电磁吸盘自动进给电钻制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电磁吸盘自动进给电钻，主要由电机、电机主轴、夹头、带主动盘与导磁盘的电磁限矩器、渐开线少齿差行星减速器、多个传动齿轮、主动和被动塔形齿轮组、齿轮齿套、螺母与丝杆以及电磁吸盘等组成。该电钻能实现自动进给，保护钻头，定位方便准确，方便多面加工，集普通手电钻、台钻、摇臂钻的优点于一身。故特别适合需多面多孔加工、劳动强度大，及易折断损坏钻头的场合，能大大提高生产效率和经济效益。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种加工金属用的电钻，尤其是一种带电磁吸盘和自动进给装置的电钻。现有的电钻在加工工件过程中定位易出现偏差、钻头易折断，而且劳动强度大，如果操作不慎，容易出现事故。台钻、摇臂钻在加工工件过程中需要搬动工件，如果工件重量较大，还需要使用起重工具，如果工件需多面钻孔，必须翻动工件。因此，现有的电钻存在劳动强度大，钻孔定位不准确，钻头易折断等缺点，现有的台钻，摇臂钻存在需搬运工件等操作不便的缺点。本技术的目的在于克服上述不足之处而提供一种加工定位准确，操作简便，可在工件的不同平面上加工，能自动进给，保护钻头不易折断的电钻。为实现上述目的，本技术的电磁吸盘自动进给电钻主要包括电机、电机主轴和夹头，所述电钻还带有自动进给装置和电磁吸盘；其中，自动进给装置的电磁限矩器的主动盘固定在电机主轴上，与主动盘相对应的导磁盘及线圈固定在渐开线少齿差行星减速器的空心输入轴，线圈通过碳刷与电刷架联接，电刷架通过导线与电流或电压调节开关联接；渐开线少齿差行星减速器的空心输入轴、输出轴分别与箱体轴承连接，空心输出轴下端的动力齿轮通过中间齿轮与主动塔形齿轮组的主动齿轮传动，主动塔形齿轮组的被动齿轮经换挡拨叉的拔动分别与被动塔形齿轮组的主动齿轮啮合，换挡拨叉还同步拔动电流或电压调节开关，被动塔形齿轮组空心齿轮轴的上端与渐开线少齿差行星减速器的空心输出轴轴承连接；齿轮齿套经换向拔叉拔动处于齿轮齿套空心轴的滑槽上端时，齿轮齿套的内齿轮与固定在被动塔形齿轮组空心齿轮轴上的输出齿轮啮合，当处于滑槽下端时，齿轮齿套的外齿轮与换向齿轮啮合，换向齿轮与主动塔形齿轮组轴下端固定的齿轮啮合，齿轮齿套空心轴与箱体轴承连接，齿轮齿套空心轴上固定的传动齿轮与过渡齿轮啮合，过渡齿轮与螺母齿轮啮合，螺母齿轮固定在螺母上，螺母与箱体轴承连接，螺母安装在丝杆上，丝杆下端连接电磁吸盘，电磁吸盘的上下夹板中心有一直径大于夹头的圆孔，夹板中间固定有电磁线圈。附图图面说明如下附图说明图1是本技术电磁吸盘自动进给电钻局部剖视图；图2是本技术电磁吸盘自动进给电钻自动进给装置俯视图；图3是本技术电磁吸盘自动进给电钻自动进给装置B-B剖面图；图4是本技术电磁吸盘自动进给电钻自动进给装置A-A剖面图5是本技术电磁吸盘自动进给电钻电磁吸盘局部剖视图；图6是图5所示本技术沿C-C线的剖视图。下面将结合附图对本技术作进一步的详述。在图1中，电机1通过连接杆27固定在自动进给装置的箱体26上，电机可采用合适功率的普通电机，电机主轴24的长为200mm，其一端连接夹头25，另一端安装有电磁限矩器的主动盘2，与主动盘相对应的导磁盘3及线圈4均固定在渐开线少齿差行星减速器6的空心输入轴上，线圈通过碳刷与电刷架5连接，电刷架再用导线与电流或电压调节开关(图中未标出)连接，通过电流或电压调节开关控制流过线圈的电流大小从而可控制主动盘与导磁盘之间的电磁吸力。渐开线少齿差行星减速器选用市场通用的配件，减速比为16∶1，其空心输入轴、输出轴与箱体分别用轴承连接，输入轴下端有一偏心凸轮，偏心凸轮与滚珠配合带动渐开线少齿差行星减速器的行星轮，目的是减少摩擦；行星轮通过销轴与空心输出轴连接传动，渐开线少齿差行星减速器的内啮合齿轮固定在箱体上。空心输入轴、输出轴之间为滚针轴承连接，它们的空心内径比电机主轴外径大，这样可保证电机主轴穿过后还可自由转动。在箱体内，空心输出轴下端的动力齿轮9与中间齿轮8啮合传动，中间齿轮8同时又与主动塔形齿轮组的主动齿轮7啮合传动，在主动塔形齿轮组的轴上有一滑动花键套用于安装主动塔形齿轮组的被动齿轮11-1、11-2、11-3，被动齿轮11-1、11-2、11-3经换挡拔叉23拔动将分别与被动塔形齿轮组的主动齿轮10-1、10-2、10-3啮合，同时，换挡拔叉23还同步拔动上述的电流或电压调节开关，控制电磁限矩器的电磁吸力。在这里，被动齿轮11-1与主动齿轮10-1的齿数比为1∶1，被动齿轮11-2与主动齿轮10-2的齿数比为1∶1.25，被动齿轮11-3与主动齿轮10-3的齿数比为1∶2.5。被动塔形齿轮组的空心齿轮轴上端与渐开线少齿差行星轮减速器的空心输出轴为滚针轴承连接，而其下端与箱体为轴承连接。在图2、图3、图4中，更清楚地示出了本技术电钻的自动进给装置的内部结构。被动塔形齿轮组的空心齿轮轴的末端通过滚针轴承与齿轮齿套的空心轴21连接，同时齿轮齿套空心轴21与箱体为轴承连接，空心齿轮轴与空心轴21的内径均比电机主轴的外径大，也是为了使电机主轴穿过时可自由转动。齿轮齿套13的上端为内齿轮，而下端为外齿轮14，当齿轮齿套经换向拔叉22的拔动处于齿轮齿套空心轴21的滑槽上端时，齿轮齿套13的内齿轮与固定在被动塔形齿轮组空心齿轮轴上的输出齿轮12啮合传动，而当处于滑槽下端时，齿轮齿套的外齿轮14与换向齿轮15也啮合传动。换向齿轮15与固定在主动塔形齿轮组轴下端的齿轮16为1∶2传动，这样当空回程时钻头可以快速返回。齿轮齿套空心轴上还固定有传动齿轮17，传动齿轮17同时与对称地安装箱体上的两个过渡齿轮18啮合传动，两个过渡齿轮18分别与两边的螺母齿轮19啮合传动，传动齿轮17与螺母齿轮19的齿数相同，螺母齿轮19固定连接在螺母20上，螺母20与箱体为轴承连接。螺母20安装在丝杆28上，以使旋转运动变为直线运动。两根丝杆28的上部为光杆，光洁度达7度以上，刚好与电机顶部两边伸出的横杆用滑动轴承连接，丝杆的下半截有螺纹，螺距为4mm，与螺母配合长度约300mm。两丝杆的下端与电磁吸盘30固定连接。在图5、图6中，显示出了电磁吸盘的结构。电磁吸盘30由非磁性材料或磁性材料的上、下夹板组成，其内固定有两个电磁线圈29，对称地分布于中心的两边，电磁线圈通以24-36V直流电压，产生的电磁吸力约为1000牛顿，使得整个电磁吸盘牢牢地吸附在特加工的工件上。电磁吸盘的中心有直径大于夹头外径的圆孔，电机主轴和夹头可从孔中穿过并能自由旋转。工作时，将该电钻的电磁吸盘靠在待加工工件的加工面上，然后调整电磁吸盘的位置，使得钻头正对准待加工孔，这时给电磁吸盘的电磁线圈29通电，这样整个电钻就被吸附固定在工件的加工面上。然后给电机通电使电机主轴转动，同时闭合电流或电压调节开关，使线圈4通电产生磁力，电磁限矩器的导磁盘与主动盘相互吸紧，这样主动盘随电机主轴旋转，主动盘带动导磁盘转动，从而带动少齿差行星减速器的空心输入轴也转动，经减速，输出轴下端的动力齿轮9带动中间齿轮8，中间齿轮8又带动主动塔形齿轮组的主动齿轮7，使主动塔形齿轮组的轴转动。然后根据加工孔径的大小选定合适的进给量，通过换挡拔叉23的拔动使主动塔形齿轮组的被动齿轮11-1、11-2、11-3分别与被动塔形齿轮组的主动齿轮10-1、10-2、10-3啮合传动，即对应一、二、三个挡位，这时电机主轴每转一周对应的进给量分别是0.25mm、0.2mm、0.1mm。同时，换挡拔叉23与电流或电压调节开关联动，以调整线圈4的电流大小，使电磁限矩器主动盘与导磁盘的电磁吸力适应不同进给量时所需的动力，当切削力大于电磁限矩器主动盘与导磁盘之间的吸附力时，主动盘带动不起导磁盘，电钻将停止进给，这样可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电磁吸盘自动进给电钻，主要包括电机（１）、电机主轴（２４）和夹头（２５），其特征在于：所述电钻还带有自动进给装置和电磁吸盘（３０）；其中，自动进给装置的电磁限矩器的主动盘（２）固定在电机主轴上，与主动盘相对应的导磁盘（３）及线圈（４）固定在渐开线少齿差行星减速器（６）的空心输入轴，线圈通过碳刷与电刷架（５）联接，电刷架通过导线与电流或电压调节开关联接；渐开线少齿差行星减速器的空心输入轴、输出轴分别与箱体（２６）轴承连接，空心输出轴下端的动力齿轮（９）通过中间齿轮（８）与主动塔形齿轮组的主动齿轮（７）传动，主动塔形齿轮组的被动齿轮（１１－１、１１－２、１１－３）经换挡拨叉（２３）的拔动分别与被动塔形齿轮组的主动齿轮（１０－１、１０－２、１０－３）啮合，换挡拨叉还同步拔动电流或电压调节开关，被动塔形齿轮组空心齿轮轴的上端与渐开线少齿差行星减速器的空心输出轴轴承连接；齿轮齿套（１３）经换向拔叉（２２）拔动处于齿轮齿套空心轴（２１）的滑槽上端时，齿轮齿套（１３）的内齿轮与固定在被动塔形齿轮组空心齿轮轴上的输出齿轮（１２）啮合，当处于滑槽下端时，齿轮齿套的外齿轮（１４）与换向齿轮（１５）啮合，换向齿轮与主动塔形齿轮组轴下端固定的齿轮（１６）啮合，齿轮齿套空心轴（２１）与箱体轴承连接，齿轮齿套空心轴上固定的传动齿轮（１７）与过渡齿轮（１８）啮合，过渡齿轮与螺母齿轮（１９）啮合，螺母齿轮固定在螺母（２０）上，螺母与箱体（２６）轴承连接，螺母安装在丝杆（２８）上，丝杆下端连接电磁吸盘（３０），电磁吸盘（３０）的上下夹板中心有一直径大于夹头（２５）的圆孔，夹板中间固定有电磁线圈（２９）。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴沛煊，
申请(专利权)人：吴沛煊，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]