【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及卫星定位
，特别涉及一种卫星定位滤波方法和装置。
技术介绍
近年来，卫星定位技术得到了长足的发展。但是，卫星导航系统自身存在着许多误差源，其中主要误差源包括星历误差、卫星钟偏差、接收机测量误差、大气误差(包括对流层和电离层传播延迟)、多径效应误差以及其它随机干扰误差等。由这些误差源导致的定位误差可从3m到IOm不等，在信号质量较差的地方(如城市楼宇间、干扰严重区域等)，定位误差可达几十米甚至上百米。在这种情况下，显然是不能适用于城市间的导航需求(因为十几米或是几十米的误差可以相隔几条马路或几幢楼房)，对接收机直接对卫星定位结果进行滤波处理，将误差减小到可接受范围之内，是十分有必要的。现有技术中滤波器对卫星定位结果进行滤波的过程，以卡尔曼滤波器为例进行介绍。卡尔曼滤波器的构成如图I所示，系统由消息模型、测量模型和滤波模型组成。其中X为状态变量，包括解算出的用户位置及用户速度，A为状态转移模型，C为测量模型，V与W为策动噪声，y为测量值，K为卡尔曼增益。滤波的过程中只要确定了过程噪声Vk与测量噪声Wk的统计特性，再加上目标的初始状态，就可以达到对...
【技术保护点】
一种卫星定位滤波方法，其特征在于，所述方法包括：根据卫星定位结果中的速度测量值和广播网定位结果中的速度测量值，确定接收机当前的移动速度；根据所述当前的移动速度，为当前使用的滤波器选取所述当前的移动速度对应的滤波器参数；根据所述滤波器参数对所述卫星定位结果和所述广播网定位结果进行滤波。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓中亮，尹露，杨磊，席岳，余彦培，詹中伟，董慧，王冠一，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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