【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种半导杆式连续墙液压抓斗斗体位置自动控制装置，其特征在于：所述控制装置包括编码器、控制器、电磁比例阀、斗体回转液压马达以及回转减速机；所述编码器安装在回转减速机的中心轴上，该编码器的信号输出端接入所述控制器的相应信号输入端，所述控制器的信号输出端接入电磁比例阀的相应信号输入端，所述电磁比例阀通过液压油路与斗体回转液压马达相连，所述斗体回转液压马达通过连接轴与回转减速机相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王攀，赵志刚，刘萍莉，张四全，文金选，曹高举，
申请(专利权)人：郑州宇通重工有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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