电动车辆的蠕变切断控制装置制造方法及图纸

在前进蠕变扭矩输出状态下，车速(VSP)进入到低于V1的蠕变切断禁止车速范围(t1)，在该状态持续相当于定时器值NTM1对应的设定时间时(t2)，因蠕变切断禁止标记(NFLAG)＝1而禁止蠕变切断。因此，在车速(VSP)接近0而车速的蠕变切断许可条件成立期间，制动力达到蠕变切断许可制动力以上，从而制动力的蠕变切断许可条件成立(t3)，接受该事实，即使在t4蠕变切断许可标记(FLAG)被置为1，也不进行该标记相呼应的蠕变切断，而在t4以后还继续输出蠕变扭矩，能够防止在t4中因执行蠕变切断而产生不舒适感的扭矩降低。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及仅将电动机作为动力源的电动汽车、或使用来自发动机及电动机的能量行驶的混合动力车等电动车辆中的蠕变切断控制装置的改进方案。
技术介绍
电动车辆能够根据通过驾驶员为了指令车辆的行驶形式而进行的换档操作所选择的档位驱动电动机，将来自该电动机的动力传递至车轮，以进行电力行驶。而且，在如自动变速器搭载车那样，在使电动车辆在行驶档位选择状态下利用蠕变扭矩微速行驶(蠕变行驶)时，也可以对电动机进行驱动控制，以从电动机输出微小的蠕变扭矩，将该蠕变扭矩传递至车轮而进行电动车辆的蠕变行驶。目前，作为电动车辆的蠕变行驶控制技术，例如，如专利文献1所记载，已提出如下技术，即，除使电动车辆可以进行如上所述的蠕变行驶以外，在车速检测值低于设定值、且制动力为设定值以上的、非起动意图的停车中等规定的蠕变切断许可条件成立期间，尚未进行蠕变行驶，此外还进行用于抑制电力消耗、使电动机的蠕变扭矩降低(降为0)的蠕变切断。但是，如专利文献1记载的电动车辆的蠕变切断控制装置，在非起动意图的停车中等规定的蠕变切断许可条件成立期间，无条件地进行蠕变切断而使电动机的蠕变扭矩降低(为0)，因此产生如下的问题。例如，考察了电动车辆被设为前进行驶(D)档位，输出前进方向的蠕变扭矩，驾驶员通过经由制动踏板操作的制动力的微小的加减而将车速调节为接近0的速度的情况。在该情况下，由于车速接近0，尽管对于该车速蠕变切断许可条件成立，但是作为另一蠕变切断许可条件即制动力在与微小的蠕变扭矩的关联中是用于将车速调节为接近0的速度的制动力，所以达不到所述的设定值以上，不能使蠕变切断许可条件成立。从而，不能进行蠕变切断，而从电动机输出蠕变扭矩。然而，若驾驶员不慎或希望停车而增加制动力时，该制动力达到设定值以上，制动力的蠕变切断许可条件也成立。这时，车速及制动力的两个蠕变切断许可条件齐备，通过执行蠕变切断，蠕变扭矩即刻变为0。在通过这种蠕变切断使蠕变扭矩变为0之前，驾驶员将意识集中到通过如上所述的制动器操作将车速调节为接近0的速度，对于扭矩没有任何意识。从而，通过上述的蠕变切断使蠕变扭矩接近0时，驾驶员感觉到与自己的驾驶操作无关、即感觉不是自己的意图的扭矩降低，产生使驾驶员感到不舒适感的问题。在使电动车辆为倒车行驶(R)档位，因倒车方向的蠕变扭矩和微小的制动器操作，将车速调节为接近0的速度的情况下，同样也产生该问题。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-093990号公报
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供电动车辆的蠕变切断控制装置，该电动车辆的蠕变切断控制装置基于如果在蠕变扭矩的输出中且车速为规定的低车速范围期间，即使蠕变切断许可条件成立也禁止该蠕变切断以不进行蠕变切断，即可消除上述的问题的事实认识，将该想法具体化从而可以实现解决上述的问题。为了实现该目的，如下构成本专利技术的电动车辆的蠕变切断控制装置。首先，在说明成为本专利技术的要旨结构的基础前提的电动车辆时，具体如下：能够根据驾驶员为了指令车辆的行驶形式而进行的换档操作所选择的档位，将来自电动机的动力传递到车轮而进行行驶，利用来自上述电动机的蠕变扭矩可进行微速下的蠕变行驶，并且在车速绝对值低于停车判定车速、且制动力为设定制动力以上这样的蠕变切断许可条件成立期间，可执行使上述电动机的蠕变扭矩降低的蠕变切断。对这种电动车辆，本专利技术的蠕变切断控制装置设有蠕变切断禁止车速范围判定装置，在未执行所述蠕变切断而输出所述蠕变扭矩的状态下，判定车速绝对值低于蠕变切断禁止车速；以及蠕变切断禁止装置，在由该蠕变切断禁止车速范围判定装置判定在所述蠕变切断禁止车速范围时，即使所述蠕变切断许可条件成立也不执行所述蠕变切断，所述蠕变切断禁止车速范围判定装置包括计测车速绝对值低于所述蠕变切断禁止车速的持续时间的蠕变切断禁止定时器，在该蠕变切断禁止定时器达到表示设定时间的时候，判定在所述蠕变切断禁止车速范围。根据这种本专利技术的电动车辆的蠕变切断控制装置，在蠕变扭矩输出状态下，车速绝对值为低于蠕变切断禁止车速的蠕变切断禁止车速范围的值期间，即使蠕变切断许可条件成立，蠕变切断也被禁止。在该蠕变切断禁止车速范围进行蠕变切断那样的结构的情况下，在车速的蠕变切断许可条件成立而作为另一蠕变切断许可条件的制动力的蠕变切断许可条件不成立期间，在制动力的蠕变切断许可条件因制动力的增大也成立时，如上所述，通过执行蠕变切断而使驾驶员感觉到与驾驶操作没有关系的不舒适感的扭矩降低，但根据本专利技术，通过禁止上述蠕变切断，能够防止产生这种不舒适感的扭矩降低。附图说明图1是表示包括本专利技术一实施例的蠕变切断控制装置的车辆的驱动系统及其控制系统的概略系统图。图2是表示图1中的电动机控制器执行的蠕变切断控制程序的前半部分的流程图。图3是表示图1中的电动机控制器执行的蠕变切断控制程序的后半部分的流程图。图4是对于在伴随前进档位的蠕变扭矩产生状态下，通过微小的制动器操作使电动车辆保持在车速接近0的速度状态，其后将制动力增大到蠕变切断许可条件成立的大小的情况，表示执行图2、3的控制程序的动作状况的时序图(time chart)。图5是对于从图4的蠕变切断禁止状态起进行蠕变行驶，其后通过制动器操作结束蠕变行驶并停车的情况，表示执行图2、3的控制程序的动作状况的时序图。具体实施方式下面，基于附图所示的实施例来详细地说明本专利技术的实施方式。<结构>图1表示包括本专利技术的一个实施例的蠕变切断控制装置的车辆的驱动系统及其控制系统。在本实施例中，图1的车辆设定为通过驱动左右前轮(或左右后轮)1L、1R可行驶的电动汽车。在驱动这些左右轮1L、1R时，由电动机2经由包括差动齿轮装置的减速器3，进行该左右轮1L、1R的驱动。在进行电动机2的驱动力控制时，电动机控制器4通过将作为电源的蓄电池5的电力通过逆变器(inverter)6进行直流-交流转换，将该交流电力在逆变器6的控制下供给电动机2，从而进行该电动机2的控制，以使电动机2的扭矩与电动机控制器4中的运算结果(目标电动机扭矩)一致。另外，电动机控制器4中的运算结果(目标电动机扭矩)为与车辆的蠕变行驶请求相呼应的蠕变扭矩时，电动机控制器4经由逆变器6对电动机2供给蠕变扭矩产生电流。这时，电动机2产生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.30 JP 2010-1500441.一种电动车辆的蠕变切断控制装置，在所述电动车辆中，能够根据
驾驶员为了指令车辆的行驶形式而进行的换档操作所选择的档位，将来自电
动机的动力传递到车轮而进行行驶，利用来自上述电动机的蠕变扭矩可进行
微速下的蠕变行驶，并且在车速绝对值低于停车判定车速、且制动力为设定
制动力以上这样的蠕变切断许可条件成立期间，可执行使上述电动机的蠕变
扭矩降低的蠕变切断，该蠕变切断控制装置包括：
蠕变切断禁止车速范围判定装置，在未执行所述蠕变切断而输出所述蠕
变扭矩的状态下，判定车速绝对值低于蠕变切断禁止车速的情况；以及
蠕变切断禁止装置，在由该装置判定在所述蠕变切断禁止车速范围时，
即使所述蠕变切断许可条件成立也不执行所述蠕变切断，
所述蠕变切断禁止车速范围判定装置包括计测车速绝对值低于所述蠕
变切断禁止车速的持续时间的蠕变切断禁止定时器，在该蠕变切断禁止定时
器达到表示...

【专利技术属性】
技术研发人员：中村洋平，风间勇，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：
国别省市：