可调节长度的腹腔镜器械制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调节长度的腹腔镜器械。所述器械包括带有轴杆远侧端部和轴杆近侧端部的轴杆。所述器械进一步包括带有致动杆远侧端部和致动杆近侧端部的致动杆。通过轴杆可容纳致动杆，从而使得致动杆能够相对于轴杆纵向平移，以致动端部操纵器。所述器械进一步包括柄部，所述柄部构造为保持所述轴杆和所述致动杆。所述柄部构造为促使致动杆相对于轴杆纵向平移，以致动端部操纵器。所述器械进一步包括长度调节机构，所述长度调节机构构造为调节轴杆长度。所述轴杆长度定义为柄部与轴杆远侧端部之间的长度。通过本申请可以提供更符合人体工程学、减少或消除多个SKU的需要、减少患者的痛苦和/或减少手术时间和复杂程度等的腹腔镜器械。

Adjustable length laparoscopic instruments

The utility model discloses a laparoscopic instrument with adjustable length. The apparatus includes a shaft rod with a distal end of the shaft rod and a proximal end of the shaft rod. The apparatus further comprises an actuator rod with a distal end of the actuator rod and a proximal end of the actuator rod. The actuator rod can be accommodated by the shaft rod, so that the actuator rod can translate longitudinally relative to the shaft rod, so as to move the end manipulator. The apparatus further comprises a handle configured to hold the shaft rod and the actuating rod. The handle is configured to cause the actuator rod to translate longitudinally relative to the shaft rod, so as to move the end manipulator. The apparatus further comprises a length adjusting mechanism configured to adjust the length of the shaft rod. The length of the shaft rod is defined as the length between the handle and the far end of the shaft rod. Through this application, laparoscopic instruments can be provided that are more ergonomic, reduce or eliminate the needs of multiple SKUs, reduce the pain of patients and / or reduce the operation time and complexity.

【技术实现步骤摘要】
可调节长度的腹腔镜器械
本申请总体涉及医疗设备，更具体地涉及可调节长度的腹腔镜器械。
技术介绍
如图1所示，典型的单极电外科腹腔镜器械100通常具有五个主要部件：柄部102、从所述柄部纵向延伸的外部轴杆104、延伸穿过所述外部轴杆的致动杆106，与致动杆106导电接触的电极108以及设置在设备的远侧端部的可致动的端部操纵器110。所显示的柄部102为“环状柄部”，其具有附接至外部轴杆104的固定的非拇指手指部分112以及附接至致动杆106的可致动的拇指部分114。通过相对于非拇指手指部分112枢转致动拇指部分114，使致动杆106在外部轴杆104之中纵向移动，来操作端部操纵器110。操作端部操纵器可以使得端部操纵器实现各种组织处理功能。例如，端部操纵器100显示为具有两个相对的钳口，并且操作端部操纵器110可以使得两个相对的钳口打开、关闭，例如用以钳紧或解剖组织。虽然本领域中提出了每个上述部件的许多不同变化形式，但仍有需要向外科医生和其它使用者提供具有人体工程学特点的设计，来增强安全性和易用性。
技术实现思路
通常，腹腔镜器械带有预设的轴杆长度，例如24cm、36cm或45cm。带有预设的轴杆长度的腹腔镜器械在进行手术中存在各种问题。例如，贯穿手术的过程中，使用者可能需要处理患者体内各个位置的组织。为了使用单一通道口(accessport)实现这一点，使用者可能需要以不符合人体工程学的方式将器械的远侧端部更深地插入患者体内，或将器械的远侧端部朝向使用者收回。随着患者人群变得体型较大(例如肥胖)，使用了较长的预设的轴杆长度的腹腔镜器械；这是因为，对于体型较大的患者，套管针与意图处理组织的位置之间的距离较长。这种较长的预设的轴杆长度可能尤其加剧上述的人体工程学问题。例如，如果需要朝向使用者收回轴杆的部分较大，使用者的手可能离患者很远，这使得难以操作器械或相关的可视化仪器。处理患者体内的各个位置处的组织的另一个选项是使用多个通道口，但这导致患者有额外的伤口和痛苦。第三个选项是在手术期间换用不同的预设的轴杆长度的器械，但这延长了操作时间并且使手术复杂。预设的轴杆长度还存在管理问题，因为医院需要储存并记录不同的预设的轴杆长度。例如，预设的轴杆长度使得对于不同的预设的轴杆长度需要单独的库存量单位(SKU)，这可能增加医院管理成本。此外，预设的轴杆长度可能通过所需的储存空间而增加医院的间接成本。因此，存在着可调节长度的腹腔镜器械的需要。本申请的各方面和实施方案设置为解决该需要，并且借此可以解决一个或更多个上述问题而提供各种益处。本申请的各方面和实施方案可以提供比现有腹腔镜器械更符合人体工程学的腹腔镜器械，例如使得使用者能够对于给定的手术或手术步骤选择更舒适的轴杆长度。本申请的各方面和实施方案可以减少或消除对于不同的预设的轴杆长度的多个SKU的需要。本申请的各方面和实施方案可以减少触及患者体内的各个位置处的组织所需的通道口的数量，并且由此可以减少患者的伤口和痛苦。通过减少必须的器械更换次数，本申请的各方面和实施方案可以减少手术的时间和复杂程度。受益于本申请的本领域技术人员可能意识到本申请的各方面和实施方案解决额外的问题并提供额外的益处，无论是对于腹腔镜器械还是对于具有端部操纵器的其它工具。例如，本领域技术人员将领会到本申请的各方面和实施方案(例如所讨论的长度调节机构)可以在带有端部操纵器的多种工具(例如持针器、夹具、剪、解剖器、钳具等)上使用，而这种实际使用将会落入本申请的范围之中。在本申请的一个方面中，提供一种腹腔镜器械。所述器械包括带有轴杆远侧端部和轴杆近侧端部的轴杆。所述器械进一步包括带有致动杆远侧端部和致动杆近侧端部的致动杆。通过轴杆可容纳致动杆，从而使得致动杆能够相对于轴杆纵向平移，以致动端部操纵器。所述器械进一步包括柄部，所述柄部构造为保持所述轴杆和所述致动杆。所述柄部构造为促使致动杆相对于轴杆纵向平移，以致动端部操纵器。所述器械进一步包括长度调节机构，所述长度调节机构构造为调节轴杆长度。所述轴杆长度定义为柄部与轴杆远侧端部之间的长度。在优选的实施方案中，所述长度调节机构进一步设置为同时调节所述轴杆长度和致动杆长度，所述致动杆长度定义为所述柄部与所述致动杆的远侧端部之间的纵向长度。在优选的实施方案中，所述长度调节机构进一步设置为调节所述致动杆长度而不改变端部间隔距离，所述端部间隔距离定义为所述轴杆远侧端部与所述致动杆远侧端部之间的纵向距离。在优选的实施方案中，所述的腹腔镜器械进一步包括端部操纵器，所述端部操纵器连接至所述轴杆远侧端部和所述致动杆远侧端部。在优选的实施方案中，所述的腹腔镜器械进一步包括围绕所述轴杆的绝缘体，所述绝缘体包括沿着所述轴杆延伸的绝缘体长度，所述绝缘体设置为在轴杆长度调节时经受所述绝缘体长度的相应的变化。在优选的实施方案中，所述长度调节机构包括齿轮机构，所述齿轮机构设置为接合所述轴杆、所述致动杆和所述柄部中的每一个。在优选的实施方案中，所述齿轮机构包括：第一齿轮，其设置为接合所述轴杆从而使得所述第一齿轮的转动导致所述轴杆纵向平移；第二齿轮，其设置为接合所述致动杆从而使得所述第二齿轮的转动导致所述致动杆纵向平移。在优选的实施方案中，在长度调节设置下，所述第二齿轮设置为通过所述第一齿轮的转动而转动；在端部操纵器致动设置下，所述第二齿轮设置为通过柄部的操作而转动。在优选的实施方案中，所述的腹腔镜器械进一步包括连接至所述柄部的控制旋钮，其中，通过使用者转动所述控制旋钮而导致所述第一齿轮转动。在优选的实施方案中，在长度调节设置下，所述第一齿轮设置为围绕第一齿轮的转动轴线而转动；在端部操纵器致动设置下，防止所述第一齿轮围绕第一齿轮的转动轴线而转动。在优选的实施方案中，所述柄部包括第一柄部部分和第二柄部部分，所述第一柄部部分能够相对于所述第二柄部部分移动；所述齿轮机构进一步包括附接至所述第一柄部部分的齿轮支架，从而使得，在端部操纵器致动设置下，所述第一柄部部分相对于所述第二柄部部分的移动导致所述齿轮支架围绕第一齿轮的转动轴线转动。在优选的实施方案中，所述齿轮支架围绕第一齿轮的转动轴线的转动导致所述第二齿轮的转动。在优选的实施方案中，所述第二齿轮为齿圈；所述齿轮机构进一步包括：太阳轮，其设置为接合所述第一齿轮；以及多个行星齿轮，每个行星齿轮安装至所述齿轮支架并设置为接合所述第二齿轮和所述太阳轮。在优选的实施方案中，所述长度调节机构进一步包括：轴杆齿，其设置在所述轴杆近侧端部上，以及致动杆齿，其设置在所述致动杆近侧端部上；并且所述轴杆齿和所述致动杆齿设置为接合所述齿轮机构。在优选的实施方案中，所述长度调节机构包括：远侧轴杆部分和近侧轴杆部分，所述远侧轴杆部分和近侧轴杆部分共同形成所述轴杆，其中所述远侧轴杆部分包括限定内腔的内表面，并且所述近侧轴杆部分包括外表面，并且设置为被所述内腔容纳；内螺纹，其设置在所述内表面上；以及外螺纹，其设置在所述外表面上，所述外螺纹和所述内螺纹设置为相互接合，从而导致所述远侧轴杆部分和所述近侧轴杆部分相对彼此平移。在优选的实施方案中，所述长度调节机构包括多个连结件，所述多个连结件形成所述轴杆并设置为相对彼此纵向平移为至少第一轴杆长度设置和第二轴杆长度设置，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔镜器械，其特征在于，包括：轴杆，其包括轴杆远侧端部和轴杆近侧端部；致动杆，其包括致动杆远侧端部和致动杆近侧端部，所述致动杆能够被所述轴杆容纳，从而使得所述致动杆能够相对于所述轴杆纵向平移以致动端部操纵器；柄部，其设置为保持所述轴杆和所述致动杆，所述柄部设置为使得所述致动杆相对于所述轴杆纵向平移以致动所述端部操纵器；以及长度调节机构，其设置为调节轴杆长度，所述轴杆长度定义为所述柄部与所述轴杆远侧端部之间的长度。

【技术特征摘要】
2017.08.31 US 15/692,0111.一种腹腔镜器械，其特征在于，包括：轴杆，其包括轴杆远侧端部和轴杆近侧端部；致动杆，其包括致动杆远侧端部和致动杆近侧端部，所述致动杆能够被所述轴杆容纳，从而使得所述致动杆能够相对于所述轴杆纵向平移以致动端部操纵器；柄部，其设置为保持所述轴杆和所述致动杆，所述柄部设置为使得所述致动杆相对于所述轴杆纵向平移以致动所述端部操纵器；以及长度调节机构，其设置为调节轴杆长度，所述轴杆长度定义为所述柄部与所述轴杆远侧端部之间的长度。2.根据权利要求1所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述长度调节机构进一步设置为同时调节所述轴杆长度和致动杆长度，所述致动杆长度定义为所述柄部与所述致动杆的远侧端部之间的纵向长度。3.根据权利要求2所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述长度调节机构进一步设置为调节所述致动杆长度而不改变端部间隔距离，所述端部间隔距离定义为所述轴杆远侧端部与所述致动杆远侧端部之间的纵向距离。4.根据权利要求1-3任一项所述的腹腔镜器械，其特征在于，进一步包括端部操纵器，所述端部操纵器连接至所述轴杆远侧端部和所述致动杆远侧端部。5.根据权利要求1-3任一项所述的腹腔镜器械，其特征在于，进一步包括围绕所述轴杆的绝缘体，所述绝缘体包括沿着所述轴杆延伸的绝缘体长度，所述绝缘体设置为在轴杆长度调节时经受所述绝缘体长度的相应的变化。6.根据权利要求1-3任一项所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述长度调节机构包括齿轮机构，所述齿轮机构设置为接合所述轴杆、所述致动杆和所述柄部中的每一个。7.根据权利要求6所述的腹腔镜器械，其特征在于，所述齿轮机构包括：第一齿轮，其设置为接合所述轴杆从而使得所述第一齿轮的转动导致所述轴杆纵向平移；第二齿轮，其设置为接合所述致动杆从而使得所述第二齿轮的转动导致所述致动杆纵向平移。8.根据权利要求7所述的腹腔镜器械，其特征在于：在长度调节设置下，所述第二齿轮设置为通过所述第一齿轮的转动而转动；在端部操纵器致动设置下，所述第二齿轮设置为通过柄部的操作而转动。9.根据权利要求8所述的腹腔镜器械，其特征在于，进一步包括连接至所述柄部的控制旋钮，其中，通过使用者转动所述控制旋钮而导致所述第一齿轮转动。10.根据权利要求7所述的腹腔镜器械，其特征在于：在长度调节设置下，所述第一齿轮设置为围绕第一齿轮的转动轴线而转动；在端部操纵器致动设置下，防止所述第一齿轮围绕第一齿轮的转动轴线而转动。11.根据权利要求7所述的腹腔镜器械，其特征在于：所述柄部包括第一柄部部分和第二柄部部分，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·蒂尔曼，A·范德维奇，B·T·威廉姆斯，J·罗森鲍姆，T·赫西，J·麦奎德，T·威尔斯切克，J·卡特莱特，
申请(专利权)人：康尔福盛二二零零公司，
类型：新型
国别省市：美国,US