用于运行自动化系统的方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于运行具有第一和第二中央处理单元（14，16）的自动化系统（10）的方法以及一种根据该方法工作的中央处理单元（14，16），其中，第一和第二中央处理单元（14，16）通信地连接，其中，多个自动化设备（20，21，22）与该第二中央处理单元（16）通信地连接，并且其中，关于第二中央处理单元与相应的自动化设备（20，21，22）之间的多个通信信道（46）的信息在通信数据记录（44）中汇总，其中，根据通信数据记录（44）自动地将关于多个涉及通信信道（46）以及涉及可分别由该通信信道到达的自动化设备（20，21，22）的通信关系的信息传输给第一中央处理单元（14）。

【技术实现步骤摘要】
用于运行自动化系统的方法
本专利技术涉及一种用于运行自动化系统、特别是分布式自动化系统的方法，该自动化系统具有至少一个第一和一个第二中央处理单元或者至少两个分别具有此类中央处理单元的、例如可编程序控制装置或者类似的形式的自动化设备。两个中央处理单元通信地连接，并且多个其它的自动化设备至少与第二中央处理单元通信地连接。
技术介绍
“自动化设备”的概念包括所有设备、装置或系统，即除了例如像可编程序控制装置、过程控制计算机、(工业)计算机、分散式外围设备、操作和观测设备和同类装置的控制装置之外，还包括传动控制装置或者其它联动控制装置、变频器和用于或者能够用于对工艺技术的过程，例如材料、能量或信息等的转化或运输进行控制、调节和/或监控的类似装置，其中特别地通过合适的技术装置、例如传感器或执行器使用或者转换能量。在具有一个中央处理单元和多个与其通信地连接的自动化设备的自动化解决方案中，根据所连接的自动化设备的类型和数量的不同，所产生的自动化系统形成了极高的复杂性。而当为了连接自动化设备使用不同的连接方式、即不同的通信媒介和/或不同的通信协议时，这一复杂性会再次提升。此处示例性地指出一种情况，在这一情况下，相应的自动化设备的连接通过三个不同的网络实现，例如现场总线(Profibus)、集成现场总线(ProfibusIntergrated)和基于工业以太网技术的自动化总线(Profinet)。当另一个中央处理单元(第一中央处理单元)-该中央处理单元应当访问与另一中央处理单元(第二中央处理单元)连接的自动化设备-与该示例性地提及的中央处理单元通信地连接时，上文所概述的复杂性会再次提升。然后必须进行对第二中央处理单元和至少对于第一中央处理单元具有重要意义的自动化设备之间的通信关系和通信路径/传输信道/通信信道-下文中总结性地称为通信信道-的配置，这也是为了第一中央处理单元而进行的，从而使在对第二中央处理单元的配置过程中的费用为了第一中央处理单元而重复或者至少基本重复。此外，这样的配置过程的重复进行容易出现故障，并且很难找出其中可能出现的故障。
技术实现思路
本专利技术的目的相应地在于，提出一种用于运行具有至少两个中央处理单元和多个与第二中央处理单元连接的自动化设备的自动化系统的方法，其中，避免了、或者至少在其影响方面降低了上文中所概述的缺点。根据本专利技术，该目的通过一种方法实现。为此，在用于运行具有第一和第二中央处理单元的自动化系统的方法中设计为，根据通信数据记录，自动地将关于多个涉及(mit)通信信道以及涉及可分别由该通信信道到达的自动化设备的通信关系的信息传输给第一中央处理单元，其中，第一和第二中央处理单元通信地连接，其中，多个自动化设备与第二中央处理单元通信地连接，并且其中，关于第二中央处理单元与相应的自动化设备之间的多个通信信道的信息在通信数据记录中汇总。上文提及的通信数据记录是第二中央处理单元和与其连接的自动化设备的配置的间接的或者直接的结果。其中，通信数据记录这一概念既能理解为对于例如包括所有配置数据的数据记录中的所有对通信具有重要意义的数据的总称，也能理解为对于例如从这种配置数据记录中获取的、单独的数据记录的名称。根据通信数据记录，自动地将关于多个涉及通信信道以及涉及可分别由通信信道到达的自动化设备的通信关系的信息传输给第一中央处理单元，通过这样的方式，在第一中央处理单元方面不再需要重新进行对于第二中央处理单元的配置，该配置构成了对于通信数据记录的间接的或者直接的基础。其中，通信数据记录的信息能够在其整体上自动地传输到第一中央处理单元。然而也有可能产生这样的情况，即第二中央处理单元与相应的自动化设备之间的单个通信关系对于第一中央处理单元的配置而言是无关紧要的，因此就这点而言，便不需要将数据传输到第一中央处理单元，因此通信数据记录自动地将关于多个通信关系的信息传输给第一中央处理单元的便已足够，但或许不是通信数据记录中的、关于所有通信关系的信息。简言之，本专利技术的这一方面即是指将第二中央处理单元的配置数据自动传输到第一中央处理单元，从而在这些数据的基础上能够进行对第一中央处理单元的配置，其中，例如自动地评估所传输的数据也是可能的，从而使第一中央处理单元的配置在所传输的数据的基础上至少部分地同样自动地进行。如果第一中央处理单元和待与其连接的自动化设备的网络的配置实施者在工程系统或者其它的配置工具上对待使用的自动化设备和在这些自动化设备与第二中央处理单元之间分别存在的通信信道和通信关系进行配置，那么作为第二中央处理单元的配置的结果的通信数据记录在很大程度上是自动地形成的。在这样的配置过程中确定了例如相应的自动化设备的名称，或者根据这些自动化设备的典型名称自动地生成名称。另外，在这样的配置中，还确定了相应的自动化设备是否直接地与第二中央处理单元连接，或者相应的自动化设备例如位于所谓的子网中，并且就这点而言间接地，即通过这一子网所出发的另一自动化设备，与第二中央处理单元连接。最终自动地或者手动地确定相应的自动化设备的地址，在为了数据传输运行自动化系统时，能够通过该地址到达自动化设备。通过这样的方式，即这些数据是通信数据记录的组成部分，并且将关于多个通信关系的信息自动地传输到第一中央处理单元时，第二中央处理单元的基本的、对于通信具有重要意义的配置数据也可供第一中央处理单元使用。在本方法的一个特别的实施方式中设计为，根据通信数据记录为第一中央处理单元创建通信模块。该通信模块指的是用于第一中央处理单元的控制程序中的软件模块。基于通信数据记录的数据，该通信模块获取至少一定数量的输入端，也有可能获取一定数量的输入端和相同数量的输出端。这一数量取决于通信数据记录中的通信信道的数量或者通信数据记录中对于第一中央处理单元具有重要意义的通信信道的数量。在应用与相应的通信信道相应的输入端的情况下，第一中央处理单元将待传输的数据传输到通信模块，通过这样的方式，该通信模块使得将数据从第一中央处理单元传输到与第二中央处理单元通信地连接的自动化设备成为可能。随后，根据通信数据记录中的数据，该通信模块承担了到相应的自动化设备的传输。为了操纵通常为双向的通信信道，每一输入端均与一个输出端组合，从而输出端便作为用于传输例如凭证或者类似数据的通信信道的终点而起作用。在专业术语中，用于控制程序中的软件模块的多个输入端和/或输出端也被称为插槽(Slot)，因此也可以将数据从第一中央处理单元传输到与第二中央处理单元相连接的自动化设备理解为将相应的数据通过第一中央处理单元输送至通信模块的、正如此类的插槽。其中重要的是，第一中央处理单元内的通信模块是对于第二中央处理单元和多个与其通信地连接的自动化设备的代表。对于第一中央处理单元而言，从第二中央处理单元出发的网络和它所包括的通信信道和与其相连接的自动化设备减少至一个中央单位，即通信模块。然而，为了能够引起与恰从第二中央处理单元出发的网络中的自动化设备的专用通信，为每一个此类自动化设备和导入其中的通信信道设计有通信模块的输入端和/或输出端，即插槽。因此，从第一中央处理单元的角度来看，外部的网络中的自动化设备的作用根据通信模块的相应的输入端/相应的插槽的作用而降低。因而，对于第一中央处理单元来说，该外部网络的可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于运行具有第一和第二中央处理单元（14，16）的自动化系统（10）的方法，其中，所述第一和所述第二中央处理单元（14，16）通信地连接，并且其中，多个自动化设备（20，21，22）与所述第二中央处理单元（16）通信地连接，其中，关于所述第二中央处理单元与相应的自动化设备（20，21，22）之间的多个通信信道（46）的信息在通信数据记录（44）中汇总，其中，根据所述通信数据记录（44）自动地将关于多个涉及通信信道（46）以及涉及可分别由所述通信信道到达的所述自动化设备（20，21，22）的通信关系的信息传输给第一中央处理单元（14）。

【技术特征摘要】
2011.08.12 EP 11177366.91.一种用于运行具有第一中央处理单元(14)和第二中央处理单元(16)的自动化系统(10)的方法，其中，所述第一中央处理单元(14)和所述第二中央处理单元(16)通信地连接，并且其中，多个自动化设备(20，21，22)与所述第二中央处理单元(16)通信地连接，其中，关于所述第二中央处理单元与相应的自动化设备(20，21，22)之间的多个通信信道(46)的信息在通信数据记录(44)中汇总，其中，根据所述通信数据记录(44)自动地将关于多个涉及通信信道(46)以及涉及可分别由所述通信信道到达的所述自动化设备(20，21，22)的通信关系的信息传输给第一中央处理单元(14)，其中，根据所述通信数据记录(44)为所述第一中央处理单元(14)创建具有与所述通信数据记录(44)中的所述通信信道(46)的数量相应的数量的输入端(50)的通信模块(48)，并且其中，将数据从所述第一中央处理单元(14)到与所述第二中央处理单元通信地连接的自动化设备(20，21，22)的传输通过这样的方式实现，即在应用与相应的所述通信信道(46)相应的所述输入端(50)的情况下，所述第一中央处理单元(14)将待传输的数据传输到所述通信模块(48)，并且根据所述通信数据记录(44)中的数据，所述通信模块(48)承担了到相应的所述自动化设备(20，21，22)的传输。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述通信数据记录(44)自动地从配置数据记录(42)中创建，所述配置数据记录对所述第二中央处理单元(16)、与所述第二中央处理单元间接或者直接地连接的所述自动化设备(20，21，22)和存在于所述第二中央处理单元(16)与每个自动化设备(20，21，22)之间的所述通信信道(46)进行描述。3.根据权利要求2所述的方法，其中，为了自动地从所述配置数据记录(42)中创建所述通信数据记录(44)，在所述配置数据记录(42)中对描述通信终点的数据进行识别。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，至少一部分的通信信道(46)是安全总线连接，并且其中，在所述通信模块(48)中为所述通信数据记录(44)的安全总线连接的每个终点...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔曼·雅尔蒂恩，
申请(专利权)人：西门子公司，
类型：发明
国别省市：