无刷直流电机的多模型最小二乘支持向量机建模方法技术

本发明专利技术公布了一种无轴承无刷直流电机的多模型最小二乘支持向量机建模方法，根据数据驱动原理，利用合适的信号对无轴承无刷直流电机进行激励，取得输入输出样本，利用仿射传播聚类将样本按输入集、输出集聚类，对二次聚类后得到的子类进行最小二乘支持向量机拟合，建立局部LSSVM模型，继而采用加权和形式构造无轴承无刷直流电机的系统模型。本发明专利技术不依赖系统机理和具体参数，对无轴承无刷直流电机系统进行分解，降低了建模难度，提高了建模精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无轴承无刷直流电机的一种多模型最小二乘支持向量机建模方法，适用于电力传动控制的

技术介绍
无刷直流电机具有优良的调速性能、效率高、便于控制、结构简单、运行可靠、维护方便，在工业领域得到了广泛应用。然而，传统机械轴承会引发电机震动、噪声、磨损、发热、寿命短等问题，严重影响电机的高速和超高速可靠运转。为解决传统机械轴承带来的问题，在磁悬浮轴承基础上发展起来的无轴承技术，利用磁悬浮轴承与电机结构的相似性，将产生悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子，通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制，实现转子的稳定悬浮，使电机转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能。除了具有转子在运行过程中不需机械轴承支撑外，还继承了磁轴承电机无润滑、无磨损、无机械噪声等优点。 将无刷直流电机和无轴承技术相结合构成的无轴承无刷直流电机，是在传统无刷直流电机的基础上，在定子中加入悬浮绕组，通过对转矩绕组和悬浮绕组电流进行控制，实现电机的悬浮运行。其优点在于1)转速高，功率密度高，体积小；2)可与高速原动机直接相连，取消了减速机构，传动效率高；3)转动惯量小，动态响应快；4)无机械摩擦，使用寿命长，功耗低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无刷直流电机的多模型最小二乘支持向量机建模方法，其特征在于包括如下步骤：1）以悬浮力Fα、Fβ及电流Is为输入，转子径向位移α、β及转速ωr为输出构建无轴承无刷直流电机调速系统；2）采用随机方波来激励无轴承无刷直流电机调速系统，采集相应的输入数据集x={Fα，Fβ，Is}、输出数据集y={α，β，ωr}；采集m组输入、输出数据，输入数据样本为X=[x1，x2，L，xm]T，输出数据样本为Y=[y1，y2，L，ym]T，其中xk为第k组输入数据集，xk={Fα，Fβ，Is}k，yk为第k组输出数据集，yk={α，β，ωr}k；选择n组数据样本作为训练样本集Xtrain，Ytrain，其余m?...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏海峰，张懿，冯友兵，王玉龙，朱志宇，
申请(专利权)人：江苏科技大学，
类型：发明
国别省市：