【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种运送装置及多工位压力机装置。本申请主张2012年2月29日在日本提出申请的第2012-043370号日本国专利申请的优先权,并将其内容援引于此。
技术介绍
以往,在四轮汽车的门板等的成型中使用多工位压力机装置。该多工位压力机装置例如日本国特开第2000-61562号公报(专利文献)所示,具有运送成型为门板形状的钢板的运送装置和在钢板的运送方向上排列的多个压力机工位。通过一边由该运送装置运送钢板一边由多个压力机工位对钢板进行冲压加工,从而分多次将钢板成型为门板的形状。在上述专利文献所示的多工位压力机装置中所使用的运送装置具备沿着钢板的运送方向且隔着压力机工位地平行配置的两根送料杆(在专利文献称为传送杆)。在这些送料杆上设置有用于支承钢板的指形件(finger)。此外,在运送装置中,送料杆可在前后·方向、左右方向、上下方向上三维移动,通过使送料杆移动,可进行钢板的把持动作、释放动作、运送动作等。例如,在上述专利文献中,作为使送料杆如上述那样移动的机构,具备用于使送料杆在钢板的运送方向上移动的送料机构、用于使送料杆在与钢板的运送方向正交的水平方向上移动的 ...
【技术保护点】
一种运送装置,使设置支承被运送物的指形件且沿着上述被运送物的运送方向水平配置的送料杆在作为上述被运送物的运送方向的第一方向、作为与该第一方向正交的水平方向的第二方向、作为上下方向的第三方向上移动,在沿着上述被运送物的运送方向排列的多个处理部之间运送上述被运送物,其特征在于,具备送料杆运送单元,该送料杆运送单元由如下部件一体化而构成:基架,相对于外部的支承体被固定;第一滑架,相对于上述基座能够在上述第二方向上移动地支承;第二滑架,相对于上述第一滑架能够在上述第三方向上移动地支承;第一方向移动机构,搭载于上述第二滑架上,并且使上述送料杆在上述第一方向上移动;第二方向移动机构,搭 ...
【技术特征摘要】
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