一种GPS速度漂移过滤的方法技术

本发明专利技术属于GPS导航领域，具体涉及一种对GPS设备的速度漂移进行过滤的方法。本发明专利技术的一种GPS速度漂移过滤的方法，包括一判断当前时刻t0的GPS设备速度Vt是否异常的步骤，具体是通过判断相邻两秒的秒加速度at是否大于A，如果at>A，则说明出现速度漂移现象；其中g≤A≤2g，g为重力加速度，g=9.8m/s2；以及一对异常的GPS设备速度Vt进行处理的步骤，将当前时刻t0输出的有效速度Vt用前一秒的速度Vt-1替代，即Vt=Vt-1；继续判断下一时刻ti的GPS设备速度是否异常，如有异常，则对该异常的GPS设备速度进行处理，其中ti=t0+1、t0+2、t0+3、…t0+n，n为自然数。本发明专利技术应用于解决因GPS设备速度漂移而造成对车辆的行驶速度的采集出现错误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于GPS导航领域，具体涉及一种对GPS设备的速度漂移进行过滤的方法。
技术介绍
目前在国内广泛应用的车辆监控系统，通常采用基于GPS、GPRS (或者GSM)的车载终端。这种车辆监控系统中，车载终端按系统规定的数据传送时间间隔,定时将自身GPS设备实时采集的车辆位置信息上传给系统的监控中心，实现了监控中心对车辆的全天候监控。GPS设备在车载应用中，由于受到车辆等外界环境的干扰，不可避免的存在静态位置漂移和速度漂移。其中，静态位置漂移较为容易解决，通常是通过检测ACC钥匙电的方法来检测是否为静态漂移，因为钥匙电是关闭的，那么车辆也一定是不动的了 ；另外也可以通过软件的方式来解决如果检测到车辆状态为静止时，强制速度为O ;速度为O时，强制方向·为O ;数据中的速度值为O时，就不去更新当前位置；通过比较上次定位数据的经纬度差的绝对值来判定是否有慢速移动。另外，还有其他方法，例如申请日为2011. 03. 17、申请号为201110063805. 7的专利技术专利，公开了一种GPS设备无效漂移信号的过滤方法，该方法介绍了在使用过程中GPS设备如何正确地识别及过滤无效信息，其中无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种GPS速度漂移过滤的方法，其特征在于：包括一判断当前时刻t0的GPS设备速度Vt是否异常的步骤，具体是通过判断相邻两秒的秒加速度at是否大于阈值A，如果at>A，则说明出现速度漂移现象；其中g≤A≤2g，g为重力加速度常数；以及一对异常的GPS设备速度Vt进行处理的步骤，将当前时刻t0输出的有效速度Vt用前一秒的速度Vt?1替代，即Vt=Vt?1；继续判断下一时刻ti的GPS设备速度是否异常，如有异常，则对该异常的GPS设备速度进行处理，其中ti=?t0+1、t0+2、t0+3、…t0+n，n为自然数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李基勇，黄运峰，叶德焰，陈挺，赖荣东，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：