【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种用于防止打反车的控制系统、方法及包含该系统的工程机械。
技术介绍
在塔式起重机回转控制系统中，司机经常会不经意地打反车(B卩，直接由正向打反向)，例如在电机电源切断但回转臂由于惯性而继续带动电机转动的情况下或在点动就位停车情况下。尤其是在点动就位停车时，司机会快速频繁操作回转控制手柄，这样电机会频繁处于正反转切换状态中，就会造成转速冲击很大，电机发热严重，甚至烧毁电机。为实现塔机回转控制中的点动就位功能和提高控制系统的安全防护性能，需进行防打反车控制。目前，在防打反车控制系统中，一般是通过编码器、测速电机、转速继电器、零速开关等检测电机运行状态，当电机转速接近零速时才允许打反车，从而实现防止司机直接打反车的控制。对电机转速的检测是防止打反车控制中的重要环节。然而，现有的转速检测装置安装不方便，尤其是在电机两轴端分别装有涡流制动器和风标制动器的回转单电机控制系统中，电机轴两端无法安装这些转速检测装置，从而无法很好实现打反车控制。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于防止打反车的控制系统、方法及包含该系统的工程机械。为...
【技术保护点】
一种用于防止打反车的控制系统，其特征在于，该系统包括：电机静止监控器，与电机定子的电源输入端相连，用于对电机定子失电后的感应电动势进行检测；以及控制装置，与所述电机静止监控器相连，用于根据所述电机静止监控器的检测结果，判断电机转速，并在电机转速大于或等于一预定值的情况下，禁止电机反转。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何首文，衣磊，陈明，邱平平，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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