【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及考虑了安全性搭载在机床或三维测量装置等装置上的进行收缩动作的定位装置。
技术介绍
机床或三维测量装置能够进行任意的定位控制，为了缩短加工时间或测量时间，进行高速驱动的情况也很多。考虑到安全性，这些装置搭载有即使在驱动过程中也进行紧急停止的功能。除了在按压紧急停止开关而通过手动使装置紧急停止的情况 、由于伺服马达的过负荷等导致装置发出警报并自动停止的情况下装置会紧急停止，在由于停电等导致失去电源等情况下，装置也会紧急停止。作为通常的紧急停止方法，使所有的轴减速工作，通过施加制动保持位置并停止。但是，在机床的各轴正在高速驱动过程中进行紧急停止的情况下，会由于惯性移动一定程度的距离，才能通过制动来停止，因此，不一定总能安全地停止。凡是加工过程中的机床，就有可能发生工具与工件之间的碰撞，凡是测量过程中的三维测量装置，就有可能发生探头(probe)与测定物之间的碰撞。为了使装置在上述高速驱动时的紧急停止的情况下也安全停止，提出了维持伺服马达的控制，直至各轴完全停止的方法。图24表示的是现有技术中紧急停止处理的流程图。判断是否是由于停电导致紧急停止，在紧急停止...
【技术保护点】
一种定位装置，其具备驱动垂直轴的伺服马达、控制该伺服马达的控制装置、以及抵消所述垂直轴的自重的空气平衡器，该定位装置的特征在于，具有：空气供给源，该空气供给源向所述空气平衡器供给空气；压力调整装置，该压力调整装置使用从所述空气供给源供给的空气调整所述空气平衡器的压力；以及空气平衡器压力变更部，该空气平衡器压力变更部用于当所述定位装置由于紧急停止、停电或者其它操作导致所述伺服马达的励磁被解除时，对所述空气平衡器的压力进行变更，使所述垂直轴在避免追随所述垂直轴移动的结构部分与其它结构物碰撞或者减少碰撞的方向移动。
【技术特征摘要】
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