空送料装置下方，台车升降装置设置在垛料台车的底部控制垛料台车升降，托盘位于垛料台车上；传感器为第二上表面检知传感器，设置于垛料机左右侧面；磁力分张器设置在送料轨道的前后端；真空送料装置、台车升降装置和传感器都与PLC控制装置通信连接。本实用新型专利技术通过使用风琴式吸盘，利用吸盘具有一定压缩空间来弥补异型板材的高度差，适用于各种不同厚度的异形垛料，具有很强的通用性，并且利用传感器自动检测垛料的上升高度，不需要人工调整垛料的平面，节省人力，提高安全性和生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冲压自动化工装装备，具体地说，尤其涉及一种异型板材自动化拆垛装置。
技术介绍
目前自动化拆垛装置多采用固定式真空吸盘，其操作特点是在磁性分张器的磁力作用下，真空吸盘吸取板料，从而实现板材稳定可靠的高速拆垛能力。但是现有的拆垛装置存在如下不足之处固定式拆垛机规格尺寸比较局限，适用于平面规整的冷轧板、表面处理钢板、电镀钢板等，对于形状怪异的异型板材和拼焊板材，由于板材的平面高度差较大，而真空吸盘只能吸附大致处于同一平面的板材，平面高度的最大偏差不大于50_，对于高度偏差较大的板材具有较差的吸附力，无法满足自动拆垛。例如，对于汽车侧围Τ00Χ，如图2所示，该零件为异型件，且为三块不同厚度板材拼焊而成的，堆叠之后会形成斜面，斜面的最低点位置(A、B)真空吸盘够不到，能接触的位置存在斜面真空吸盘无法密合形成真空，无法实现正常拆垛。为了解决上述异型板的拆垛问题，技术人员也曾考虑了很多方案。例如，方案一制作专用支架，使用千斤顶挑起板材两个最低点(A、B)使板材在同一平面上，可以实现拆垛。该方案的不足之处在于需要制作多个辅助工具且在板料焊接工序需要放在板料的底部，要求比较精准，操作性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型板材自动化拆垛装置，包括真空送料装置、垛料台车、台车升降装置、托盘、磁力分张器、传感器和PLC控制装置，其特征在于：所述真空送料装置末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘；所述垛料台车位于所述真空送料装置下方，所述台车升降装置设置在所述垛料台车的底部控制所述垛料台车升降；所述托盘位于所述垛料台车上；所述传感器为第二上表面检知传感器，设置于垛料机左右侧面；所述磁力分张器设置在送料轨道的前后端；所述真空送料装置、台车升降装置和传感器都与所述PLC控制装置通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦璐，
申请(专利权)人：南京星乔威泰克汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：