引擎系统(1)具有将引擎的吸气阀(22)和排气阀(23)的开关阀的相位变更至目标相位的电动VVT机构(26)和油压VVT机构(27)、调节从排气侧到吸气侧的排气的回流量的EGR阀(162)、以及控制涡轮增压器(14)的增压效率的可变喷嘴叶片机构(141)，并且具有对EGR阀(162)、可变喷嘴叶片机构(141)进行F/B控制并对电动VVT机构(26)和油压VVT机构(27)进行F/F控制的引擎(100)。引擎ECU(10)基于引擎(100)的运转状态改变电动VVT机构(26)和油压VVT机构(27)的目标相位，并且执行根据EGR阀(162)、可变喷嘴叶片机构(141)的F/B控制的收敛状态来限制目标相位的变化率的F/F控制。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：岩谷一树，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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