手致动的活动连接外科手术工具制造技术

本发明专利技术公开了一种双缸系统，其包括：至少一个控制器，其适合传输液压控制信号；至少一个从动装置，其与控制器流体连通并且构造成对由控制器传输的液压控制信号作出响应；以及至少一个控制管线，其提供控制器与从动装置之间的液压连通。还公开了一种外科手术器件，该外科手术器件包括：至少一个位于该器件的近端的控制器，该控制器适合传输液压控制信号；至少一个操纵装置，其构造成由人手控制并致动控制器；至少一个位于该器件的远端的从动装置，该从动装置与控制器流体连通并且构造成对由控制器传输的液压控制信号作出响应；以及至少一个控制管线，其提供控制器与从动装置之间的液压连通。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请是美国申请12/336,950的部分继续申请，美国申请12/336,950是2004年11月23日提交、专利技术人为Doyle等人且名称为“HAND-ACTUATED ARTICULATING SURGICAL TOOL”的美国申请系列号10/996,872的继续申请，美国申请10/996,872又是2003年3月12日提交、专利技术人为Doyle等人且名称为“HAND-ACTUATEDARTICULATING SURGICAL TOOL”的美国申请10/388,795的继续申请，美国申请10/388,795又是2001年7月18日提交、专利技术人为Doyle等人且名称为“HAND-ACTUATED ARTICULATING SURGICALTOOL”的美国申请09/910,482的继续申请，美国申请09/910,482现为2003年8月19日授权的专利No.6,607,475，该专利又要求2000年7月20日提交、专利技术人为Doyle等人且名称为“HAND-ACTUATEDARTICULATING SURGICAL TOOL”的美国临时申请系列号60/219,593的优先权，所有申请通过引用全文并入本申请，包括任何附图。
本技术总体上涉及外科手术器械。更具体地，本技术涉及用于在微创外科手术中使用的手致动的活动连接外科手术工具。
技术介绍
当前腹腔镜外科手术工具局限于到达人体的某些区域。已有的工具能够在不形成大切口的情况下施行创伤性的外科手术，但这些工具不能在体内弯曲以到达例如人心脏的背面。另外，已有的工具依赖于使用线缆来操纵外科手术工具的末梢。这些工具具有要求对内部构件进行大面积消毒的缺点。内部金属线缆的清洁会是一个漫长而昂贵的过程。必须在每一次手术前重复该过程。或者，可以使用一次性构件，结果大大提高了经常性成本。为了让外科医生对诸如心脏之类的活体器官施行外科手术，当前工具要求使该器官停止运动。例如，为了对心脏的小部分施行手术，必须将患者置于人工支持系统上，同时使心脏暂时停止跳动以施行外科手术。这需要另外的设备，例如人工支持系统，从而大幅提高了手术成本。此外，患者的康复周期大幅延长。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于在允许工具活动连接在患者体内的同时施行微创外科手术的设备。此外，本专利技术提供一种消毒和重复使用的简单且不昂贵的外科手术工具。本专利技术的另一实施例允许外科医生对器官例如心脏的一部分施行手术而不需要使整个器官停止运动。本专利技术的一个实施例是一种外科手术器件，该外科手术器件包括适合传输液压控制信号的至少一个位于该器件的近端的控制器。至少一个构造成由人手指控制的操纵装置致动该控制器。至少一个位于该器件的远端的从动装置与控制器流体连通，并且构造成对由控制器传输的液压控制信号作出响应。控制管线提供了控制器与从动装置之间的液压连通。在一个实施例中，控制器包括控制腔和位于控制腔内的活塞。该活塞将控制腔分隔为第一控制腔部分和第二控制腔部分并且防止两个部分之间的连通。从动装置包括从动装置腔和位于该从动装置腔内的活塞，该活塞将从动装置腔分隔为第一部分和第二部分并且防止两个部分之间的连通。控制管线提供了第一控制腔部分与第一从动装置腔部分之间的液压连通。第二控制管线提供了第二控制腔部分与第二从动装置腔部分之间的液压连通。在另一个实施例中，该外科手术器件包括具有多个控制器的位于近端的控制部分，每个控制器都适合传输液压控制信号。多个构造成由人手指控制的操纵装置致动对应的控制器。位于器件的远端的从动装置部分包括多个从动装置。每个从动装置都与对应的控制器连通，并且对由控制器传输的液压控制信号作出响应。外科手术末梢由从动装置响应于液压控制信号而操纵。控制管线提供了控制腔与从动装置之间的连通。在一个实施例中，外套筒包封控制管线。该器件还能够包括活动连接部分。该活动连接部分包括位于一侧的弹簧杆和多个位于相反侧的凹窝。凹窝构造成接收液压流体并膨胀，从而使器件按需弯曲。在一个实施例中，该器件包括具有刚性轴和稳定板的稳定装置。稳定板具有进入切口，并且构造成绕轴的端部枢转。如果需要的话，轴能够包括活动连接部分。附图说明通过以下结合附图进行的详细描述，本专利技术的特征将变得更明显，全部附图中用相似的附图标记代表相应的元件，并且其中：图1是本专利技术的一个实施例的概略图。图2A-2E是本专利技术的控制部分的一个实施例的详图。图2A是顶视图，图2B是侧视图，图2C是正视图。图2D示出了抓持凸轮的顶视图。图2E示出了弯曲凸轮的顶视图。图3A-3D是控制缸的一个实施例的详图。图3A示出了缸的缩回位置，而图3B示出了缸的伸出位置。图3D单独地示出了控制缸的构件。图4A-4E是液压伸出模块的一个实施例的详图。图4A示出了该模块的缩回位置，而图4B示出了该模块的伸出位置。图4C示出了该模块的正视图。图4D-4E示出了电动伸出模块的两个实施例。图5A是液压旋转模块的一个实施例的详图。图5B是电动旋转模块的一个实施例的详图。图6A是液压弯曲模块的一个实施例的详图。图6B是该模块中的齿轮构件的图。图6C是该模块中的齿条构件的图。图6D是电动弯曲模块的一个实施例的详图。图7A-7B是液压抓持模块的一个实施例的详图。图7A是顶视图，图7B是侧视图。图7C是电动抓持模块的一个实施例的详图。图8示出了适合装配在抓持模块的尖头上的工具。图9A-9D示出了模块的各种布置结构。图9A示出了处于弯曲-伸出-旋转-抓持构型中的模块，其中弯曲模块处于直构造中。图9B示出了同一布置结构，其中弯曲模块处于弯曲构造中。图9C示出了处于伸出-旋转-弯曲-抓持构型中的模块，其中弯曲模块处于直构造中。图9D示出了同一布置结构，其中弯曲模块处于弯曲构造中。图10A-10C示出了管件管理的一个实施例。图10A示出了利用弹性带附接到套管上的导引管。图10B示出了导引管相对于弯曲模块的位置，而图10C示出了导引管相对于伸出模块的位置。图11A-11B示出了患者约束装置的一个实施例。图12A-12E示出了组织约束模块的一个实施例。图12A是顶视图，而图12B是侧视图。图12C-12E示出了组织约束模块的可分离的尖头的各种实施例。图13示出了用于改变控制缸与从动缸之间的移动比率的不同缸径。图14示出了多行程缸的一个实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.06.02 US 12/792,6301.一种双缸系统，所述双缸系统包括：
至少一个适合传输控制信号的控制器，所述控制器还包括：
控制腔；和
位于所述控制腔内的第一活塞，所述第一活塞将所述控制腔分
隔成第一控制腔部分和第二控制腔部分，并且防止所述第一控制腔
部分与所述第二控制腔部分之间的连通；
至少一个从动装置，其与所述控制器连通并且构造成对由所述
控制器传输的所述控制信号作出响应，所述从动装置包括
从动装置腔；和
位于所述从动装置腔内的第二活塞，所述第二活塞将所述从动
装置腔分隔成第一从动装置腔部分和第二从动装置腔部分，并且防
止所述第一从动装置腔部分与所述第二从动装置腔部分之间的连
通；和
至少一个控制管线，其提供所述第一控制腔部分与所述第一从
动装置腔部分之间的连通；以及
至少一个控制管线，其提供所述第二控制腔部分与所述第二从
动装置腔部分之间的连通。
2.根据权利要求1所述的系统，还包括操纵装置，其中所述操
纵装置适合改变所述第一活塞在所述控制腔内的位置。
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述操纵装置与遥控操
作装置联接。
4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制信号由遥控操
作装置产生。
5.一种外科手术器件，所述外科手术器件包括：
至少一个位于所述器件的近端的控制器，所述控制器适合传输
控制信号；
至少一个操纵装置，所述操纵装置构造成由人手控制并致动所
述控制器；
至少一个位于所述器件的远端的从动装置，所述从动装置与所
述控制器连通并且构造成对由所述控制器传输的所述控制信号作出
响应；以及
至少一个控制管线，其提供所述控制器与所述从动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马克·多伊勒，吉米·C·卡普托，
申请(专利权)人：康尔福盛二二零零公司，
类型：
国别省市：