本实用新型专利技术涉及一种用于牵引车的转向机构。包括方向盘、固定于方向盘下方的转向轴、方向机、连接于方向机的转向摇臂、连接于转向摇臂的转向拉杆以及可转动连接于转向拉杆末端的转向节臂,所述方向机固定在车架外侧,转向轴和方向机之间设置有一个可以将转向轴的扭转力传递到方向机的传动装置。由于方向机设置于车架的外侧,转向轴通过分别与转向轴和方向机连接的传动装置将方向盘的扭转力传递到方向机上,从而可以使方向机驱动转向摇臂进而带动转向拉杆从而驱动与车轮连接的转向节臂发生摆动实现驱动车轮转向的效果。因为本牵引车转向机构的转向机位于车架外侧,即位于车辆驾驶室外,从而方向机不会占用紧促的驾驶室的有限空间。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及特种车
,具体涉及一种用于牵弓I车的转向机构。
技术介绍
目前机场用的飞机牵引车仅能在机场平地上牵引飞机,且该种牵引车转向机构一般为全液压动力转向,适用速度在30km/h以下行驶,无法在公路上达到80km/h以上高速准确稳定行驶。鉴于目前牵引车需要即可满足牵引装载物资并可低速进入货运飞机,又可满足在公路高速行驶,因此将驾驶室高度进行调整,降低驾驶室高度从而满足牵引车进入飞机内部的需求。而驾驶室降低后对转向机构布置有较高要求,一方面由于空间限制,另一方 面又有转向可靠性与操纵方便的要求。同时,普通牵引车机械转向机构其方向机位于超低驾驶室内,从而占据了驾驶室内部空间,从而占用了司机的乘坐驾驶空间,给司机的工作舒适性和安全性带来不便。
技术实现思路
本技术为了克服以上技术的不足,提供了一种不占用驾驶室空间的牵引车转向机构。本技术克服其技术问题所采用的技术方案是本牵引车转向机构,包括方向盘、固定于方向盘下方的转向轴、方向机、连接于方向机的转向摇臂、连接于转向摇臂的转向拉杆以及可转动连接于转向拉杆末端的转向节臂,所述方向机固定在车架外侧,转向轴和方向机之间设置有一个可以将转向轴的扭转力传递到方向机的传动装置。上述传动装置包括直角传动器A、中间转向轴以及直角传动器B,所述直角传动器A的两端分别连接于转向轴和中间转向轴,所述直角传动器B的两端分别连接于转向轴和方向机。通过两个直角传动器以及一根中间转向轴即可实现将转动力从转向轴传递到方向机上,结构简单,使用可靠。上述中间转向轴(4)分两段,通过内花键(13)插接在一起,中间转向轴的两端分别安装有万向节,两个万向节的另一端分别固定于直角传动器A和直角传动器B上。中间轴两端设置有万向节,进而中间转向轴的位置要求可以降低,对两个直角传动器的位置要求也可以降低,从而可以降低装配的时间,提高效率,节约生产成本。上述中间转向轴的中间位置设置有用于支撑中间转向轴的中间支撑,所述中间支撑固定于车架横梁上。增加中间支撑可以提高中间转向轴的刚性和强度,延长其使用寿命,提高使用可靠性。上述中间支撑上设置有通孔,通孔内安装有橡胶轴承,所述中间转向轴穿过橡胶轴承的内孔。橡胶轴承可以起到补偿变形量的作用,可以增长中间转向轴和中间支撑的使用寿命。本技术的有益效果是由于方向机设置于车架的外侧,转向轴通过分别与转向轴和方向机连接的传动装置将方向盘的扭转力传递到方向机上,从而可以使方向机驱动转向摇臂进而带动转向拉杆从而驱动与车轮连接的转向节臂发生摆动实现驱动车轮转向的效果。因为本牵引车转向机构的转向机位于车架外侧,即位于车辆驾驶室外,从而方向机不会占用紧促的驾驶室的有限空间,可以使司机在驾驶车辆时感到舒适。而且相对于传统的液压转向机构,本牵引车转向机构基于纯机械系统实现,可以确保车辆在高速行驶时,转向灵活、 指向准确。附图说明图I为本技术的结构示意图;图中,I.方向盘2.转向轴3.直角传动器A 4.中间转向轴5.中间支撑6.方向机7.转向摇臂8.直角传动器B 9.转向拉杆10.转向节臂11.车轮12.车架13.万向节。具体实施方式以下结合附图I对本技术做进一步说明。本牵引车转向机构,包括方向盘I、固定于方向盘下方的转向轴2、方向机6、连接于方向机6的转向摇臂7、连接于转向摇臂7的转向拉杆9以及可转动连接于转向拉杆9末端的转向节臂10,所述方向机6设置于车架12外侧,转向轴2和方向机6之间设置有一个可以将转向轴2的扭转力传递到方向机6的传动装置。转动方向盘I从而驱动转向轴2转动,转向轴2通过与转向轴2和方向机6连接的传动装置将扭转力传递到转向机6上,转向机6将转动转换成与转向机6连接的转向摇臂7的前后运动,转向摇臂7带动转向拉杆9继而驱动转向节臂10摆动,转向节臂10摆动即可实现车轮11的转向。因为本牵引车转向机构的转向机6位于车架12外侧,即位于车辆驾驶室外,从而方向机6不会占用紧促的驾驶室的有限空间,可以使司机在驾驶车辆时感到舒适。而且相对于传统的液压转向机构,本牵引车转向机构基于纯机械系统实现,可以确保车辆在高速行驶时,转向灵活、指向准确。上述传动装置包括直角传动器A 3、中间转向轴4以及直角传动器B 8,所述直角传动器A 3的两端分别连接于转向轴2和中间转向轴4,所述直角传动器B8的两端分别连接于转向轴2和方向机6。通过两个直角传动器以及一根中间转向轴4即可实现将转动力从转向轴2传递到方向机6上,结构简单,使用可靠。上述中间转向轴(4)分两段,通过内花键(13)插接在一起,中间转向轴4的两端分别安装有万向节13,两个万向节13的另一端分别固定于直角传动器A 3和直角传动器B8上。中间轴两端设置有万向节13,进而中间转向轴4的位置要求可以降低,对两个直角传动器的位置要求也可以降低,从而可以降低装配的时间,提高效率,节约生产成本。上述中间转向轴4的中间位置设置有用于支撑中间转向轴的中间支撑5,所述中间支撑5固定于车架12上。增加中间支撑5可以提高中间转向轴4的刚性和强度,延长其使用寿命,提高使用可靠性。上述中间支撑5上设置有通孔,通孔内安装有橡胶轴承,所述中间转向轴4穿过橡胶轴承的内孔。橡胶轴承可以起到补偿变形量的作用,可以增长中间转向轴4和中间支撑5的使用寿命。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种牵引车转向机构,包括方向盘(1)、固定于方向盘下方的转向轴(2)、方向机(6)、连接于方向机(6)的转向摇臂(7)、连接于转向摇臂(7)的转向拉杆(9)以及可转动连接于转向拉杆(9)末端的转向节臂(10),其特征在于:所述方向机(6)固定在车架(12)外侧,转向轴(2)和方向机(6)之间设置有一个可以将转向轴(2)的扭转力传递到方向机(6)的传动装置。
【技术特征摘要】
1.一种牵引车转向机构,包括方向盘(I)、固定于方向盘下方的转向轴(2)、方向机(6)、连接于方向机(6)的转向摇臂(7)、连接于转向摇臂(7)的转向拉杆(9)以及可转动连接于转向拉杆(9 )末端的转向节臂(10 ),其特征在于所述方向机(6 )固定在车架(12 )外侦牝转向轴(2 )和方向机(6 )之间设置有一个可以将转向轴(2 )的扭转力传递到方向机(6 )的传动装置。2.根据权利要求I所述的牵引车转向机构,其特征在于所述传动装置包括直角传动器A (3)、中间转向轴(4)以及直角传动器B (8),所述直角传动器A (3)的两端分别连接于转向轴(2)和中间转向轴(4),所述直角传动器B (8...
【专利技术属性】
技术研发人员:王凤杰,张志华,于成超,王永峰,刘恒,张光亭,王春娟,
申请(专利权)人:中国重汽集团济南动力有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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