下载手致动的活动连接外科手术工具的技术资料

文档序号:8389807

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本发明公开了一种双缸系统,其包括:至少一个控制器,其适合传输液压控制信号;至少一个从动装置,其与控制器流体连通并且构造成对由控制器传输的液压控制信号作出响应;以及至少一个控制管线,其提供控制器与从动装置之间的液压连通。还公开了一种外科手术器...
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