打印设备和打印介质的输送方法技术

本发明专利技术涉及一种打印设备和打印介质的输送方法。在反转单元的尺寸小于打印介质的尺寸的情况下，可以在不添加任意其它机构的情况下检测到错误，并且如果这类错误不是由卡纸所引起的，则可以继续进行打印。打印设备设置有：包括反转辊的反转单元；传感器；以及控制单元，用于在检测单元检测到等于或大于预定值的负荷时，在打印介质在传感器检测到前端之后的输送量长于如下阈值的情况下，进行控制以继续进行输送，其中该阈值是从传感器检测到前端时前端的位置到前端从反转单元的输送路径离开时的位置之间的距离。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，尤其涉及具有用于使打印介质反转以对打印介质进行双面打印的打印介质反转单元的打印设备和这种打印介质的输送方法。
技术介绍
用于对打印介质进行双面打印的打印设备通常设置有用于使打印介质反转的打印介质反转单元。图I和2是示出传统的打印设备的示意结构的示意图，并且通过使用这些图来简要说明打印介质P的反转操作。打印设备具有打印介质堆叠部1，用于在其上堆叠打印介质P ;以及进给辊2，用于使打印介质P从打印介质堆叠部I送出。然后，从打印介质堆叠部I送出的打印介质P经由PE传感器20到达第一输送辊10，并且打印介质P在第一输送辊10处继续被输送(注意，尽管后述的术语“辊”是指设置有由驱动源所驱动的辊和用于与该辊相协作地夹持和输送打印介质P的从动辊的“辊对”的结构，但为了方便，将该结构简称为“辊”来提供后述的说明)。然后，将所输送的打印介质P输送至与打印头4相对的打印区域，在该打印区域处对打印介质P进行打印，然后，利用排出辊12将打印介质P排出至排出托盘。现在将另外参考图3来说明双面打印。打印介质反转单元R包括设置了第一反转辊21和第二反转辊22的环状路径。在图I和2所示的典型装置结构的情况下，打印介质反转单元R位于打印区域相对于打印用的打印介质输送方向的上游侧。在对打印介质P的第一面进行了打印之后，反向转动马达以使第一输送辊10和第二输送辊11反转(步骤S001)。当反转并输送至由图I的符号A所示的分支A时，将打印介质P从分支A输送至被构造为环状路径的打印介质反转单元。图2示出打印介质P的前端经由打印介质反转单元R再次到达分支A。通过穿过打印介质反转单元R,可以对打印介质P的第二面进行打印，其中打印介质的第二面是完成了打印的第一面的背面。针对反转后的打印介质P，PE传感器20检测打印介质P是否到达PE传感器20的位置(步骤S003)。在PE传感器20检测到打印介质P到达了 PE传感器20的位置之后，进一步判断打印介质P是否到达第一输送辊10的正转位置(步骤S004)，并且如果识别到打印介质P到达了该位置，则第一输送辊10和第二输送辊11进行正转(步骤S005)并且正常结束。然后，对经由第一输送辊10输送至打印区域的打印介质P的第二面进行打印，并且将打印介质P排出至排出托盘以完成打印处理。另一方面，在打印介质P正穿过打印介质反转单元R期间，在用于将驱动力提供至第一反转辊21和第二反转辊22的驱动源(或驱动马达，未示出)发生过载并且发生伺服错误的情况下(步骤S002)，停止驱动马达的转动以使反转辊21和22停止(步骤S006)。然后，判断为伺服错误由卡纸引起，并且通知卡纸错误(步骤S007)，从而以错误结束。日本特开平10-245140(1998)公开了在打印介质的前端的目标位置和实际位置在用于反转打印介质的反转单元处发生未对准的情况下检测卡纸错误的技术。在日本特开平10-245140(1998)所公开的该技术中，如果较高的滑动负荷作用于反转辊以使用于转动反转辊的马达发生过载，则判断为存在卡纸错误，并且停止马达。在具有这种打印介质反转单元的上述打印设备中，如果打印介质的尺寸相对地大于打印介质反转单元的尺寸，则卡纸错误可能由于打印介质的前端和后端相互接触而发生。为了节省空间并且使设备小型化，例如，也可能将上述反转单元设计得较小。这种对打印介质反转单元的小型化使得打印介质反转单元中的用于输送打印介质的路径变得较短。结果，打印介质P的已穿过环状路径的前端在路径的出口(即分支A)处可能与包含该打印介质P的穿过该路径前的后端的区域(后端面)发生推挤。由于打印介质P仍继续被输送，因而与后端面接触的前端有时会由于摩擦而几乎被引入到输送打印介质P的后端面的方向，并且无法从打印介质反转单元的环状路径离开。这种情况造成第一反转辊21和第二反转辊22的异常转动，由此导致驱动马达过载。日本特开平10-245140(1998)所公开的技术无法对由所谓的卡纸所引起的错误 和打印介质的前端和后端区域(后端面)的推挤所引起的错误进行区分，并且将两种情况都判断为卡纸错误。因此，在该情况下，必须结束打印操作以进行卡纸去除操作，从而降低了打印设备的吞吐量和可用性。另一方面，在输送原稿长度长的双面原稿的情况下，为了防止由于路径上输送的同一原稿的前端和后端发生推挤所引起的卡纸的目的，日本特开2003-280294公开了如下的结构，其中该机构用于在纸张正被反转期间，使反转路径上的辊中的从动辊分离开，从而防止纸的如端和后端发生推挤。将日本特开2003-280294所公开的技术应用至打印设备，使得能够继续进行打印操作，这是因为即使在打印介质的前端和后端相互推挤的情况下，也不存在针对驱动马达的负荷波动并且未检测到伺服错误。因此，打印操作的吞吐量没有减小；然而，需要用于使反转单元的辊中的从动辊分离开的附加机构，由此使得打印设备的整个机构复杂化。结果，无法实现使得打印设备小型化和薄型化的本来目的。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种，其中在打印介质反转单元的尺寸(环状路径的长度)小于(或短于)打印介质的尺寸(最大长度)的情况下，可以判断所检测到的驱动马达的负荷波动是由卡纸所引起的还是由打印介质的接触所引起的，并且如果是由打印介质的接触所引起的情况，则可以继续进行打印。为了实现上述目的，一种打印设备，用于使用打印头来对打印介质进行打印，所述打印设备包括反转单元，用于在所述打印介质的第一面的打印用的输送完成之后，使所述打印介质反转以对作为所述第一面的背面的第二面进行打印，并且所述反转单元设置有用于将所述打印介质输送至所述反转单元的输送路径的反转辊；传感器，其设置在所述反转单元和对所述打印介质进行打印的打印面之间，并且用于检测所述打印介质的前端；检测单元，用于在经由所述反转单元输送所述打印介质的情况下，检测所述反转辊的负荷；以及控制单元，用于在所述检测单元检测到等于或大于预定值的负荷时，在所述打印介质在所述传感器检测到所述前端之后的输送量长于如下阈值的情况下，进行控制以继续进行输送，其中所述阈值是从所述传感器检测到所述前端时所述前端的位置到所述前端从所述反转单元的输送路径离开时所述前端的位置之间的距离。为了实现上述目的，一种打印介质的输送方法，包括以下步骤反转步骤，用于在所述打印介质的第一面的打印用的输送完成之后，使反转单元反转所述打印介质以对作为所述第一面的背面的第二面进行打印，其中，所述反转单元设置有用于将所述打印介质输送至所述反转单元的输送路径的反转辊；感测步骤，用于通过使用设置在所述反转单元和对所述打印介质进行打印的打印面之间的传感器，来检测所述打印介质的前端；检测步骤，用于在经由所述反转单元输送所述打印介质的情况下，检测所述反转辊的负荷；以及控制步骤，用于在所述检测步骤检测到等于或大于预定值的负荷时，在所述打印介质在所述传感器检测到所述前端之后的输送量长于如下阈值的情况下，进行控制以继续进行输送，其中所述阈值是从所述传感器检测到所述前端时所述前端的位置到所述前端从所述反转单元的输送路径离开时所述前端的位置之间的距离。根据上述结构，可以判断位于反转单元中的反转辊的滑动负荷较高所引起的施加于用于驱动反转辊的马达上的负荷是由卡纸所引起的还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印设备，用于使用打印头来对打印介质进行打印，所述打印设备包括：反转单元，用于在所述打印介质的第一面的打印用的输送完成之后，使所述打印介质反转以对作为所述第一面的背面的第二面进行打印，并且所述反转单元设置有用于将所述打印介质输送至所述反转单元的输送路径的反转辊；传感器，其设置在所述反转单元和对所述打印介质进行打印的打印面之间，并且用于检测所述打印介质的前端；检测单元，用于在经由所述反转单元输送所述打印介质的情况下，检测所述反转辊的负荷；以及控制单元，用于在所述检测单元检测到等于或大于预定值的负荷时，在所述打印介质在所述传感器检测到所述前端之后的输送量长于如下阈值的情况下，进行控制以继续进行输送，其中所述阈值是从所述传感器检测到所述前端时所述前端的位置到所述前端从所述反转单元的输送路径离开时所述前端的位置之间的距离。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：星埜健，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：