定子及具有该定子的EPS电机制造技术

本发明专利技术公开一种EPS电机的定子，所述定子包括：定子芯体，被线圈缠绕并且通过耦接多个单个的芯体而设置为圆柱形状；母线，导电连接到所述线圈以与所述定子芯体的上侧耦接；以及导引单元，将所述母线导引到由所述定子芯体决定的耦接位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及一种定子及具有该定子的EPS电机。
技术介绍
通常,几乎每种车辆都采用电动助力转向系统。这种电动助力转向系统基于转向力矩和转向角产生助力，从而提高车辆的转向性能。也就是说，利用単独的动カ辅助车辆的转向カ的转向系统被用于提高车辆的运动稳定性。常规地，辅助转向装置利用液压，但是从降低引擎负荷、减轻重量、提高转向稳定性以及快速回复カ的角度来看，近来已越来越多地采用适于经由減速机构将电机的转动输出传送到转向轴的电动助力转向(EPS, Electronic Power Steering)系统。所述EPS系统使得电子控制单元(EQJ,Electronic Control Unit)响应由速度传感器、力矩角传感器和力矩传感器检测到的转向条件来驱动电机以提高转向稳定性并提供快速回复力，由此使驾驶员可以安全地将车辆转向。所述EPS系统还是这样的，电机辅助用于操纵方向盘的カ矩以使得驾驶员能用较小的カ将车辆转向，其中，所述电机采用无刷直流(BLDC, Brushless Direct Current)电机。通常，BLDC电机包括外壳、形成电机外观的盖构件、形成在所述外壳内表面的定子以及布置在所述定子中心以便响应与所述定子的电磁相互作用而转动的转子。所述转子被转轴可转动地支撑，并且该转轴的上侧与转向轴连接，从而提供如上所述的辅助转向的动力。同时，所述定子是这样的，由多个单个的芯体耦接的圆柱形定子芯体缠绕有线圈，并且线圈通过线圈端子与母线导电连接。母线设置为大致环形，并且与定子芯体的上侧耦接。母线由绝缘树脂材料形成，并且在其圆周上以预定间隔形成有与线圈端子导电连接的端子。母线的下侧突出地形成有用来导引连接定子芯体的位置的多个导引凸耳，其中所述导引凸耳被插入到沿着定子芯体的边缘以预定间隔形成的导引槽中。同时,在由此构造的母线与定子芯体进行装配时,会随着缠绕在定子芯体上的线圈的线圈张カ产生扭曲，从而使导引凸耳与导引槽之间的装配位置发生扭曲。如果以扭曲的状态装配母线，那么也会改变沿着母线的上侧设置的PCB(Printed Circuit Board,印刷电路板)的位置，由此会以扭曲的状态装配PCB。如果以扭曲的状态装配PCB，那么安置在PCB处用于检测转子位置的霍尔传感器的测量值可能会产生误差。同时，母线固定地布置有与线圈端子电连接的多个金属构件，各个构件通过绝缘体绝缘。母线大致呈面包圈的形状，以与定子的上表面对应。母线的外部布置有用于与线圈端子连接的端子。母线的形状随着所连接的电源而改变，通常，EPS (电动助力转向)电机通过3相电路使得各个输入/输出端子顺序地布置在母线的边缘。同时，在利用母线连接线圈的情形中，由于EPS电机增加与母线的高度相同的高度，因此将线圈连接到母线的过程中存在困难，并且难以使电机最小化。 另ー个问题是由于为了制造母线必须形成母线端子并且必须利用绝缘体来模制母线主体，因此需要复杂的过程，因而极大地増加了过程时间。
技术实现思路
本公开意在应对上述问题和缺点，并且本公开的ー个目的是提供ー种EPS电机的定子，该定子具有结构上有改进的定子芯体耦接结构，从而使得定子芯体与母线总是在准确的位置耦接。另ー个目的是通过去除母线来提供结构上有改进的EPS电机，以降低电机的闻度并且能使广品最小化。本公开要解决的技术问题不限于上述描述，并且根据下面的描述，本领域技术人员可以清楚地理解到目前为止未提及的任何其它技术问题。在本公开的ー个总的方面，提供ー种EPS电机的定子，所述定子包括定子芯体，被线圈缠绕并且通过耦接多个单个的芯体而设置为圆柱形状；母线，导电连接到所述线圈以与所述定子芯体的上侧耦接；以及导引単元，将所述母线导引到由所述定子芯体決定的耦接位置。优选但不是必须地，所述导引単元包括沿着与所述定子芯体的中心轴线平行的方向形成在所述定子芯体的边缘的导引槽和朝向所述母线的底面突出地形成以便与所述导引槽耦接的导引凸耳。优选但不是必须地，所述导引凸耳在靠近所述导引槽的两个壁表面的位置处形成锥形单元，并且朝向插入所述导引槽的方向具有尖角形状。优选但不是必须地，所述导引凸耳和所述导引槽被设置为互补的形状。优选但不是必须地，所述导引凸耳的与插入所述导引槽的方向垂直的截面呈方形。优选但不是必须地，多个所述导引凸耳沿着所述母线的圆周突出地形成。优选但不是必须地，总计12个单个的芯体耦接以形成所述定子芯体，并且所述导引凸耳耦接到两个连续的单个的芯体，其中以跳过方式设置总计6个所述两个单个的芯体，并且在连接ー对导引凸耳之间的距离的中点和所述定子芯体的中心的假想延长线之间形成的内角为120度。优选但不是必须地，用与所述母线主体相同的材料注塑成型所述导引凸耳。优选但不是必须地，所述导引単元进ー步包括突出地形成在所述母线主体边缘的阻挡件，以便与形成所述定子芯体的所述单个的芯体的上表面进行表面接触，并且所述导引凸耳突出地形成在所述阻挡件的底面。在本公开的另一个总的方面，提供ー种EPS电机,所述电机包括电机外壳；定子，安置在所述电机外壳的内侧，并且包括定子芯体、缠绕在所述定子芯体上的线圈和与所述线圈的末端耦接的线圈端子；转子，可转动地形成在所述定子的中心；感测磁体模块，安置在所述转子的上侧，用于感测所述转子的位置；磁性元件，与所述感测磁体模块相对地布置，以感测所述感测磁体模块的磁力；以及多层PCB，包括安置有所述磁性元件的感测层和分别与多个电源连接的多个电源层，各个电源具有供应到所述线圈的不同极性。优选但不是必须地，当 与三相电源连接时，所述多个电源层包括第一电源层、第二电源层和第三电源层。优选但不是必须地，所述多层PCB覆盖所述电机外壳的整个上表面。优选但不是必须地，所述多层PCB包括与所述线圈端子穿入地耦接的端子孔。优选但不是必须地，所述端子孔与所述第一电源层、第二电源层和第三电源层中的任意ー个层导电连接。优选但不是必须地，沿着所述PCB的边缘表面形成总计18个端子孔，所述端子孔穿入所述PCB的边缘表面。优选但不是必须地，所述端子孔连接到与其它相邻端子孔所连接到的电源层互不相同的电源层，以使得耦接到所述端子孔的线圈端子接收的电源的极性与耦接到其它相邻端子孔的所述线圈端子接收的电源的极性互不相同。根据本公开的定子的エ业应用性在于，由于通过形成在导引凸耳处的锥形单元来导引凸耳与导引槽之间的耦接位置，因此即使突出地形成在母线下侧的导引凸耳与形成在定子芯体的边缘处的导引槽之间的耦接位置略有扭曲，安置母线上侧的PCB也能始終安置在准确的位置，由此感测转子位置的霍尔传感器的測量信号可以保持预定的误差范围。根据本公开EPS电机的エ业应用性在干，多个母线层替代母线形成在被安装用来找到转子位置的现有PCB上，以使转子的高度降低母线高度那么高，由此可以提供最小化的EPS电机，从而用PCB的电源层来替代母线并且由于减少部件数量而减少材料成本。附图说明附图被包括来提供对本公开的进一歩理解，该附图并入本公开内并构成本申请的一部分，并与说明书一起用于解释本公开的原理。在附图中图I是图示根据本公开示例性实施例的母线与定子芯体之间的耦接状态的侧视图；图2和图3是图示根据本公开示例性实施例的母线与定子芯体之间的放大的耦接区域的示意图；图4是沿着定子芯体的B-B线截本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种EPS电机的定子，所述定子包括：定子芯体，被线圈缠绕并且通过耦接多个单个的芯体而设置为圆柱形状；母线，导电连接到所述线圈以与所述定子芯体的上侧耦接；以及导引单元，将所述母线导引到由所述定子芯体决定的耦接位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：禹承勋，李明锡，
申请(专利权)人：LG伊诺特有限公司，
类型：发明
国别省市：