一种异型板材自动化拆垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种冲压自动化工装装备，具体地说，尤其涉及一种异型板材自动化拆垛装置，它包括真空送料装置、垛料台车、台车升降装置、托盘、磁力分张器、传感器和PLC控制装置；真空送料装置末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘，垛料台车位于真空送料装置下方，台车升降装置设置在垛料台车的底部控制垛料台车升降，托盘位于垛料台车上；传感器为第二上表面检知传感器，设置于垛料机左右侧面；磁力分张器设置在送料轨道的前后端；真空送料装置、台车升降装置和传感器都与PLC控制装置通信连接。本实用新型专利技术通过使用风琴式吸盘，利用吸盘具有一定压缩空间来弥补异型板材的高度差，适用于各种不同厚度的异形垛料，具有很强的通用性，并且利用传感器自动检测垛料的上升高度，不需要人工调整垛料的平面，节省人力，提高安全性和生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种冲压自动化工装装备，具体地说，尤其涉及一种异型板材自动化拆垛装置。
技术介绍
目前自动化拆垛装置多采用固定式真空吸盘，其操作特点是在磁性分张器的磁力作用下，真空吸盘吸取板料，从而实现板材稳定可靠的高速拆垛能力。但是现有的拆垛装置存在如下不足之处固定式拆垛机规格尺寸比较局限，适用于平面规整的冷轧板、表面处理钢板、电镀钢板等，对于形状怪异的异型板材和拼焊板材，由于板材的平面高度差较大，而真空吸盘只能吸附大致处于同一平面的板材，平面高度的最大偏差不大于50_，对于高度偏差较大的板材具有较差的吸附力，无法满足自动拆垛。例如，对于汽车侧围Τ00Χ，如图2所示，该零件为异型件，且为三块不同厚度板材拼焊而成的，堆叠之后会形成斜面，斜面的最低点位置(A、B)真空吸盘够不到，能接触的位置存在斜面真空吸盘无法密合形成真空，无法实现正常拆垛。为了解决上述异型板的拆垛问题，技术人员也曾考虑了很多方案。例如，方案一制作专用支架，使用千斤顶挑起板材两个最低点(A、B)使板材在同一平面上，可以实现拆垛。该方案的不足之处在于需要制作多个辅助工具且在板料焊接工序需要放在板料的底部，要求比较精准，操作性不好。方案二 在材料拼焊工序时，将每一片板料上垫一张硬纸板，消耗掉板厚差产生的高度差，使板料在同一平面上实现拆垛。该方案的不足之处在于I.需要大量的硬纸板，成本高且选用硬纸板的厚度较难掌握；2.在生产时需要两个人在拆垛机旁取下硬纸板，费人力且不安全；3.硬纸板取下不及时或漏取纸板，有将模具打坏的风险。因此，由于无法对异型板实现自动化拆垛，对于汽车侧围等异型、料大、拼焊后冲压的零件，通常采用人工持件，单工位冲压的方式，不易取放，零件易变形，生产效率低。
技术实现思路
技术目的本技术的目的在于针对现有技术的不足，提供一种安全、可靠的可对异型板材实现自动化拆垛的装置，自动消除板厚的高度差，提高自动拆垛效率。技术方案本技术所述的异型板材自动化拆垛装置，包括真空送料装置、垛料台车、台车升降装置、托盘、磁力分张器、传感器和PLC控制装置；真空送料装置末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘，垛料台车位于真空送料装置下方，台车升降装置设置在垛料台车的底部控制垛料台车升降；托盘位于垛料台车上，可以避免磁力分张器与台车之间的干涉；传感器为第二上表面检知传感器，设置于垛料机左右侧面；磁力分张器设置在送料轨道的前后端；真空送料装置、台车升降装置和传感器都与PLC控制装置通信连接。将第二上表面检知传感器设置于风琴式吸盘吸附行程最大时所在平面，正对着异型板材的最低平面。当检测到垛料最低点位置位于风琴式吸盘吸附最大行程时，垛料台车停止上升，风琴式吸盘向下伸长，使风琴式吸盘充分贴合于垛料表面，保证了接触面具有足够的真空吸附力。为了防止因板厚不一，板材堆叠之间间隙较大，光电检知会透光存在隐患，将检测板材(A、B)最低点的第二上表面检知传感器增至2组并在PLC程序中串联。前述的传感器还包括第一上表面检知传感器，设置于所述磁力分张器两侧。第一上表面检知传感器用于检测平面规整的垛料上表面的位置，当拆垛生产不同形式的板材，就需选择操作面板上的第一上表面检知传感器或第二上表面检知传感器，即平面规整板材拆垛，第一上表面检知传感器控制台车的升降；异型不等高板材拆垛，第二上表面检知传感器控制台车的升降。本技术的有益效果是(1)本技术通过使用风琴式吸盘，利用吸盘具有一定压缩空间来弥补异型板材的高度差，适用于各种不同厚度的异形垛料，具有很强的通用性；(2)本技术利用传感器自动检测垛料的上升高度，不需要人工调整垛料的平面，节省人力，提高安全性和生产效率；(3)本技术利用PLC程序和操作面板选择传感器，控制上表面检知的使用，实现平面规整板材和异型板材的拆垛切换，提高拆垛机的能力。附图说明图I为本技术异型板材自动化拆垛装置结构示意图。图2为汽车侧围TOOX结构示意图。图中所示I、真空送料装置；2、垛料台车；3、台车升降装置；4、托盘；5、磁力分张器；6、风琴式吸盘；7、第一上表面检知传感器；8、第二上表面检知传感器。具体实施方式下面对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于所述实施例。实施例本实施例提供的一种异型板材自动化拆垛装置，结构如图I所示，包括真空送料装置I、垛料台车2、台车升降装置3、托盘4、磁力分张器5、传感器和PLC控制装置；真空送料装置I末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘6，垛料台车2位于真空送料装置I下方，台车升降装置3设置在垛料台车2的底部控制垛料台车2升降，托盘4位于垛料台车2上；第二上表面检知传感器8，设置于垛料机左右侧面；磁力分张器5设置在送料轨道的前后端；真空送料装置I、台车升降装置3和传感器都与PLC控制装置通信连接。将第二上表面检知传感器8设置于风琴式吸盘吸附行程最大时所在平面，正对着异型板材的最低平面。当检测到垛料最低点位置位于风琴式吸盘吸附最大行程时，垛料台车停止上升，风琴式吸盘向下伸长，使风琴式吸盘充分贴合于垛料表面，保证了接触面具有足够的真空吸附力。为了防止因板厚不一，板材堆叠之间间隙较大，光电检知会透光存在隐患，将检测板材(A、B)最低点的传感器增至2组并在PLC程序中串联。第一上表面检知传感器7，设置于所述磁力分张器两侧，感应器用于检测平面规整的垛料上表面的位置，当拆垛生产不同形式的板材，就需选择操作面板上的传感器第一上表面检知传感器7或第二上表面检知传感器8，即平面规整板材拆垛，第一上表面检知传感器7控制台车的升降；异型不等高板材拆垛，第二上表面检知传感器8控制台车的升降。具体操作使用时，先将垛料对照垛料台车2的托盘4上的刻度盘，放置于托盘4中心位置，垛料台车2上升，当垛料被第一上表面检知传感器7或第二上表面检知传感器8感知后，垛料台车2停止上升，真空送料装置I下降，风琴式吸盘6贴合于垛料表面，在磁力分张器5的磁力作用下，风琴式吸盘6吸取垛料并上升送入下一工序。如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本技术，但其不得解释为对本技术自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本技术的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。权利要求1.一种异型板材自动化拆垛装置，包括真空送料装置、垛料台车、台车升降装置、托盘、磁力分张器、传感器和PLC控制装置，其特征在于所述真空送料装置末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘；所述垛料台车位于所述真空送料装置下方，所述台车升降装置设置在所述垛料台车的底部控制所述垛料台车升降；所述托盘位于所述垛料台车上；所述传感器为第二上表面检知传感器，设置于垛料机左右侧面；所述磁力分张器设置在送料轨道的前后端；所述真空送料装置、台车升降装置和传感器都与所述PLC控制装置通信连接。2.根据权利要求I所述的异型板材自动化拆垛装置，其特征在于所述第二上表面检知传感器设置于风琴式吸盘的最大行程所在平面，正对着异型板材的最低平面。3 根据权利要求I所述的异型板材自动化拆垛装置，其特征在于所述传感器还包括第一上表面检知传感器，设置于所述磁力分张器两侧。专利摘要本技术涉及一种冲压自动化工装装备，具体地说，尤其涉及一种异型板材自动化拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种异型板材自动化拆垛装置，包括真空送料装置、垛料台车、台车升降装置、托盘、磁力分张器、传感器和PLC控制装置，其特征在于：所述真空送料装置末端设置有具有一定压缩量的风琴式吸盘；所述垛料台车位于所述真空送料装置下方，所述台车升降装置设置在所述垛料台车的底部控制所述垛料台车升降；所述托盘位于所述垛料台车上；所述传感器为第二上表面检知传感器，设置于垛料机左右侧面；所述磁力分张器设置在送料轨道的前后端；所述真空送料装置、台车升降装置和传感器都与所述PLC控制装置通信连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：焦璐，
申请(专利权)人：南京星乔威泰克汽车零部件有限公司，
类型：实用新型
国别省市：