打印装置以及纸张切断检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及打印装置以及纸张切断检测方法。是一种打印装置，对检测出由纸张切割器(32)对进行的纸张对打印纸张S的纸张的切断进行检测的打印装置，具备检测出检测振动的振动检测部(71)、基于上述振动检测部(71)的检测结果来判定基于纸张切割器(32)的打印纸张S的切断的切断判定部(72)、以及通知上述纸张被切断的切断通知发送部。

Printing device and paper cutting detection method

The invention relates to a printing device and a paper cutting detection method. Is a printing device to detect the paper cutter (32) of the paper cutting paper S printing paper printing device detection, have detected vibration detection of vibration (71), the vibration detection unit (71) based on the detection result of the decision based on the paper cutter (32) to print the paper S the cutting determination section (72), and the notice of the paper is that the cutting department notice.

【技术实现步骤摘要】
打印装置以及纸张切断检测方法
本专利技术涉及检测基于切割器的纸张的切断的打印装置以及切断检测方法。
技术介绍
以往，作为打印装置，已知一种打印装置，其具备：输送标签贴纸的输送机构(压纸辊以及卷绕头)；在被输送走的标签贴纸上打印字符串等的热敏头；将从贴纸出口陆续放出的标签贴纸切断的切割器；用于使切割器动作的切割器旋钮；以及与切割器旋钮联动地工作的检测开关的(参照专利文献1)。在该打印装置中，通过检测开关检测切割器的切断动作，从而检测基于切割器的标签贴纸的切断，并以该标签贴纸的切断的检测以触发，自动地开始标签打印处理。由此，能够实现插入手动切割的连续打印。专利文献1：日本特开平6-286228号公报然而，在上述以往的构成中，由于是通过检测切割器的切断动作来检测由切割器进行的标签贴纸的切断的构成，所以必须在切割器的周围配设检测部(在以往的例子中为检测开关)。因此，例如在如移动打印机这样较小的框体的打印机中，由于设置空间较小，所以不能够在切割器周围配设检测部，不能够采用上述以往的检测机构。此外，在上述以往的结构中，由于兼顾检测切割器的动作，在使用了非动作式(固定式)的手动切割器的情况下，不能够检测标签贴纸的切断。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种不需要在切割器周围配设检测部且即便使用手动切割器也能够检测纸张的切断的打印装置以及切断检测方法。本专利技术的打印装置的特征在于，具备：打印部，其对纸张进行打印；切割器，其切断纸张；振动检测部，其检测切断纸张时的振动；切断判定部，其基于振动检测部的检测结果来判定基于切割器的纸张的切断；以及切断通知发送部，其通知纸张被切断了的这一情况。本专利技术的纸张切断检测方法的特征在于，执行如下步骤：振动检测步骤，检测振动；切断判定步骤，基于振动检测步骤的检测结果来判定基于切割器的纸张的切断；以及切断通知发送步骤，在通过切断判定步骤判定为纸张被切断了的情况下，发送切断通知。根据该构成，由于是通过检测纸张切断时的振动来检测纸张的切断的构成，因此即使不在切割器的周围配设检测部，也能够检测纸张的切断。换言之，由于纸张切断时的振动传递到装置框架或装置整体，所以通过对其进行检测，即使不在切割器周围配设检测部，也能够检测出基于切割器的纸张的切断。也就是说，能够在任何位置配设检测部，能够提高布局的自由度。进而，也能够应用于移动打印机这样的较小的框体的打印机。此外，由于不是检测切割器的动作的结构，所以即便不使用动作式的切割器，即，即便使用非动作式的手动切割器，也能够检测纸张的切断。在上述的切断检测装置中，优选切断判定部基于由振动检测部检测出的振动频率是否在特定的频率范围内来判定基于切割器的纸张的切断。根据该构成，与仅基于振动的有无来判定纸张的切断相比，能够精度良好地判定(检测)纸张的切断。在该情况下，振动检测部检测X轴、Y轴以及Z轴这3轴的振动，切断判定部基于检测出的3轴的振动的合成波的频率是否在特定的频率范围内来判定基于切割器的纸张的切断。根据该构成，由于是使用X轴、Y轴以及Z轴这3轴的振动的合成波来判定纸张的切断的结构，所以即使装置的姿势发生变化，也能够精度良好地判定纸张的切断。另一方面，优选切割器是固定在装置框架的手动切割器。根据该构成，由于纸张切断时的振动从手动切割器传递到装置框架，所以振动检测部检测该装置框架的振动即可。由此，即使不在切割器周围配设振动检测部也能够精度良好地进行振动检测。此外，优选切割器具有锯齿的切刀。根据该构成，由于是利用锯齿切断纸张，所以纸张切断时的振动会清晰地产生。因此能够更精度良好地进行基于振动的纸张切断的判定。此外，优选振动检测部被搭载于控制基板。根据该构成，振动检测部能够与各种控制系统搭载于同一基板。因此，能够容易地进行振动检测部的设置，并且能够使装置成为简单的构成。在上述切断检测装置中，优选振动检测部由加速度传感器构成，通过加速度检测振动。在上述切断检测装置中，优选振动检测部由角速度传感器构成，通过角速度检测振动。在上述切断检测装置中，优选振动检测部由声音传感器构成，通过声音检测振动。根据该构成，能够使振动检测部成为简单的构成。本专利技术的打印装置的特征在于，具备对纸张进行打印的打印部、通知纸张被切断了的这一情况的切断通知发送部、以及上述的切断检测装置。根据该构成，由于是使用无需在切割器周围配设检测部且即便使用手动切割器也能够检测纸张的切断的检测装置的构成，因此能够使伴随手动的纸张切断的进行连续打印的打印装置成为简单的构成。附图说明图1是与本专利技术的一个实施方式所涉及的打印系统的系统构成图。图2是表示移动打印机的俯视图(a)以及A-A′线剖视图。图3是表示移动终端以及移动打印机的功能构成的框图。图4是表示打印纸张切断时的振动频率的图表。图5是表示打印系统的连续打印动作的流程图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的一个实施方式所涉及的切断检测装置、打印装置以及切断检测方法进行说明。在实施方式中，例示应用了本专利技术的切断检测装置、打印装置以及切断检测方法的打印系统。本打印系统是通过移动打印机基于来自移动终端的打印命令对打印纸张(纸张)实施打印处理，从而发行印刷品的系统。特别是本打印系统为移动打印机具有由手动切割器构成的纸张切割器(cutter)，并且能够通过简单的构成检测基于该纸张切割器的纸张的切断的系统。如图1所示，打印系统SY具备由用户携带的移动终端1、以及与移动终端1连接并由用户携带或佩戴的小型移动打印机2(打印装置)。即，本打印系统SY是由用户携带或佩戴的所谓的移动打印系统。例如，本打印系统SY是进行商品销售时的结账处理的移动POS(PointOfSale：销售终端)系统。此外，移动终端1和移动打印机2可以是通过有线连接的构成，也可以是通过无线连接的构成。此外，移动终端1和移动打印机2可以是直接连接的构成，也可以是经由网络(因特网或局域网)连接的构成。移动终端1例如由智能手机或平板PC等构成，作为对移动打印机进行打印指示的主机装置发挥作用。具体来说，移动终端1具备通信部11、控制部12、和存储部13。通信部11是进行与移动打印机2的通信的部件。具体来说，通信部11对移动打印机2发送包括打印命令的各种命令，并且从移动打印机2接收各种数据。控制部12具有CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)、RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)、ROM(ReadOnlyMemory)等，对移动终端1进行综合控制。存储部13由闪存ROM等构成，其存储用于控制移动打印机2的打印控制应用程序16。移动终端1通过控制部12执行该打印控制程序16，从而作为上述主机装置发挥作用。以下参照图2对移动打印机2进行说明。如图2所示，移动打印机2具备可转动地收容作为热敏卷纸的打印纸张S的纸张收容部21、沿着输送路R输送从纸张收容部21陆续放出的打印纸张S的送纸部(图示省略)、对送出的打印纸张S进行打印的头单元22、用于将打印纸张S的打印完毕部分切断的纸张切割器、以及覆盖并支承以上各部的装置框架24(装置罩)。从纸张收容部21陆续放出的打印纸张S通过送纸部沿着输送路R被送出，由头单元22实施打印。然后，打印纸张S的打印完毕部分通过送纸部从形成在装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印装置，其特征在于，具备：打印部，其对纸张进行打印；切割器，其切断纸张；振动检测部，其检测切断所述纸张时的振动；切断判定部，其基于所述振动检测部的检测结果来判定基于所述切割器的所述纸张的切断；以及切断通知发送部，其通知所述纸张被切断了的这一情况。

【技术特征摘要】
2015.07.31 JP 2015-1524771.一种打印装置，其特征在于，具备：打印部，其对纸张进行打印；切割器，其切断纸张；振动检测部，其检测切断所述纸张时的振动；切断判定部，其基于所述振动检测部的检测结果来判定基于所述切割器的所述纸张的切断；以及切断通知发送部，其通知所述纸张被切断了的这一情况。2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，所述切断判定部基于由所述振动检测部检测出的振动频率是否在特定的频率范围内来判定基于所述切割器的所述纸张的切断。3.根据权利要求2所述的打印装置，其特征在于，所述振动检测部检测X轴、Y轴以及Z轴这3轴的振动，所述切断判定部基于检测出的所述3轴的振动的合成波的频率是否在所述特定的频率范围内来判定基于所述切割器的所述纸张的切断。4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，在通过所述切断判定部判定为所述纸张被切断了的情况...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉本拓也，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP