一种公交站点信息的采集方法技术

本发明专利技术属于公交管理领域。一种公交站点信息的采集方法，包括：步骤1：GPS终端启动后，进入采集状态，记录采集原点；步骤2：采集过程中，公交车以公交路线行驶，GPS终端以一定频率采集经度、纬度、速度、车门开状态和车门关状态；如果处于车门开状态，且同时速度为0，即该地点为采集点，则记录该采集点的经度、纬度；步骤3：继续下一采集点的信息采集，直至整个公交路线完成回到采集原点，则完成一轮采集；步骤4：重复步骤1-步骤3的过程H次，即进行H轮采集，其中H>1。具体进行多少轮的采集可由用户自行决定。采集完毕之后，对得到的采集数据进行分析，合并同一站点的采集点并计算平均位置，过滤异常数据，最后得到较为准确的公交站点数据。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于公交管理领域，具体涉及自动采集公交站点的信息。
技术介绍
公交车自动报站系统是一种为需要获得公交路线的人提供高效、方便、快捷的公交系统，让人们得到自己所需要的各种相关信息，以便减少各种可能产生不必要的交通流量，提高公交的运作效率。公交车自动报站系统需要使用公交路线数据来制作，其中，公交路线数据的核心内容，就是沿路线方向顺序排列的各站点位置数据(即经度、纬度)。对各站点位置数据等信息的采集，目前是使用人工采集的方法，即采集人员携带手持GPS设备登上公交车跟车采集，到一个站点就记录一次站点的经纬度。由于城市交通具有一定的复杂性和成熟度，这种采集方法需要投入一定的人力和时间，并且可能因为人为的疏忽错记或漏记数据 ，不得不再次采集。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提出，采用公交车自动采集的新采集方法，以减少人力、物力的投入，减少由于人工采集的疏忽而产生的错误米集。为解决上述技术问题，本专利技术采用的思路是，通过公交车上的GPS终端自动采集公交车行经站点时的原始数据(例如经纬度信息、开关车门信息、相邻两站间隔时间等)，再通过一定的算法将多次采集的原始数据进行整合处理，并过滤掉临时停车、加油等情况带来的非站点数据，最后得到较为准确的公交站点位置数据。下面首先介绍一下本专利技术的方案用到的相关概念的定义1.车门开公交车车门数一般为1-3个，个别情况可能超过3个，但只要任一个车门打开，即视为公交车车门打开；2.车门关所有车门关闭；3.采集点若检测到车门打开且车速为0，此时的GPS位置为采集点，因公交车可能在一个站点多次停靠，因此一个站点可能有多个采集点；4.采集原点终端在线路上开始采集的起始位置。采集原点不一定是采集点；5.一轮采集从采集原点开始采集，再次回到采集原点，称为一轮采集，也即公交车行驶一个来回；6.平均位置参与计算的各位置点的经度、纬度分别计算算术平均值得到的位置点；7.原始采集点最大间距Dmax:每轮采集时同属一个站点的第I个采集点与其他采集点所允许的最大间距，大小可调整，其取值范围应小于线路上两个站点可能的最小间距，取值范围一般为20米 80米，参考选取60m ；8.站点平均位置最大间距 MX:同一个站点不同轮次采集得到的平均位置之间的最大允许距离，大小可调整，取值范围一般为20米 60米，参考选取40m ；9.采集点数目与采集轮数的最小比值λ :采集点个数可能大于、等于、小于采集轮数， 即可能发生有的站点在某轮采集时并未采集到，原因是可能无人上下车所以没有开关车门甚至根本没有停靠，或者是加油等原因的临时停车，设置这个最小比值即用于过滤非正常停靠带来的异常点数据，即采集点数目与采集轮数之比小于该值的站点非有效站点。该值大小可调整，取值范围一般为0. I O. 5，参考取值为0.3。具体的，本专利技术所采用的技术方案是，，具体包括以下步骤步骤I :GPS终端启动后，进入采集状态(可以是自动的，也可以是通过人机交互接口控制终端进入采集状态)，在GPS初次定位成功后，立即记录采集原点，并进入步骤2的采集过步骤2 :采集过程中，公交车以公交路线行驶，公交车上的GPS终端以一定频率采集经度、纬度、速度、车门开状态和车门关状态；如果处于车门开状态，且同时速度为0，即该地点为采集点，则记录该采集点的经度、纬度；步骤3 :继续下一采集点的信息采集，直至整个公交路线完成回到采集原点，则完成一轮米集。 为了防止公交车在行驶过程中错过站点或者在同一站点多次停靠，而使得采集到的数据有偏差，作为进一步的技术方案，该方法还包括步骤4 :重复步骤I-步骤3的过程H 次，即进行H轮采集，其中H>1。具体进行多少轮的采集可由用户自行决定，采集轮数越多， 最后得到的数据越准确。为了防止公交车在同一站点多次停靠，而使得采集到的数据不准确，作为更进一步的技术方案，步骤3还包括对采集点进行合并的步骤，具体是当采集到一采集点的经度 Lon和纬度Lat，则计算该采集点与当前站点的第一个采集点之间的距离S，如果s〈Dmx，则认为该采集点属于当前站点的一个采集点；其中Dmax是允许的后续采集点与第一个采集点之间的最大间距，是人为设定的一个距离值，其取值范围一般为20米 80米(应小于线路上两个站点可能的最小间距)，例如可设置DMX=60m。为了对采集到的同一站点的各采集点的数据进行处理，作为更进一步的技术方案，还包括以下步骤在每一轮采集结束后，计算各站点的平均位置，具体是分别计算属于同一个站点的各采集点的经度Lon、纬度Lat的算术平均值，分别记作“和, PJ 权利要求1.，其特征在于具体包括以下步骤步骤I :GPS终端启动后，进入采集状态，在GPS初次定位成功后，立即记录采集原点，并进入步骤2的采集过程；步骤2 :采集过程中，公交车以公交路线行驶，公交车上的GPS终端以一定频率采集经度、纬度、速度、车门开状态和车门关状态；如果处于车门开状态，且同时速度为0，即该地点为采集点，则记录该采集点的经度、纬度；步骤3 :继续下一采集点的信息采集，直至整个公交路线完成回到采集原点，则完成一轮米集。2.根据权利要求I所述的，其特征在于还包括步骤4 重复步骤I-步骤3的过程H次，即进行H轮采集，其中H>1。3.根据权利要求2所述的，其特征在于步骤3还包括对采集点进行合并的步骤，具体是当采集到一采集点的经度Lon和纬度Lat，则计算该采集点与当前站点的第一个采集点之间的距离s,如果s〈 Dmax ,则认为该采集点与当前站点的第一个米集点属于同一站点，若S彡Dmax, IjllJ s为下一站点的第一个米集点；其中Dmax是每轮米集时同属一个站点的第I个采集点与其他采集点所允许的最大间距，是人为设定的一个距离值。4.根据权利要求3所述的，其特征在于=Dmax满足 20m < Dmax < 80m。5.根据权利要求3所述的，其特征在于还包括以下步骤在每一轮采集结束后，计算各站点的平均位置，具体是分别计算属于同一个站点的各采集点的经度Lon、纬度Lat的算术平均值，分别记作和TiN——，则-=(Σ Lont) /n,——=(2 Latt) /n , Lont、Latt分别表示同一站点不同Lai Lon *4Lai μ采集点的经度、纬度。6.根据权利要求5所述的，其特征在于还包括对每轮计算出来的各站点平均位置进行合并的步骤，具体是将第一轮各站点计算出的平均位置记为P UP 2, P 3、……，各站点的采集点数目记为Ν1、Ν2、Ν3、……;第二轮算出的各站点平均位置记为g 1>β 2.Q 3、……，各站点的采集点数目记为Μ1、Μ2、Μ3、......;第三轮算出的各站点平均位置记为i I、R 2、i 3.......，采集点数目记为L1、L2、L3、……；之后各轮的数据也以此类推；首先比较第一轮和第二轮的第一站点如果第一轮的第一个站点的平均位置P I与第二轮该站点的平均位置δ I之间的距离小于 ΜΧ，则认为实际记录的是同一站点，则计算两次记录的经度和纬度的算数平均值作为P 1>β I的平均位置，该平均位置记为叉I;同时将P I和Xl I的采集点数目相加，作为X I的采集点数目，记为Cl，其中C1=N1+M1 ;如本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公交站点信息的采集方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1：GPS终端启动后，进入采集状态，在GPS初次定位成功后，立即记录采集原点，并进入步骤2的采集过程；步骤2：采集过程中，公交车以公交路线行驶，公交车上的GPS终端以一定频率采集经度、纬度、速度、车门开状态和车门关状态；如果处于车门开状态，且同时速度为0，即该地点为采集点，则记录该采集点的经度、纬度；步骤3：继续下一采集点的信息采集，直至整个公交路线完成回到采集原点，则完成一轮采集。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许宁，彭勇，庄益强，伍树生，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：