微处理器控制的自动钻孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是有关一种微处理器控制的自动钻孔装置，其是利用一微处理器控制钻孔马达运转及进给马达运转的方向，且将一电流互感器感应到的钻孔马达电流转换成数字信号，并传输至微处理器与存储器中的加工条件作演算判断，以一速度命令方式传达至进给马达控制单元，以控制进给马达的运转速度，而进给马达的运转速度则反馈至进给马达控制单元与速度命令相比较。且，利用一双向可控硅的导通程度改变进给马达运转速度，使该钻孔装置可因应各种不同的加工环境及被加工物材质适时地修正进给马达运转速度，以提高钻孔品质及减少钻孔刀具损耗，并达到钻孔作业高速化及自动化的目的。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关一种钻孔装置，特别是一种微处理器控制的自动钻孔装置。有鉴于前述缺点，本创作人特加以研究与改良，以改善上述缺失。本技术的上述技术问题是由如下技术方案来实现的。一种微处理器控制的自动钻孔装置，包括通过第一开关连接电源的吸附装置、通过第二开关及第一开关接通电源的钻孔马达和进给马达等，其特征是设有一控制钻孔马达运转及进给马达运转的微处理器、一加工环境检测单元及一进给马达控制单元；该第二开关的输出端接降压整流电路，降压整流电路的输出经由滤波稳压电路接微处理器，供给微处理器电源，使微处理器动作，微处理器的输出接第一继电器及第二继电器，该第一继电器的开关串接于第一开关、第二开关、钻孔马达与电源之间，其输出还通过整流电路BD2及第二继电器的开关接进给马达；当第一继电器动作时，第一继电器开关闭合，钻孔马达与电源连接，使钻孔马达开始运转动作；当第二继电器动作时，第二继电器的开关闭合，使进给马达正向旋转，并向下作动；该加工环境检测单元包括上述微处理器、一比较器、一串接于钻孔马达回路中的电流互感器；上述降压整流电路降压整流后的电源输出一负荷电流参考及经一比较器作低电压的判断输入至该微处理器中，该串接于钻孔马达回路中的电流互感器的输出经由放大、整流、滤波电路接模拟/数字转换模组，模拟/数字转换模组的输出接微处理器；电流互感器感应钻孔马达的电流、将该电流经过放大、整流、滤波传输至模拟/数字转换模组，转换成数字讯号传输至微处理器中与外界及存储器中的加工条件对比演算，作一较佳的判断输出，输出的讯号经一数字/模拟转换模组，而以一速度命令方式传输至进给马达控制单元，该进给马达控制单元则藉由串接于整流电路BD2输入端的反馈电路测得目前进给马达的运转速度，并与速度命令作一比较，以随时利用串接于反馈电路中的双向可控硅导通程度修正进给马达的运转速度，而当钻孔马达感应到的电流经过模拟/数字转换模组转换后的数值小于微处理器中的设定值时，于一定时间后，输出一等于零的速度命令给进给马达，让进给马达停止运转，并延迟一段时问，使进给马达惯性运转停止，此时，微处理器发出一讯号令第二继电器导通，且发出一最高速度命令给进给马达控制单元，使进给马达以最高速度快速逆转方式上提刀具复归至期初状态。除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，还可补充如下
技术实现思路
其中，进给马达控制单元内亦设定一比较运转速度，当反馈的运转速度高于该比较运转速度时，进给马达控制单元即发出一讯号至微处理器，以使微处理器可做应变的保护措施。其中，第一开关是控制一电磁线圈，当第一开关闭合时，该电磁线圈即产生磁性吸附于被加工物上，达到固定被加工物的目的。其中，在电流互感器的输出与模拟/数字转换模组之间接有一信号位准抵补电路，电流互感器所感应到的电流在传输至模拟/数字转换模组前，先经该信号位准抵补电路，使钻孔马达停止运转时输入模拟/数字转换模组的信号为零，而钻孔马达运转时则有信号输入模拟/数字转换模组内，以达到动作确实的目的。其中，微处理器连接多个指示灯，将目前的负荷电流及功能状态以指示灯显示出来，以提供使用者了解目前状态的目的。其中，在微处理器发出的速度命令传输至进给马达控制单元前连接一积分滤波电路，以达到防止杂讯干扰的目的。其中，于该装置外部设一手动开关，当此手动开关闭合输入一讯号至微处理器时，微处理器发出一讯号控制钻孔马达快速动作，将断屑切断，以达到避免断屑影响加工动作的目的。其中，微处理器连接一复归参考接点开关，使刀具回复至期初状态时即导通该接点，以达到刀具确实回复期初状态的目的。本技术利用一环境检测单元得知目前的加工环境与被加工物的材质，并与运转中的进给马达速度作一比较，适时地修正进给马达速度，以提高钻孔品质及减少钻孔刀具损耗，达到钻孔动作高速化及自动化的目的。本技术所能达成的效益如下1、由于本技术是利用一电流互感器(CT)不停地感应钻孔马达的电流，因此当钻孔马达遇到较硬材质的被加工物时，钻孔马达速度较慢，其所感应到的电流较大，进给马达的转速亦较慢，使得刀具不致严重损耗，反之，当被加工物的材质较软，钻孔马达速度较快，感应到主电流较小时，使进给马达的转速较快，缩短钻孔所需的时间，藉此即可因应被加工物的不同材质自动调整进给马达的速度，以达到保护刀具及缩短加工时间、减少制造成本的目的。2、本技术在加工完成后，亦以一快速逆转方式将刀具上升，并在复归参考接点导通后判断回复至期初位置，以达到节省等待时间并使回复动作确实的目的。3、由于本技术均以自动检测外界加工环境，输入微处理器作结果判断及转速输出，因此不需凭经验操作，即可减少因人为因素造成制造成本提高的缺弊。4、本技术亦于外界接设一切削断屑功能的开关，当开关开启时，即可利用钻孔马达高速度运转以刀具将断屑切断，达到使断屑不致影响后续加工动作的目的。为对本技术能有更进一步了解，下列兹举一较佳实施例并配合附图详述如后 附图说明图1是本技术的动作方块图。图2是本技术的线路图一。图3是为本技术的线路图二。图4是本技术的线路图三。一加工环境检测单元3(图2所示)其是将第二开关31闭合时的电源经降压整流电路32，以成为一负荷电流参考依据，输入微处理器2中，且该电压经一比较器33作低电压判断，并将比较结果输入徽处理器2中，而该经降压整流后的电源则再经滤波、稳压电路34，供给第一继电器21、第二继电器22及微处理器2电源，另钻孔马达A则以一电流互感器(CT)35不停地感应其电流，并经放大36、整流、滤波37及信号抵补38等电路，以一线性模拟电压方式传输至模拟/数字转换模组39，其输出的数字信号经微处理器2与负荷电流参考依据、低电压判断结果及存储器24内所-记忆的加工条件作一演算判断后，以一速度命令方式经数字/模拟转换模组40、积分滤波电路41传导至进给马达控制单元5中(见图4)；一进给马速控制单元5其是连接一双向可控硅(TRIAC)51，当速度命令到达进给马达控制单元5时，即利用该双向可控硅(TRIAC)51的导通使进给马达B运转，而该进给马达B的电源则利用一整流电路52将交流电源转换成直流电源供给，且该进给马达B的运转方向由第二继电器22控制，另，进给马达B的运转速度利用一反馈电路53反馈至进给马达控制单元5中，使与微处理器2的速度命令作一比较，适时地改变双向可控硅(TRIAC)51导通程度，以修正进给马达B的运转速度，并与一设定运转速度54比较，判断是否传输异常信号至微处理器2中；请参阅附图，当本技术的电源进入时，操作人员以手动方式将第一开关11闭合，该电源即经由一交流整流电路12产生脉动直流电源供给一电磁线圈13，使电磁线圈13产生强大磁力吸附于被加工物上，且当第二开关31闭合时，电源一端经一降压整流电路32，使电源输出一负荷电流参考依据及经一比较器33所作的低电压判断结果传输至微处理器2中，同时，该电源再经滤波稳压电路34，输出供给第一继电器21、第二继电器22及微处理器2电源，使微处理器2发出一讯号令第一继电器21导通及第二继电器22闭合，当第一继电器21动作时，钻孔马达A与电源连接，开始旋转，而第二继电器22闭合时，进给马达B则正向旋转开始向下动作，在钻孔马达A旋转时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种微处理器控制的自动钻孔装置，包括：通过第一开关连接电源的吸附装置、通过第二开关及第一开关接通电源的钻孔马达和进给马达等，其特征是： 设有一控制钻孔马达运转及进给马达运转的微处理器、一加工环境检测单元及一进给马达控制单元； 该第二开关的输出端接降压整流电路，降压整流电路的输出经由滤波稳压电路接微处理器，供给微处理器电源，使微处理器动作，微处理器的输出接第一继电器及第二继电器，该第一继电器的开关串接于第一开关、第二开关、钻孔马达与电源之间，其输出还通过整流电路ＢＤ２及第二继电器的开关接进给马达；当第一继电器动作时，第一继电器开关闭合，钻孔马达与电源连接，使钻孔马达开始运转动作；当第二继电器动作时，第二继电器的开关闭合，使进给马达正向旋转，并向下作动； 该加工环境检测单元包括：上述微处理器、一比较器、一串接于钻孔马达回路中的电流互感器；上述降压整流电路降压整流后的电源输出一负荷电流参考及经一比较器作低电压的判断输入至该微处理器中，该串接于钻孔马达回路中的电流互感器的输出经由放大、整流、滤波电路接模拟／数字转换模组，模拟／数字转换模组的输出接微处理器；电流互感器感应钻孔马达的电流、将该电流经过放大、整流、滤波传输至模拟／数字转换模组，转换成数字讯号传输至微处理器中与外界及存储器中的加工条件对比演算，作一较佳的判断输出，输出的讯号经一数字／模拟转换模组，而以一速度命令方式传输至进给马达控制单元，该进给马达控制单元则藉由串接于整流电路ＢＤ２输入端的反馈电路测得目前进给马达的运转速度，并与速度命令作一比较，以随时利用串接于反馈电路中的双向可控硅导通程度修正进给马达的运转速度，而当钻孔马达感应到的电流经过模拟／数字转换模组转换后的数值小于微处理器中的设定值时，于一定时间后，输出一等于零的速度命令给进给马达，让进给马达停止运转，并延迟一段时间，使进给马达惯性运转停止，此时，微处理器发出一讯号令第二继电器导通，且发出一最高速度命令给进给马达控制单元，使进给马达以最高速度快速逆转方式上提刀具复归至期初状态。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宝猜，
申请(专利权)人：洪坤铭，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]